如何在RW内核环境中添加和运行新任务

⚠️
嗨,...感谢您来论坛。令人兴奋的消息!我们现在正在迁至我们的新论坛平台,将提供更好的功能,并包含在主对话框网站中。所有帖子和帐户都已迁移。我们现在只接受新论坛上的流量 - 请发布任何新线程https://www.dialog-seminile.com/support.。我们将在未来几天修复错误/优化搜索和标记。
15个职位/ 0个新职位
最后一篇
hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
如何在RW内核环境中添加和运行新任务

亲爱的对话yabo国际娱乐半导体,

我正在努力将新的用户空间任务添加到多传感器套件DA14585固件中。我是新的RW实时内核,我不知道如何实现一个简单的任务,除了处理一个简单的App SW定时器1秒钟并递增变量值。我不需要消息或任何复杂的地方。

某处是否存在推荐的示例代码或固件代码,我可以激发自己?

最好的问候,

培养皿

关键词:
设备:
hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
我有以下代码。

我有以下代码。函数clocks_handler()永远不会调用。是因为任何消息都没有被发送到task_clocks任务?是通过发送消息驱动的任务切换过程吗?

你能帮助我吗?

#include“rwip_config.h”静态uint32_t unixtime;int clocks_handler(ke_msg_id_t const msgs,void const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id);/ *默认状态处理程序定义。* / const struct ke_msg_handler clocks_default_state [] = {{ke_msg_default_handler,(ke_msg_func_t)clocks_handler},};/ *指定所有状态常见的消息处理程序。* / const struct ke_state_handler clocks_default_handler = ke_state_handler(clocks_default_state);/ *定义所有任务实例的状态的位置持有者。* / ke_state_t clocks_state [1] __section_zero(“Retention_mem_area0”);//保留存储器//时钟任务描述符static const struct ke_task_desc task_desc_clocks = {null,&clocks_default_handler,clocks_state,clocks_state_max,1};void swclock_init(void){unixtime = 0; // call the kernel function to start a new task ke_task_create(TASK_CLOCKS, &TASK_DESC_CLOCKS); // Initialize Task state ke_state_set(TASK_CLOCKS, CLOCKS_RUNNING); } int clocks_handler(ke_msg_id_t const msgid, void const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id) { static volatile uint8_t i; i++; return (KE_MSG_CONSUMED); };

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
一旦我试图发送一个假人

一旦我尝试发送伪消息(从App.C模块复制),抓住了Sigtrap异常。在app_entry_point_handler()的开头中添加了消息发送代码。根据例外,似乎没有正确注册。

消息发送代码人工制品如下:

struct gapm_update_advertise_data_cmd * cmd = ke_msg_alloc(gapm_update_advertise_data_cmd,task_clocks,task_app,gapm_update_advertise_data_cmd);cmd->操作= gapm_update_advertise_data;cmd-> adv_data_len = 0;ke_msg_send(cmd);

任务定义枚举在此处进行以下(Task_clocks几乎添加到底):

///任务类型定义enum ke_task_type {//链接层任务任务_llm,task_llc,task_lld,task_dbg,#if(display_support)task_display,#endif //(display_support)task_app,//时钟任务// task_clocks,task_gtl,task_l2cc,// L2CAP控制器任务任务_gattm,// generic属性配置文件管理器任务任务_gattc,// generic属性配置文件控制器任务任务_gapm,//通用访问配置文件管理器Task_RFU_1,Task_RFU_2,Task_RF_3,Task_RFU_4,Task_RFU_5,#如果(use_aes)#define task_aes task_rfu_1 #endif //分配一定数量的配置文件任务_prf_max =(task_rfu_5 + ble_nb_profiles),// cagble时钟任务task_clocks,///任务数_max,task_none = 0xff,};

一旦我在task_app后面的ke_task_type enum中添加了task_clocks,抓住了同一异常sigtrap。

这里有什么问题?

cyibin.
离线
最后一次露面:5个月前
职员
加入:2017-12-14 02:48
嗨hwidvorakinfo,

你好hwidvorakinfo.

我会检查一下,并尽快回复你。

布尔

宜宾

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
亲爱的宜宾,就是有的话

亲爱的宜宾,有可能如何帮助我吗?

培养皿

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
你好宜宾,

你好宜宾,

我只想添加函数swclock_init()是从模块arch_system.c中的system_init()函数调用。在下面的代码中,swclock_init()调用被放置在底部:

/ * *************************************************************************************Application initializations ************************************************************************************ */ // Initialise APP #if (BLE_APP_PRESENT) app_init(); // Initialize APP #endif if (user_app_main_loop_callbacks.app_on_init !=NULL) user_app_main_loop_callbacks.app_on_init(); //Initialise lld_sleep lld_sleep_init_func(); #if (USE_XTAL16M_ADAPTIVE_SETTLING && USE_POWER_OPTIMIZATIONS) twirq_set_min = TWIRQSET_MIN_XTAL32_TICKS; twirq_set_max = TWIRQSET_MAX_XTAL32_TICKS; twirq_set = TWIRQSET_INIT_XTAL32_TICKS; #endif /* ************************************************************************************ * XTAL16M trimming settings ************************************************************************************ */ //set trim and bias of xtal16 xtal16__trim_init(); #if (CFG_RF_DIAG_INT) // Enable the TX_EN/RX_EN interrupts, depending on the RF mode of operation (PLL-LUT/MGC_KMODALPHA and VCO coarse calibration combinations) enable_rf_diag_irq(RF_DIAG_IRQ_MODE_RXTX); #endif // CFG_RF_DIAG_INT /* ************************************************************************************ * Internal clock init ************************************************************************************ */ swclock_init(); /* ************************************************************************************

