UART读取不清除缓冲区

你好，

我正在使用pxp_reporter作为基础的项目。我正在通过UART与ESP WiFi模块进行沟通。

我有UART配置了，我可以与设备进行通信。但是，在我做成功之后ad_uart_read.此后，我总是获得相同的数据以获得任何额外的读取操作。当我在Pro开发板上的USB-> UART桥上直接与ESP设备直接通信时，我没有此问题。

我检查了SDK，我没有看到一种清除缓冲区的方法，所以我假设读命令应该这样做？任何建议将不胜感激。

我的代码如下：

char rbuf [10];静态char * cmd =“at \ r \ n”;UART_SERIAL_DEVICE = AD_UART_OPEN（SERIAL1）;AD_UART_BUS_ACQUIRE（UART_SERIAL_DEVICE）;AD_UART_WRITE（UART_SERIAL_DEVICE，CMD，STRLEN（CMD））;// int cnt;AD_UART_READ（UART_SERIAL_DEVICE，RBUF，10,2000）;AD_UART_BUS_RELEASE（UART_SERIAL_DEVICE）;ad_uart_close（uart_serial_device）;

谢谢你。