你好，
希望有人可以在这里建议我！
我工作的Dialog半导体物联网yabo国际娱乐开发套件DA14583，在这里我使用DA1458x_IOT_v5.160.1.19.zip的传感器融合代码和原始数据文件，但在这里我得到了非常有限的两个库的值。我对此有很少的疑虑。
我的问题：
1)首先当我连接Dialog Dongle与移动android应用程序时，它有内置的。log文件。所以当我连接蓝牙狗和手机并与之配对时，首先我要根据我的应用程序做一些设置(比如陀螺仪速率和加速度计速率)，然后启用可穿戴日志，这是IOT对话框移动应用程序的基本设置。这是必要的吗?当我在基本设置中启用传感器融合原始选项时，我们可以看到BMI160和BMM150的图，所以有必要一直启用这个选项吗?
以及在应用中需要什么样的设置来获取BMI160(陀螺+加速)传感器的大量数据，因为我在这里并行使用BMI160 Bosch传感器和MPU6050来检查兼容性。与其他传感器相比，我们得到了更好的数据范围。
2）MPU6050具有DMP库，它给了我们DMP值。这个图书馆（https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/MPU605..。）给了我们欧拉角数据。
在Dialog Dongle中哪个库需要进行角度数据？
3）Dialog Dongle可能会给我们带来的角度数据率，在这里我想要角度数据，所以它需要哪种图书馆？
4）如何在PC中获取测量数据的曲线？
如果有人知道任何疑问的答案，请给我一个反馈意见。
感谢致敬，
divya.
设备：
嗨,迪夫豹,
1.请重新短语您的问题，因为我无法理解您究竟在询问，请检查UM-B-063 DA14583 IoT传感器开发套件。
2＆3我不知道是否有BMI160的图书馆，如果有一个，那么它将在网上，但如果你想得到角度位置，你可以轻松地集成角度数据并获得位置。
4.没有对话框工具,将情节你电脑上的数据,您可以使用. log文件,然后使用一个excel工具为了使你的图表或你需要把数据从物联网通过祝福或UART发送到PC上的应用程序,以图形方式表示它们。
谢谢mt_dialog.
你好支持，
谢谢你的快速反应!!
我读取了um-b-063_da14583_iot_sensor_development_kit_1v3.pdf并通过它。但我对角度数据有一些疑问。
所以我的问题：
1）IOT应用程序：如果我们加载原始软件并在手机上检查日志文件
（a）原始数据在DEG / SEC或DEG中？
（b）如果它是deg / sec，如何在实际角度解码或转换数据？
2）IOT应用程序：如果我们加载SFL软件
（a）日志文件在DEG / SEC或DEG中提供数据？
（b）如果deg / sec，如何将它转换为deg？
3）我们是否可以自定义报表日志以仅获取SFL数据，如果是如何？
4）这里我附上了我们从移动应用程序捕获的报表日志，你能告诉我从中获取SFL值的过程是什么？
谢谢,
divya.
嗨,迪夫豹,
谢谢mt_dialog.
你好
谢谢您的回复。
如果我们加载SFL软件并从移动应用程序获取日志如果它给我们原始数据，请您能让我知道如何将该数据转换为角度？我们可以参考的任何文件？
在我们的最终应用中，我们想要使用Sensor fusion data，所以我们需要使用附录A和附录B中描述的方法来读取正确的值，是正确的吗?
传感器融合数据更新的速率/频率是多少?
谢谢
divya.
嗨divya panchal，
如上所述，您可以使用和获取实际角度的原始数据是来自陀螺仪的数据，集成数据将估计对象在三个陀螺轴上旋转对象，但是当仅使用陀螺仪来估计时存在缺陷。位置。为了进入方向，IOT使用来自所有三个传感器的数据，加速度计，陀螺仪和磁力计（取决于配置），以便定位对象的方向更准确。对话框的SFL库和传感器融合算法未提供。通过互联网有方法和占用的解释，用于描述如何估计可用空间中对象的位置。
是的，附录A和B描述了SFL库的传感器融合数据的输出，以及如何解释，还有一个对适当的维基百科的解释。
SFL中的登录将为您提供RAW数据和SFL数据的需求（传感器融合原始启用选项），关于传感器融合的速率，这是可配置的，取决于加速度计和陀螺仪的速率，请检查UM-B-063 DA14583 IOT传感器开发kit.pdf在第7.3段中，以了解如何计算传感器融合率以及通过空中发送的数据。
谢谢mt_dialog.
