Dialog Semiconductor DAyabo国际娱乐14583物联网开发套件:测量角度数据而不是角度率

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迪夫应
离线
最后一次露面:3年3个月前
加入:2017-10-31 08:37.
Dialog Semiconductor DAyabo国际娱乐14583物联网开发套件:测量角度数据而不是角度率

你好,

希望有人可以在这里建议我!

我工作的Dialog半导体物联网yabo国际娱乐开发套件DA14583,在这里我使用DA1458x_IOT_v5.160.1.19.zip的传感器融合代码和原始数据文件,但在这里我得到了非常有限的两个库的值。我对此有很少的疑虑。

我的问题:

1)首先当我连接Dialog Dongle与移动android应用程序时,它有内置的。log文件。所以当我连接蓝牙狗和手机并与之配对时,首先我要根据我的应用程序做一些设置(比如陀螺仪速率和加速度计速率),然后启用可穿戴日志,这是IOT对话框移动应用程序的基本设置。这是必要的吗?当我在基本设置中启用传感器融合原始选项时,我们可以看到BMI160和BMM150的图,所以有必要一直启用这个选项吗?
以及在应用中需要什么样的设置来获取BMI160(陀螺+加速)传感器的大量数据,因为我在这里并行使用BMI160 Bosch传感器和MPU6050来检查兼容性。与其他传感器相比,我们得到了更好的数据范围。
2)MPU6050具有DMP库,它给了我们DMP值。这个图书馆(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/MPU605..。)给了我们欧拉角数据。
在Dialog Dongle中哪个库需要进行角度数据?
3)Dialog Dongle可能会给我们带来的角度数据率,在这里我想要角度数据,所以它需要哪种图书馆?
4)如何在PC中获取测量数据的曲线?

如果有人知道任何疑问的答案,请给我一个反馈意见。

感谢致敬,
divya.

设备:
mt_dialog.
离线
最后一次露面:4个月2周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
嗨,迪夫豹,

嗨,迪夫豹,

1.请重新短语您的问题,因为我无法理解您究竟在询问,请检查UM-B-063 DA14583 IoT传感器开发套件。

2&3我不知道是否有BMI160的图书馆,如果有一个,那么它将在网上,但如果你想得到角度位置,你可以轻松地集成角度数据并获得位置。

4.没有对话框工具,将情节你电脑上的数据,您可以使用. log文件,然后使用一个excel工具为了使你的图表或你需要把数据从物联网通过祝福或UART发送到PC上的应用程序,以图形方式表示它们。

谢谢mt_dialog.

迪夫应
离线
最后一次露面:3年3个月前
加入:2017-10-31 08:37.
你好支持,

你好支持,

谢谢你的快速反应!!

我读取了um-b-063_da14583_iot_sensor_development_kit_1v3.pdf并通过它。但我对角度数据有一些疑问。

所以我的问题:

1)IOT应用程序:如果我们加载原始软件并在手机上检查日志文件
(a)原始数据在DEG / SEC或DEG中?
(b)如果它是deg / sec,如何在实际角度解码或转换数据?
2)IOT应用程序:如果我们加载SFL软件
(a)日志文件在DEG / SEC或DEG中提供数据?
(b)如果deg / sec,如何将它转换为deg?
3)我们是否可以自定义报表日志以仅获取SFL数据,如果是如何?
4)这里我附上了我们从移动应用程序捕获的报表日志,你能告诉我从中获取SFL值的过程是什么?

谢谢,
divya.

mt_dialog.
离线
最后一次露面:4个月2周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
嗨,迪夫豹,

嗨,迪夫豹,

  1. 由于该数据是RAW,因此您将数据从Gyro Sesnor中提取,因此它们是速率而不是角度,因此它们是DEG / SEC。
  2. 我已经提到了,你可以集成原始值并只使用陀螺数据估计实际角度,但在任何情况下,这个问题都不脱离了这个论坛的范围。
  3. 日志文件再次记录原始数据是deg / sec
  4. 在答案2中提到的相同方式,在不同的项目之间,原始数据是相同的,但馈送传感器融合引擎使用所有传感器的融合来提供角度的估计。
  5. 我想你可以自定义Android应用程序,以便仅输出您想要的数据,但我们不支持Android应用程序的修改,源代码可用,以便您检查它。亚博国际官网平台网址或者您可以修改SFL项目,以便仅发送SFL数据而不是SFL的RAW,但这需要对项目进行重大修改,而不仅仅是一个简单的#define或简单的mod。
  6. 关于传感器融合数据,在表12上描述了传感器融合数据包:传感器融合的报告结构,由传感器融合算法返回的值,该算法在QuarteNions中输出方向,如果您想仅隔离SFL报告日志文件您可以使用SW,Except或类似的东西处理日志,查看附录A和B,用于传感器融合数据。

谢谢mt_dialog.

迪夫应
离线
最后一次露面:3年3个月前
加入:2017-10-31 08:37.
你好

你好

谢谢您的回复。

如果我们加载SFL软件并从移动应用程序获取日志如果它给我们原始数据,请您能让我知道如何将该数据转换为角度?我们可以参考的任何文件?

在我们的最终应用中,我们想要使用Sensor fusion data,所以我们需要使用附录A和附录B中描述的方法来读取正确的值,是正确的吗?