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
我又往前走了一步

我又前进了一步,但我仍然在拐弯抹角。

我回到文档。在文档UM-B-079_DA14585_586_SDK_6_Software_Platform_Reference_5v0中,我发现:

内核的核心是在应用程序主循环中运行的调度程序。调度程序检查是否设置了事件并通过调用相应的处理程序来服务待处理的事件。该事件可以是BLE或TIMER事件,两个任务之间的消息。

任务调度程序是由事件驱动的。我们开始计时。我想使用easy_app_timer API函数,但是这个实现只使用TASK_APP环境。我不想重写了。再退一步。我将启动计时器,而不是一个任务。

静态volatile uint32_t unixtime;静态timer_hnd clocks_timer_handler;void swclock_init(void){unixtime = 0;clocks_timer_handler = app_easy_timer(clocks_period,clocks_handler);void clocks_handler(void){Unixtime ++;clocks_timer_handler = app_easy_timer(clocks_period,clocks_handler);返回;};

但是这里的问题是将swclock_init()函数调用放在哪里。

我试过了空白system_init.空白)在ARCH_SYSTEM.C模块中,但CLOCKS_HANDLER()未调用:

#如果(BLE_APP_PRESENT) app_init ();/ /初始化应用程序  /* ************************************************************************************ * CAGBLE内部或RTC时钟初始化  ************************************************************************************ */ # 如果CAGEM_RTC_CLOCK rtc_init ();# elif (CAGEM_SW_CLOCK) swclock_init ();# endif # endif

我试过了空白user_iot_app_on_init.空白)在user_iot.c模块中,但Clocks_Handler()未调用:

if(getBits16(sys_stat_reg,per_is_down)){periph_init();} Arch_Printf(“\ r \ n \ r \ n \ r \ n ========物联网+启动========);swclock_init();

我尝试了很多地方,但只有一个地方工作:

void start_advertise_blink(void){iot_env.led_tmr_state = 0;// LED OFF IOT_ENV.LED_TMR_BLINKS = 0xFFFF;IOT_ENV.LED_ON_TIME = Advertise_LED_ON_TIME;iot_env.led_off_time = advertise_led_off_time;if(iot_env.led_tmr_hndl!= eyle_timer_invalid_timer){app_easy_timer_cancel(iot_env.led_tmr_hndl);iot_env.led_tmr_hndl = app_easy_timer(advertise_led_off_time,user_led_timer_handler);swclock_init();}

在哪里放置我的用户空间函数initializers?我不想与项目进行战斗。我想使它尽可能好,但我不想破解代码并在代码中制作肮脏的东西。

请你帮我解决上述问题和这个问题吗?

此致

培养皿

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
好的,可能没有帮助

好的,可能没有帮助。我通过设置计时器帮助自己并使定时器处理程序能够为来自BLE任务调度程序下方的主循环调用的另一个函数的标志。它不优雅,它不是很大,但它正在工作。

亲爱的对话yabo国际娱乐框半导体,请你帮我解决我仍有的任务问题吗?

PM_DIALOG.
离线
最后一次露面:22小时59分钟前
职员
加入:2018-02-08 11:03
嗨hwidvorakinfo,

嗨hwidvorakinfo,

我道歉,但可能我错过了你的问题,不确定发生了什么。我会查看您提供的所有信息,我会尽力为您提供尽快帮助您。

谢谢,PM_DIALOG.

PM_DIALOG.
离线
最后一次露面:22小时59分钟前
职员
加入:2018-02-08 11:03
嗨hwidvorakinfo,

嗨hwidvorakinfo,

我看了你之前的评论,我有点困惑。你能解释一下你想完成什么吗?一般情况下,不建议修改SDK文件。应该使用SDK中提供的所有SDK。您应该使用我们的app_easy_xxx api。您对app_easy_timer的要求是什么?

谢谢,PM_DIALOG.

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
你好pm_dialog,

你好pm_dialog,

问题很简单。如何创建与现有应用程序任务一起运行的新任务。整个计时器只是一个权宜之计。

培养皿

PM_DIALOG.
离线
最后一次露面:22小时59分钟前
职员
加入:2018-02-08 11:03
嗨hwidvorakinfo,

嗨hwidvorakinfo,

请记住,DA145XX产品系列不支持多任务功能。DA1468x / da1469x基于实时抢占式操作系统,即具有多任务处理功能的FreErtos。内核是一个非常简单的调度程序,它没有提供与freertos相同的功能。SDK为开始开发自己的应用程序提供了几个API。您应该自己创建任务和处理程序。如果您想自行尝试,请从UM-B-051文档中读取第5.3节。该任务是通过调用ke_task_create()函数来创建的。

谢谢,PM_DIALOG.

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
你好pm_dialog,

你好pm_dialog,

谢谢你。

培养皿

mhv_dialog
离线
最后一次露面:1个月1天前
职员
加入:15 2013-12-06
你好,

你好,

添加到PM_DIALOG的评论...

在一个新的RW任务中实现您的功能,只有当该任务需要作为多个动态创建的实例运行时才会有好处(即使这样,您也很可能更好实施一项新任​​务)。如果您的“任务”作为单个实例运行,则应作为主要用户任务的一部分运行它,并节省实现新RW任务的开销和复杂性。任务切换不会用于“免费”。

MHV.

hwidvorakinfo.
离线
最后一次露面:2周23小时前
加入:2019-10-17 06:49
你好mhv_dialog,

你好mhv_dialog,

谢谢你的解释。我将RW内核作为调度程序运行任务。

P。