你好Dialog,
我在DA1469x上通过LIS2DE12生成外部中断。我的问题是当设备移动或检测到的动作时未调用中断处理程序。
我已经跟进了DA1469X教程外部中断教程。
这里我是sharinf代码,我已经实现了这个..请帮助我在这是什么问题在这些??
无效唤醒\中断\ cb(无效)
{
hw_wkup_reset_interrupt();
UINT32_T状态;
/*读取端口0的状态*/
status = hw_wkup_get_status(hw_gpio_port_0);
/*检查POTR0的状态*/
if(状态&(1<
操作系统任务通知来自ISR(acc主位0x1,操作系统通知设置位);
/ *清除闩锁状态* /
hw_wkup_clear_status(hw_GPIO_PORT_0,(1<
}
}
静态void LIS2\u WakeupEventsTask(void*pvParameters)
{
Int8_t wdog_id;
OS_BASE_TYPE RET;
uint32\t uld值;
lis2de12\u int1\u src\u t src;
hw_wkup_init(null);
硬件\工作\寄存器\ gpio \ p0 \中断(唤醒\中断\ cb,1);
hw\u wkup\u gpio\u configure\u pin(hw\u gpio\u PORT\u 0,hw\u gpio\u pin\u 12,true,hw\u wkup\u pin\u STATE\u LOW);
/*启用WKUP控制器的中断*/
hw_wkup_enable_irq();
enableWakeUpDetect(li2de12\u hdl);
/*注册看门狗监视的ble\u多链路任务*/
wdog\u id=sys\u watchdog\u register(假);
对于(;;){
printf(“LIS2\u WakeupEventsTask任务\r\n”);
/*在每个循环上通知看门狗*/
系统看门狗通知(wdog id);
/*阻止操作系统时挂起看门狗\u任务\u通知\u等待()*/
系统看门狗挂起(wdog\u id);
/ *等待任何通知位,然后清除所有* /
ret=OS\u TASK\u NOTIFY\u WAIT(0,OS\u TASK\u NOTIFY\u ALL\u BITS,&ulNotifiedValue,OS\u TASK\u NOTIFY\u FOREVER);
/*这必须永远阻止,直到收到任务通知。所以
返回值必须是OS_TASK_NOTIFY_SUCCESS * /
os_assert(ret == os_task_notify_success);
/*在轮询模式下读取INT引脚1
*或读取src状态寄存器
*/
if(ulNotifiedValue&0x1)
{
lis2de12\u int1\u gen\u source\u get(li2de12\u hdl和src);
如果(src.xh文件|| src.yh公司|| src.zh公司)
{
hw\ U gpio\ U set\ U inactive(hw\ U gpio\ U PORT\ U 0,hw\ U gpio\ U PIN\ U 24);
硬件gpio pad latch enable(硬件gpio端口0,硬件gpio引脚24);
hw\ U gpio\ pad\ U latch\ U disable(hw\ U gpio\ U PORT\ U 0,hw\ U gpio\ U PIN\ U 24);
enableWakeUpDetect(li2de12\u hdl);
}
其他的
{
hw_gpio_set_active(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_24);
硬件gpio pad latch enable(硬件gpio端口0,硬件gpio引脚24);
hw\ U gpio\ pad\ U latch\ U disable(hw\ U gpio\ U PORT\ U 0,hw\ U gpio\ U PIN\ U 24);
启用InactivityDetect(li2de12\u hdl);
}
}
/*主要应用*/
系统看门狗通知和恢复(wdog id);
}
}
静态void prvSetupHardware(void)
{
hw_gpio_pad_latch_disable_all();// ......避免任何未使用的浮动引脚。
/ *
*添加PDC LUT条目,以便在Port0上的事件后唤醒M33核心
*这很重要,因为当设备进入睡眠时M33关闭。
*/
uint32 \u t pdc \u wkup \u gpio \u id \u 1=hw \u pdc \u add \u entry(hw \u pdc \u LUT \u entry \u VAL(hw \u gpio \u PORT \u 0,
hw_gpio_pin_12,hw_pdc_master_cm33,0));
操作系统断言(pdc\u wkup\u gpio\u id\u 1!=HW\u PDC\u无效\u LUT\u索引);
/ *做诀窍!*/
硬件\u pdc \u设置\u挂起(pdc \u工作\u gpio \u id \u 1);
硬件\u pdc \u确认(pdc \u工作\u gpio \u id \u 1);
/*初始化硬件*/
/*“periph\u init()”将自动调用
*现在和每次设备唤醒时*/
PM_SYSTEM_INIT(PERIPH_INIT);
/*在处理任何GPIO引脚之前启用COM电源域*/
hw_sys_pd_com_enable();
/*加速计中断引脚*/
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_12,hw_gpio_mode_input_pullup,hw_gpio_func_gpio,true);// Accelerometer_Int1.
