电机位置和速度控制采用slg47105

你好,

我想控制电机的位置和速度。我找到了slg47105，它有足够高的输出电流，但我不确定是否可以在它上实现PID控制器。我找到了一个应用注释用于电机控制，但它使用了大量的离散元件来实现PID。在我的例子中，这不是一个选项，因为我在PCB上的空间非常有限。是否可以不使用外部组件实现PID ?

我的电机控制器的具体要求是:

• 读取正交编码器脉冲
• 控制电机的位置，并将其发送到监控单片机
• 控制电机速度，并发送给监控单片机
• 读取电机电流并发送给单片机
• 理想情况下，应该有可能通过I2C发送命令来调整PID设置

如果有必要，我可以在不大于3x3mm的封装中再容纳一个集成电路。