你好支持，
非常感谢您在我的Comnets上非常快速回复。
如果我们加载SFL软件并从移动应用程序获取日志，我重复了所有传感器（Accel + Gyro）的重复值。所以收到的数据也是一样的。
有没有解决解决这个问题的解决方案，
1)如何刷新传感器数据?
2）我们保留所有设置（作为新安装的应用）。
3）我们使用SmartSnippet擦除了对话框内容的闪存，并使用IoT传感器开发套件加载了SFL代码。
4）我们卸载并重新安装应用程序，但我们得到了相同的结果。
5）这里我附上了从SFL代码获取的日志文件供参考，可以检查所有数据是否相同。
6） “07 02 03 FC 7F EC FF D4 01 01 00”<--------能否请您解读这些字符串角形式？
7）I引用UM-B-063_DA14583_IT_SENSOR_DEVELINMENT_KIT_1V3.PDF和附录A和B的ORE。我们没有任何类型的移动应用程序和他们的SFL代码也是如此.IS需要任何更改？
8）在我们的最终应用中，我们希望使用传感器融合的角度数据。所以请给我适当的指导来解决我的问题。
谢谢,
Divya。
嗨divya panchal，
1）关于刷新传感器上的数据，在SFL上，数据应该自动更新，您不必做任何令人默认的事情，如果您在日志上获取相同的数据，您是否可以移动传感器，以便您可以获得新数据还是
6）IOT应用程序使用SFL数据并将其转换为滚动，音高和偏航，以便移动3D图像，如果这是“Angull Form”，那么您可以检查在线上可用的Android源代码检查应用程序如何使用UpdateScene方法中的接收数据并转换SFL数据。应用程序获取SFL数据包后，也会记录这些数据。
谢谢mt_dialog.
嗨支持，
我正在附加我在剧烈移动IOT加密狗的日志文件中，近2分钟。
我已经排序的值，以便读取acc的变化，或陀螺仪数据变得容易。即使在移动加密狗2分钟后，我也只能记录近6秒的数据，在这期间，加密狗仍然在运动，但日志中的数据没有多大变化，显示出很少或根本没有运动。
以下是我在移动应用程序（Android）中使用的设置
acc的取值范围为2g
Gyro = 2000 DPS的范围
两者频率= 25Hz
传感器融合率= 25Hz
校准方式=静态
自动校准模式=基本
我的固件版本为5.160.01.19
如果我做错了什么，请告诉我。
谢谢,
Divya。
嗨divya panchal，
显然存在在目前上传的IOT应用程序版本中的问题，当应用程序位于将呈现数据的任何屏幕上，应用程序或融合屏幕应用程序将禁用日志记录机制。例如，如果您切换到设置并在该点设置启用日志记录，则应记录数据，如果切换到可视化数据的任何屏幕，则应用程序将禁用日志记录机制，并且将记录值。该团队正在努力解决这个问题，预计将在下次申请版本上得到修复。显然，您看到的数据是设备仍然存在的值，并且当您开始移动传感器时，也许您在标准屏幕上切换，则禁用日志操作。
谢谢mt_dialog.
你好支持，
非常感谢您非常快速的回复!
实际上我使用了您的申请，但不能解码传感器融合库的接收数据，我需要对话DA-14583传感器融合数据的角度数据（riaw音调＆roll）。
我用的是，https://evothings.com/dialog-iot-sensor-tarter-guide/。
创建自己的应用是非常有用的，现在我正在得到我所需要的。
感谢您，
Divya。