使用定时器的超声波接口

嗨,对话框中,

我们的产品是盲人障碍检测。为了升级到基于BLE的设备，我们选择DA14531模块。

组件是超声波传感器，蜂鸣器，触觉振动器，电池。

我正在尝试接口以下超声波传感器400 S/T R 100。为了产生40 KHz脉冲突发，我配置定时器0没有PWM。我在定时器ISR内部创建了一个计数器来产生传输脉冲。我成功地做到了(参考附件)。现在在ISR内部经过1ms的延迟后，我调用adc_get_sample()函数。然后根据超声波传感器原理确定距离。在keil调试模式下运行了几次后，它卡住了

静态内联void dlg_error_isr(void)
｛
ASSERT_WARNING (0);
｝

在rwble.c所选择的项目是BLE Barbone项目。我已经附加了触发脉冲，当障碍物放置在50厘米处时产生回声。正如你所看到的，当转换到51厘米左右的距离时，时间间隔是3毫秒。我有一系列的查询来在代码中实现这个，

1.我无法在ISR内读取ADC样本。

2.你的ADC的准确度是多少?w。r。to precision in毫微米电压。

3.即使当我运行一个没有任何上述功能的ISR，我不能连接BLE扫描仪应用程序。

定时器的配置

//启用Timer0/Timer2输入时钟
timer0_2_clk_enable ();

timer0_init (TIM0_CLK_FAST PWM_MODE_ONE TIM0_CLK_NO_DIV);

//设置Timer0/Timer2输入时钟划分因子为28 MHz输入时钟
timer0_2_clk_div_set（＆clk_div_config）;

//重新加载值12.5微秒(T = 1/8 MHz * RELOAD_12.5_US = 0.125 * 100 = 12.5微秒)
timer0_set_pwm_on_counter (TIMER_ON);
timer0_set_pwm_high_counter (NO_PWM);
timer0_set_pwm_low_counter（no_pwm）;
//注册SWTIM_IRQn的irq回调函数
timer0_register_callback (burst_user_callback_function);

//开启SWTIM_IRQn的irq
timer0_enable_irq ();

ADC配置

/ / adc配置
adc_offset_calibrate (ADC_INPUT_MODE_SINGLE_ENDED);

adc_config_t echo_pin_cfg =
｛
.input_mode = ADC_INPUT_MODE_SINGLE_ENDED,
.input = ADC_INPUT_SE_P0_6,
.smpl_time_mult = 2,
.continuous = false,
.interval_mult = 0,
.Input_attenuator = ADC_INPUT_ATTN_4X，
.chopping = false,
.oversampling = 0
}；

adc_init (&echo_pin_cfg);

你能帮我集成这个传感器吗?我需要知道如何运行定时器ISR和BLE服务在同一时间?

问候，

巴拉吉