触觉

嗨,对话框中,

我正在研究基于HID应用的DA14531产品。我有最新SDK版本的DK-USB。Haptic设备来自TI, adafruit为Arduino做了驱动文件。该设备与Arduino工作良好，我复制了DA14531。面临的课题,

1.I2C的写字节在一段时间后(100ms)发生错误。

2.我不能用DA14531驱动我的触觉设备。

3.当我在立即写入后读取I2C寄存器时，值不匹配。

这个问题成为我们产品原型设计的重大挫折。我需要尽快得到你的紧急帮助。