数据融合

实验设置：我使用华为智能手机用于中央和DA14583 IOT传感器作为外围设备。在智能手机上运行的软件是使用vifithing框架的应用程序。我想同时读取加速和角速度来进行运动捕获。
传感器的常规：IoT原始项目。
加速度计和陀螺的采样率：50Hz。
使用vivithing的中央设备上的代码如下：
//收到数据
app.handlesensoraccelerometer =函数（数据）{
数据[“时间”] = date.now（）;