实验设置：我使用华为智能手机作为中心，DA14583物联网传感器作为外围设备。运行在智能手机上的软件是一个使用Evothing框架的应用程序。我想同时读取加速度和角速度来进行运动捕捉。
传感器的firmaware:IoT原始项目。
加速度计和陀螺仪的采样率：50Hz。
使用Evothing的中央设备上的代码如下：
/接收数据
app.handleSensorAccelerometer=函数（数据）{
data[“time”]=Date.now（）
data[“type”]=“加速计”
app.data.accelerator.push（数据）
document.getElementById（“传感器加速度计计数”）.innerHTML=app.data.accelerator.length
}

app.handleSensorGyroscope=函数（数据）{
data[“time”]=Date.now（）
data[“type”]=“陀螺仪”
应用程序数据陀螺仪推送（数据）
document.getElementById（“传感器陀螺仪计数”）.innerHTML=app.data.gylotor.length
}

问题：加速度计和陀螺仪不能同步。通常情况下，陀螺仪的数据小于加速度计的数据。
问题：到目前为止，我发现Evothing只提供了两个回调接口函数，app.handleSensorAccelerometer（）和handleSensorGyroscope（）。我目前用于同步的方法是将加速度计和陀螺仪的数据分别发布到两个阵列。结果，数据不是严格同步的，只是随机同步。通常情况下，在周期采样时，陀螺仪的数据小于加速度计的数据。我的问题是，如何同步两个传感器或消除以前的错误？

敬礼，
Elvis