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嗨支持，
我想开发一个带有几个控制按钮和操纵杆的摇杆的游戏手。我正在尝试根据HID鼠标示例开发它。我有一个简单的自制造硬件电路板，带有物联网开发板。
作为初学者，我已经阅读了HID服务规范，HID，Hogp规范等的USB设备类定义，但仍然存在一些问题。