通过UART发送

嗨，对话，

我正在申请继续扫描，而且我需要把扫描的包裹拉进UART。当我通过UART发送时，恐怕我会使扫描暂时被阻塞。有什么方法可以让我通过UART查询出我得到的包而不阻塞扫描过程吗？

我把一些代码放在这里：

无效应用程序扫描2（无效）
{
struct gapm\u start\u scan\u cmd*cmd=KE\u MSG\u ALLOC（gapm\u start\u scan\u cmd，
任务\u GAPM，任务\u APP，
gapm（启动扫描命令）；

cmd->op.code=GAPM\u SCAN\u PASSIVE；
命令->间隔=12288//6000毫秒
命令->窗口=12288//6000毫秒
cmd->mode=GAP\u GEN\u发现；
cmd->filt\u policy=SCAN\u ALLOW\u ADV\u ALL；
cmd->filter\u duplic=SCAN\u FILT\u duplic\u DIS；

发送消息（cmd）；

}

int gapm\u adv\u report\u ind\u handler（ke\u msg\u id\u t msgid，
结构gapm\u adv\u report\u ind*参数，
keu任务id\u目标id，
ke\ U任务id\ t src\ U id）
{

volatile struct adv\u report adv=param->报告；

for（无符号字符i=0；i<6；i++）
{
白色地址1[i]=高级地址[i]；
}

uart2_init（UART_波特率_115K2，3）；

for（无符号字符i=0；i<6；i++）
{
printf_byte（adv.adv_addr.addr[5-i]）；
uart2_init（UART_波特率_115K2，3）；
}

uart2_init（UART_波特率_115K2，3）；

对于（int j=0；j{
打印字节（adv.data[j]）；
uart2_init（UART_波特率_115K2，3）；
}

打印字符串（“”）；
uart2_init（UART_波特率_115K2，3）；

返回（已消耗的消息）；
}
}