SmartFusion姿态和航向参考系统(AHRS)

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最后发表
星期二,2019-09-03 11:57
＃1
gme_johannes
离线
最后看到:2周2天前
加入:2017-12-22 10:09
SmartFusion姿态和航向参考系统(AHRS)

亲爱的对话框支持,

使用MultiSensor DK的SDK6，我注意到融合数据以正确的绝对方向传输。对于物联网传感器DK的SDK5，情况似乎并非如此。起始方位似乎没有考虑到磁力计的数据。

我在UM-B-101里找到了关于AHRS的信息。这在SDK6 SmartFusion库中是新的，而在SDK5中还没有出现吗?

Besst问候

约翰内斯

设备:
模块——日本村田公司
星期二,2019-09-03 16:57
PM_Dialog
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最后看到:1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨gme_johannes,

嗨gme_johannes,

非常感谢你的问题。让我检查一下，我会尽快回复你。

谢谢,PM_Dialog

星期一,2019-09-09 16:46
PM_Dialog
离线
最后看到:1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨gme_johannes,

嗨gme_johannes,

585多传感器套件有许多583物联网中没有包括的新功能和改进。对于新设计，我们强烈建议使用585 MSK。

谢谢,PM_Dialog

星期一,2019-09-09 20:39
gme_johannes
离线
最后看到:2周2天前
加入:2017-12-22 10:09
嗨PM_Dialog,

嗨PM_Dialog,

所以，答案是，583物联网不使用磁力计的绝对方向?这需要去了解，因为我们有一些基于583物联网的原型，我们仍想用于一些任务。

BR约翰内斯

星期二,2019-09-10 16:41
PM_Dialog
离线
最后看到:1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨gme_johannes,

嗨gme_johannes,

你能说明一下你的目标是什么吗?据我所知，目前你们有运行583物联网的定制板，是吗?为此，您的要求是通过添加585 MSK的新特性来扩展583 MSK的功能?或者你打算用585创建一个新的定制板?

谢谢,PM_Dialog

星期二,2019-09-10 17:03
(回复# 5)
gme_johannes
离线
最后看到:2周2天前
加入:2017-12-22 10:09
嗨PM_Dialog,

嗨PM_Dialog,

我们开发了自己的电路板，我们的开发周期:

基于物联网传感器套件(SDK5)的首个原型，使用Murata ZY (DA14580)
第二原型基于多传感器套件(SDK6)使用Inventek ISM14585

我们将一些最初的原型提供给应用开发者，让他们使用(四元数)运动数据。我们注意到SDK5融合库在初始化时似乎没有提供绝对方向，而SDK6融合库却提供了。

我只是想验证这个观察是否正确，我没有遗漏任何东西。
这将意味着我们不能给开发人员我们的第一个原型，因为绝对方向(使用磁力计数据)在应用程序中是必需的。

BR约翰内斯