寻找API.

先生，你好，
我正在研究IoT设备，其中我添加了几种不同类型的设备，因为它，我需要不同的不同协议。由于缺乏文件，我无法完成任务。
我有一个问题列表.TRY帮助我。
1）我可以拥有API文档吗？如果是，请为我提供链接。
2）我想添加几个驱动程序。在哪里进行更改以及如何链接到其他文件。
3）我正在使用I2C启用的IMU6050传感器。安装完成但无法读取数据。查看以下代码....

int main（空白）
{
system_init（）;
periph_init（）;

i2c_eeprom_init（0x68，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;
printf_string（“步骤1启动\ r \ n”）;
i2c_error_code retcode = i2c_eeprom_write_byte（smplrt_div，0x07）;
check_error（转码）;
printf_string（“步骤1结束\ r \ n \ n \ r \ n”）;
i2c_eeprom_release（）;

i2c_eeprom_init（0x68，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;
printf_string（“步骤2启动\ r \ n”）;
RetCode = I2C_EEPROM_WRITE_BYTE（PWR_MGMT_1，0x01）;
check_error（转码）;
printf_string（“步骤2结束\ r \ n \ n \ n \ n”）;
i2c_eeprom_release（）;

i2c_eeprom_init（0x68，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;
printf_string（“步骤3启动\ r \ n”）;
RetCode = I2C_EEPROM_WRITE_BYTE（CONFIG，0x00）;
check_error（转码）;
printf_string（“步骤3结束\ r \ n \ r \ n”）;
i2c_eeprom_release（）;

i2c_eeprom_init（0x68，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;
printf_string（“步骤4启动\ r \ n”）;
RetCode = I2C_EEPROM_WRITE_BYTE（GYRO_CONFIG，0x18）;
check_error（转码）;
printf_string（“步骤4结束\ r \ n \ n \ n \ n”）;
i2c_eeprom_release（）;

i2c_eeprom_init（0x68，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;
printf_string（“步骤5启动\ r \ n”）;
RetCode = I2C_EEPROM_WRITE_BYTE（INT_ENABLE，0x01）;
check_error（转码）;
printf_string（“步骤5结束\ r \ n \ n \ n \ n”）;
i2c_eeprom_release（）;

printf_string（“**************传感器设置完成***************** \ r \ n \ n \ n”）;

i2c_eeprom_init（0x68，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;
RetCode = I2C_EEPROM_READ_BYTE（GYRO_XOUT_H，＆BYTE）;
check_error（转码）;
i2c_eeprom_release（）;

Sprintf（Buff，“数据是：％d”，byte）;
printf_string（buff）;

而（1）;
}

void system_init（void）
{
setword16（clk_amba_reg，0x00）;//设置时钟（HCLK和PCLK）16MHz
setword16（set_freeeze_reg，frz_wdog）;//停止观看狗
SetBits16（Sys_ctrl_reg，pad_latch_en，1）;//打开垫
setbits16（sys_ctrl_reg，debugger_enable，1）;//打开调试器
setBits16（PMU_CTRL_REG，PERIPH_SLEEP，0）;//退出外围电源
}

void check_error（i2c_error_code代码）
{
开关（代码）
{
case i2c_no_error：
printf_string（“i2c_no_error \ r \ n”）;
休息;

案例I2C_7B_ADDR_NOACK_ERROR：
printf_string（“i2c_7b_addr_noack_error \ r \ n”）;
休息;

case i2c_invalid_eeprom_address：
printf_string（“i2c_7b_addr_noack_error \ r \ n”）;
休息;
}
}

*************************上面的销量****************************
串口COM14打开
第1步开始
i2c_no_error.
步骤1结束

第2步开始
i2c_no_error.
第2步结束

第3步开始
i2c_no_error.
第3步结束

第4步开始
i2c_no_error.
第4步结束

第5步开始
i2c_no_error.
第5步结束

**************设置完成*****************

i2c_no_error.
数据是：0

我在下面的链接中写了代码。
http：//www.electronicwings.com/avr-atmega/mpu6050-gyroscope-acceleromete ...

我的情况是AVR Atmega16我正在得到输出，但在对话框模块的情况下。

感谢致敬