硬件gpio pad latch enable(硬件gpio端口0,硬件gpio引脚12);
hw_gpio_pad_latch_disable(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_12);
/*在处理GPIO引脚后禁用COM电源域*/
hw_sys_pd_com_disable();
}
谢谢和问候,
兹纳尔。
你好,Zinal,
谢谢你的问题。似乎唤醒控制器配置正确。请尝试在LIS2\u WakeupEventsTask()中使用hw\u wkup\u configure\u pin()而不是hw\u wkup\u gpio\u configure\u pin()好吗?也请将去抖动时间设置为与教程中的wkup\u init()相同。
此外,如果探测P0_12(唤醒引脚),您是否能够在LIS2DE12生成中断时检测下降沿?LIS2DE12是否会产生上升或下降的边缘中断?
谢谢,下午好
你好PM\U对话框
是的,我用hw\u wkup\u configure\u pin()试过了,而且去抖动时间是针对KEY\u WAKUP中断的,我用的是GPIO\u WAKEUP中断,因为在为唤醒控制器提到的DA1469x的BSP教程中可能没有给出去抖动时间,然后我还添加了去抖动时间,但这对我的设备也没有影响。
我想从你那里知道,既然我是第一次这么做,所以我不知道如何从软件上探测p0u12?你能帮忙吗??
谢谢和问候,
兹纳尔。
你好,Zinal,
我在先前的评论中的意思是使用逻辑分析工具或万用表探测P0_12引脚。你能检测到中断吗?销的状态是什么?
谢谢,下午好
你好pm_dialog,
我可以通过hw\u get\u pin\u status()验证pin的状态,也可以在设备运动检测时验证pin的状态是否改变,因为我已经为运动检测配置了中断,但是在那之后中断处理程序没有被调用。
谢谢,
兹纳尔。
你好pm_dialog,
你能回答我这个问题吗??会有帮助的。
我能够获得PIN状态,引脚状态正在更改,而GPIO P0_12的设备的运动检测,但不执行Interrupt_Handler仍在等待中断。
在等待中断之前,我用hw\u get\u pin\u status()调试了这个GPIO P0\u 12,每当设备移动时,它就会变高。
我无法在中断配置中获得可能存在的问题。
我使用的USB专业工具包,所以无法通过逻辑分析仪调试。
谢谢,
兹纳尔。
你好,Zinal,
你能在调试模式下运行它吗?
当中断产生时,引脚的状态是什么?是高还是低?
谢谢,下午好
你好pm_dialog,
感谢您的答复。
现在我可以把我换的inetrrupt拿到线下了
hw\u wkup\u gpio\u configure\u pin(hw\u gpio\u PORT\u 0,hw\u gpio\u pin\u 12,true,hw\u wkup\u pin\u STATE\u LOW);
有了hw\u wkup\u gpio\u configure\u pin(hw\u gpio\u PORT\u 0,hw\u gpio\u pin\u 12,true,hw\u wkup\u pin\u STATE\u HIGH),现在可以工作了。
我还有一个问题
我如何将设备放在设备上没有移动和宽度移动时的设备睡觉,这是可能的吗??
谢谢,
兹纳尔。
你好,Zinal,
很高兴你能把它叫醒!问题是唤醒引脚极性。
>>我怎样才能让设备在不移动的设备上睡眠?当设备以睡眠模式移动时,wakup是可能的吗??
你能澄清你的新要求吗?
谢谢,下午好