Hello,
我想控制电机的位置和速度。我找到了slg47105,它有足够高的输出电流,但我不确定是否可以在它上实现PID控制器。我发现应用程序笔记的电机控制,但它使用了很多离散组件来实现PID。在我的例子中,这不是一个选项,因为我在PCB上的空间非常有限。是否可以不使用外部组件实现PID ?
对我的电机控制器的具体要求是:
我使用的是F(1)SLG46880V设备上的计算宏单元。当使用该单元对来自专用模拟比较器引脚的输入和F(1)的输出执行计算时,它看起来像块被路由到FSM转换输入,状态在模拟中没有正确转换。
从常规连接矩阵路由输入时,它似乎工作正常。请参阅图像和示例文件的链接:
https://imgur.com/a/PkO0luShttps://www.dropbox.com/s/l8loe30ldw3pf7g/F%281%29%20error%20example.gp6?dl=0
所有IO均为0或高,无中间水平。当高压输出不是处于休眠状态而被禁用时,输出引脚在轨道或gnd上方0.3V。 most likely some leakage from the gate drive charge pump.
but where does the 32mA go ? is it possible to short some internals by improper programming code ? I'm i the beta tester here ? it is suply dependent, goed up when VDD goes up.
in my case the VDD and HVvdd are the same net.
help is appreciated...
我在这里同时得到了3块SLG46826 Dip板,它们都显示了相同的行为:
首先,在点击“跳过继续”后,弹出一条消息“Socket test launch failed”另一条消息显示:“由于I2C内部错误,传输未完成。
请检查连接和电源配置。”
在模拟(同步)模式下应用I2C引脚输出从“寄存器”更改为“从矩阵”后,最后一块DIP板首次出现。这显然切断了沟通。尽管dev Board(高级开发平台)与其他设备配合良好,但此后我无法与DIP Board重新建立通信。有什么想法吗?
是500还是3000?< / p > < p > < a href = " http://www.silego.com/buy/index.php?main_page=product_info& cP亚博电竞菠菜ath = 67, products_id = 816 " > http://www.silego.com/buy/index.php?main_page=product_info& cPath = 67,促使…< / > < / p > < / div > < / div > < / div > < div class =”字段field-name-field-device field-type-taxonomy-term-reference field-label-above”> < div设备类= "字段标签" >:< / div > < div class = "字段条目" > < div class =”field-item甚至“> < a href = " / forum-post-device / da14580”“=“skos:概念”属性=“rdfs: label skos: prefLabel”数据类型= " " > da14580 < / > < / div > < / div > < / div > < div class =”字段field-name-field-forum-device-number field-type-text field-label-above”> < divclass="field-label">设备编号:
然而,输出似乎不是我所期望的。
附带有波形设计。
您能给点建议吗?< / p > < / div > < / div > < / div > < div class =”字段field-name-field-attachment field-type-file field-label-above”> < div class = "字段标签" >附件:,< / div > < div class = "字段条目" > < div class =”field-item甚至“> <跨类=“文件”> < img类= "文件图标" alt =“PDF图标”title =“应用程序/ PDF”src = " /模块/文件/图标/ application-pdf.png " / >
是否有一种“语言”可以用来设计这个设备(HDL?)
图形界面不是很友好,特别增加了电线。< / p > < p >请告诉< / p > < p >谢谢< / p > < p > Fausto Bartra < / p > < / div > < / div > < / div > < div class =”字段field-name-field-device field-type-taxonomy-term-reference field-label-above”> < div class = "字段标签" >设备:,< / div > < div class = "字段条目" > < div class =”field-item甚至“> < a href = " / forum-post-device / da14580 typeof =“skos:概念”property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">DA14580
Hi
I try to program a SLG46826 soldered on our custom board.
我可以通过“read”按钮读出设备信息。
当我按下“Program”按钮时,系统内板的蓝色LED会闪烁几秒钟,然后显示如下信息:
Programming Error
Programming was done with Error。编程序列与读取序列不匹配。
在关闭这个对话框后,SLG46826似乎可以完成它的工作,但不是所有时间。似乎验证失败了。
这个错误有什么问题?< / p > < p > 2。仅仅按下“程序”按钮就足够了吗?还是我首先需要进入仿真或测试模式?
Rashid
我已经下载了示例文件,并且有一个错误列表,是否有其他人尝试并成功地从
善意的问候