您好，DIalog，
我正在使用UART与外围设备通信。
首先，MCU通过UART发送命令，然后等待外围设备的反馈。
反馈长度不固定，并且未来时间未知（从0.1秒到几秒不等）。
系统看门狗已启用，这意味着我不能长时间等待UART反馈。
如何组织任务、ISR、队列？
是否有此应用程序的示例代码？

谢谢