# da14531 # i2c

你好,

我使用的是DA14531完成的一天工具包与IMU。我已经修改了ble_app_profile示例，以与IMU接口并传输IMU数据。

当我使用I2C_SPEED_FAST时，我注意到该行上只发送了0，并且我的代码在几秒钟后到达NMI处理程序。在peri_init()函数中，我初始化了I2C外设，并在循环中连续读取IMU的WHO_AM_I寄存器，直到接收到正确的值。我使用逻辑分析器，观察到只发送0。