长时间

嗨,对话框中,
我使用UART与外围设备通信。
首先，单片机通过UART发送命令，然后等待外设的反馈。
反馈的长度是不固定的，到来的时间是未知的(从0.1秒到几秒不等)。
系统看门狗已启用，这意味着我不能等待UART反馈长时间。
如何组织任务，ISR，队列?
是否有此应用程序的示例代码?

谢谢