在DA14580上使用SDK 5.0.4。无法获得15us的Systick_Wait（）工作。下面的代码将GPIO降高15US。我尝试使用回调异常（使用systick_register_callback（）在systick.c中），并查看相同的结果。我可以将GPIO设置为Systick_Wait（7）切换20us。因此，似乎有一个最小的Systick等待15us的Systick_wait（2），并添加5个与Systick_Wait（7）添加5个微秒的10US。这是Vanilla SDK 5.0.4构建 - 除了添加用户模板之外，还没有修改任何代码。
gpio_setactive（gpio_port_0，gpio_pin_2）;
systick_wait（2）;
gpio_setinactive（gpio_port_0，gpio_pin_2）;
谢谢你的帮助，
亚历克斯
设备：
嗨爱好道，
传递给Systick_Wait函数的参数具有微秒的单位。那么，你能否确保GPIO在20起后转折？此外，你能澄清你想要完成的事情吗？你想把gpio切换一次或闪烁吗？
谢谢，PM_DIALOG.
当Systick_Wait（）设置为2US时，GPIO即可为15us切换。我可以确认我正在查看正确的引脚，因为当我将systick_wait（）设置为其他值时，我可以看到切换更改的持续时间。例如，当设置Systick_Wait（）到7时，我会看到GPIO切换20US。我使用O-Scope几次测试了这一点。
使用Systick_Wait（）时似乎有15us最小的间隔。我以毫秒间隔触发代码（〜8ms）。所以每〜8ms我应该看到GPIO切换2U起，但它的切换15us。
也许有其他中断影响什么时候systick_wait()得到服务?我在中断向量表中看到SVC_Handler (ARM SVCall)和PendSV_Handler (ARM PendSV)。也许这些联络人用的是15us?
谢谢你的帮助，
亚历克斯
嗨爱好道，
请问你能告诉我在哪个SDK的项目中都在努力？您是否有活动，或者您正在使用SDK的任何非BLE示例？我要求的原因是尝试复制您的问题。
谢谢，PM_DIALOG.
正如我在上一篇文章中所说的那样，我正在使用Vanilla SDK 5.0.4 SDK - 没有添加用户模板以外的修改。我正在使用您的文档（DA1458X软件开发人员指南UM-B-050，日期为22-jul-2016）来创建用户模板。请参阅第9章创建BLE应用程序。我用这些说明来创建用户模板。
再次 - 感谢您的帮助，
亚历克斯
嗨爱好道，
我试图复制你的问题，你是对的。使用您发布的代码，我得到了18.08 USEC延迟。这是因为等待期间（2 USEC）极低。您可以通过显式写入GPIO寄存器来减少等待期，而不调用GPIO_SetActive（）/ gpio_setInactive（）API。通过以下代码片段，我将时间从18.08 USEC减少到9.083 U SEC：
谢谢，PM_DIALOG.
谢谢你的确认。我可以在gpio_setactive（）中使用development_debug宏（使用cfg_development_debug设置为true）。使用development_debug宏设置为false会将其编译和运行代码是有趣的吗？无论如何，它仍然没有解释你的缺失〜9us - 即使是直接设置/清除GPIO寄存器。但是，它再次极大地夸大了，你能够复制这个问题，我现在可以解决它。
谢谢，
亚历克斯
嗨爱好道，
如果定义了CFG_Development_debug，则可以调试固件，您可以在不编程OTP内存的情况下模拟深度睡眠模式。通过拒绝cfg_development_debug，您可以禁用调试模式，因此您无法热热连接调试器并获得调试信息。例如，如果将发生硬肢或NMI，则无法捕获它。
谢谢，PM_DIALOG.