传感器融合数据更新的速率/频率是多少?

谢谢
divya.

mt_dialog.
离线
最后一次露面:4个月2周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
嗨divya panchal,

嗨divya panchal,

如上所述,您可以使用和获取实际角度的原始数据是来自陀螺仪的数据,集成数据将估计对象在三个陀螺轴上旋转对象,但是当仅使用陀螺仪来估计时存在缺陷。位置。为了进入方向,IOT使用来自所有三个传感器的数据,加速度计,陀螺仪和磁力计(取决于配置),以便定位对象的方向更准确。对话框的SFL库和传感器融合算法未提供。通过互联网有方法和占用的解释,用于描述如何估计可用空间中对象的位置。

是的,附录A和B描述了SFL库的传感器融合数据的输出,以及如何解释,还有一个对适当的维基百科的解释。

SFL中的登录将为您提供RAW数据和SFL数据的需求(传感器融合原始启用选项),关于传感器融合的速率,这是可配置的,取决于加速度计和陀螺仪的速率,请检查UM-B-063 DA14583 IOT传感器开发kit.pdf在第7.3段中,以了解如何计算传感器融合率以及通过空中发送的数据。

谢谢mt_dialog.

迪夫应
离线
最后一次露面:3年3个月前
加入:2017-10-31 08:37.
你好支持,

你好支持,

非常感谢您在我的Comnets上非常快速回复。

如果我们加载SFL软件并从移动应用程序获取日志,我重复了所有传感器(Accel + Gyro)的重复值。所以收到的数据也是一样的。

有没有解决解决这个问题的解决方案,
1)如何刷新传感器数据?
2)我们保留所有设置(作为新安装的应用)。
3)我们使用SmartSnippet擦除了对话框内容的闪存,并使用IoT传感器开发套件加载了SFL代码。
4)我们卸载并重新安装应用程序,但我们得到了相同的结果。
5)这里我附上了从SFL代码获取的日志文件供参考,可以检查所有数据是否相同。
6) “07 02 03 FC 7F EC FF D4 01 01 00”<--------能否请您解读这些字符串角形式?
7)I引用UM-B-063_DA14583_IT_SENSOR_DEVELINMENT_KIT_1V3.PDF和附录A和B的ORE。我们没有任何类型的移动应用程序和他们的SFL代码也是如此.IS需要任何更改?
8)在我们的最终应用中,我们希望使用传感器融合的角度数据。所以请给我适当的指导来解决我的问题。

谢谢,
Divya。

依恋:
mt_dialog.
离线
最后一次露面:4个月2周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
嗨divya panchal,

嗨divya panchal,

1)关于刷新传感器上的数据,在SFL上,数据应该自动更新,您不必做任何令人默认的事情,如果您在日志上获取相同的数据,您是否可以移动传感器,以便您可以获得新数据还是

6)IOT应用程序使用SFL数据并将其转换为滚动,音高和偏航,以便移动3D图像,如果这是“Angull Form”,那么您可以检查在线上可用的Android源代码检查应用程序如何使用UpdateScene方法中的接收数据并转换SFL数据。应用程序获取SFL数据包后,也会记录这些数据。

谢谢mt_dialog.

迪夫应
离线
最后一次露面:3年3个月前
加入:2017-10-31 08:37.
嗨支持,

嗨支持,

我正在附加我在剧烈移动IOT加密狗的日志文件中,近2分钟。
我已经排序的值,以便读取acc的变化,或陀螺仪数据变得容易。即使在移动加密狗2分钟后,我也只能记录近6秒的数据,在这期间,加密狗仍然在运动,但日志中的数据没有多大变化,显示出很少或根本没有运动。
以下是我在移动应用程序(Android)中使用的设置
acc的取值范围为2g
Gyro = 2000 DPS的范围
两者频率= 25Hz
传感器融合率= 25Hz
校准方式=静态
自动校准模式=基本

我的固件版本为5.160.01.19

如果我做错了什么,请告诉我。

谢谢,
Divya。

依恋:
mt_dialog.
离线
最后一次露面:4个月2周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
嗨divya panchal,

嗨divya panchal,

显然存在在目前上传的IOT应用程序版本中的问题,当应用程序位于将呈现数据的任何屏幕上,应用程序或融合屏幕应用程序将禁用日志记录机制。例如,如果您切换到设置并在该点设置启用日志记录,则应记录数据,如果切换到可视化数据的任何屏幕,则应用程序将禁用日志记录机制,并且将记录值。该团队正在努力解决这个问题,预计将在下次申请版本上得到修复。显然,您看到的数据是设备仍然存在的值,并且当您开始移动传感器时,也许您在标准屏幕上切换,则禁用日志操作。

谢谢mt_dialog.

迪夫应
离线
最后一次露面:3年3个月前
加入:2017-10-31 08:37.
你好支持,

你好支持,

非常感谢您非常快速的回复!

实际上我使用了您的申请,但不能解码传感器融合库的接收数据,我需要对话DA-14583传感器融合数据的角度数据(riaw音调&roll)。

我用的是,https://evothings.com/dialog-iot-sensor-tarter-guide/

创建自己的应用是非常有用的,现在我正在得到我所需要的。

感谢您,
Divya。