嗨，对话，
集成算法库后分配内存失败
我们的算法只需要9千字节的内存（数据1.5千字节，bss 7.5千字节）。
设置了以下两个参数后，问题仍然存在：Malloc fail。
我附上我的分析，请帮我检查更多。
谢谢。
你好，徐国栋，
vaApplicationAllocFailedHook（）是FreeRTOS的一个钩子。当没有足够的连续堆可用于尝试的内存分配时，此hoot会通知应用程序。我建议将FreeRTOS堆的大小（custom\u config\u XXXX.h文件中的configTOTAL\u heap\u size）增加到代码编译的最大值。
谢谢，下午好
FreeRTOS堆的最大大小是多少（configTOTAL\u heap\u size）？
任务堆栈大小的最大值是多少？
可以使用任意大的堆大小。如果系统内存不足，链接器将发出错误。请参阅https://freertos.org/有关FreeRTOS的更多信息。
将任务堆栈大小设置为>1024*10，错误：将发生分配内存失败。
你能附上一张截图吗？您使用的配置总堆大小是多少？
如下所示，如果任务堆栈>10*1024，则内存分配失败。
/*************************************************************************************************\*内存特定配置*/#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u OPTIMAL\u RETRAM\u 0\u SIZE\u AE（64*1024）#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u SIZE\u AE（32*1024）#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u SIZE\u AE（96*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u大小（56*1024）#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u大小（72*1024）#定义dg\配置QSPI\代码\大小（256*1024）
OS\u TASK\u CREATE（“PXP Reporter”，/*分配给任务的文本名称，例如只调试；内核不使用。*/pxp\u reporter\u task，/*实现任务的函数。*/NULL，/*传递给任务的参数。*/#如果（dg\u configDISABLE\u BACKGROUND\u FLASH\u OPS==1）512，/*要分配给任务的堆栈。*/#其他#如果ZSENS\u FUSION\u ALGO1024*10，/*要分配给任务的堆栈。*/#其他756,#结束#结束
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u大小（56*1024）#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u大小（72*1024）#定义dg\配置QSPI\代码\大小（256*1024）/*************************************************************************************************\*FreeRTOS特定配置*/#define OS\u FREERTOS/*定义此项以使用FREERTOS*/#如果（dg_configUSE_SOC）#如果已定义（DEBUG\ U SOC）#define configTOTAL\u HEAP\u SIZE 12300/*这是FreeRTOS的总堆大小*/#其他//#define configTOTAL_HEAP_SIZE 11200/*这是FreeRTOS的总堆大小*/#define configTOTAL\u HEAP\u SIZE 20*1024/*这是FreeRTOS的总堆大小*/#结束#其他#define configTOTAL\u HEAP\u SIZE 11000/*这是FreeRTOS的总堆大小*/#结束
系统是否仍然耗尽堆？
你好，徐国栋，
vaApplicationAllocFailedHook（）是FreeRTOS的一个钩子。当没有足够的连续堆可用于尝试的内存分配时，此hoot会通知应用程序。我建议将FreeRTOS堆的大小（custom\u config\u XXXX.h文件中的configTOTAL\u heap\u size）增加到代码编译的最大值。
谢谢，下午好
嗨，对话，
FreeRTOS堆的最大大小是多少（configTOTAL\u heap\u size）？
任务堆栈大小的最大值是多少？
谢谢。
你好，徐国栋，
可以使用任意大的堆大小。如果系统内存不足，链接器将发出错误。请参阅https://freertos.org/有关FreeRTOS的更多信息。
谢谢，下午好
嗨，对话，
将任务堆栈大小设置为>1024*10，错误：将发生分配内存失败。
谢谢。
你好，徐国栋，
你能附上一张截图吗？您使用的配置总堆大小是多少？
谢谢，下午好
如下所示，如果任务堆栈>10*1024，则内存分配失败。
/*************************************************************************************************\
*内存特定配置
*/
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u OPTIMAL\u RETRAM\u 0\u SIZE\u AE（64*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u SIZE\u AE（32*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u SIZE\u AE（96*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u大小（56*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u大小（72*1024）
#定义dg\配置QSPI\代码\大小（256*1024）
OS\u TASK\u CREATE（“PXP Reporter”，/*分配给任务的文本名称，例如
只调试；内核不使用。*/
pxp\u reporter\u task，/*实现任务的函数。*/
NULL，/*传递给任务的参数。*/
#如果（dg\u configDISABLE\u BACKGROUND\u FLASH\u OPS==1）
512，/*要分配给
任务的堆栈。*/
#其他
#如果ZSENS\u FUSION\u ALGO
1024*10，/*要分配给
任务的堆栈。*/
#其他
756,
#结束
#结束
/*************************************************************************************************\
*内存特定配置
*/
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u OPTIMAL\u RETRAM\u 0\u SIZE\u AE（64*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u SIZE\u AE（32*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u SIZE\u AE（96*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RAM\u大小（56*1024）
#定义dg\u configQSPI\u CACHED\u RETRAM\u 0\u大小（72*1024）
#定义dg\配置QSPI\代码\大小（256*1024）
/*************************************************************************************************\
*FreeRTOS特定配置
*/
#define OS\u FREERTOS/*定义此项以使用FREERTOS*/
#如果（dg_configUSE_SOC）
#如果已定义（DEBUG\ U SOC）
#define configTOTAL\u HEAP\u SIZE 12300/*这是FreeRTOS的总堆大小*/
#其他
//#define configTOTAL_HEAP_SIZE 11200/*这是FreeRTOS的总堆大小*/
#define configTOTAL\u HEAP\u SIZE 20*1024/*这是FreeRTOS的总堆大小*/
#结束
#其他
#define configTOTAL\u HEAP\u SIZE 11000/*这是FreeRTOS的总堆大小*/
#结束
你好，徐国栋，
系统是否仍然耗尽堆？
谢谢，下午好