system_init某些指令被阻塞？

嗨对话框，
在HRP_SENSOR工程中，初始化在System_init中间行。
// -------------------------------------
静态void system_init（void * pvparameters）
{
OS_TASK手柄;
unsigned char d;
i2c_device dev;

#if定义config_retarget // <--- config_retarget已经已经，适用于使用printf
extern void retarget_init（void）;
＃万一
....
....

Printf（“BLE HRP演示”换行符）;

dev = ad_i2c_open（max30100）;// ----初始化I2C设备-------------------------

MAX30100_RESET（DEV）;
d = max30100_read（dev，max30100_part_id）;
printf（换行符“部分ID =％02x”，d）;// < - 这里是奇怪的地方了，行行程序，这一句的内容可以确打印渊来说，这是下来下一个句别无众的
d = max30100_read（dev，max30100_revision_id）;
Printf（换行符“修订ID =％02x”，d）;// < - 这里没有打印源......直到用途机同行设备，这一个句才开着来来

//设置LED电流
max30100_setleds（dev，i11，i8）;
....
....
// -----------------------------------------------------------------------

说明：所说的printf语句，i2c设备的制作程序，都是好的 -
后台是如何阻塞的？
有什么解决办法？i2c要改为同步模式？（目前目前用的是ad_i2c_read，ad_i2c_write and，它是异步的...）

谢谢