阻塞

嗨,对话框中,
我的I2C设备有两个部分的程序:初始化/操作。
我把它放进hrp_sensor项目。
初始化代码在函数system_init:(RETARGET已经定义)
//----------------------------------------
system_init(void *pvParameters)
｛
OS_TASK处理;
无符号字符d;
i2c_device开发;