LIS2DE12的DA1469X外部中断

你好pm_dialog，

是的，你已经理解正确，我也跟着这个DA1469X教程外部中断这项任务的同一教程。对于我的任务，它正在启动CPU ...再次在OS_TASK_NOTIFY_WAIT（）这是我的问题，为什么它发生如此???而且我写的方式是正确的或错误的？中断处理程序未呼叫我的情况。问题是什么？

and here is my modified code for interrupt.. and with this also interrupt handler not getting called when motion is detect.

void wakeup_interrupt_cb（void）
{
hw_wkup_reset_interrupt（）;

uint32_t status;

/ *读取port0 * /
status = hw_wkup_get_status(HW_GPIO_PORT_0);

/ *检查potr0 * /
if（status＆（1 << hw_gpio_pin_12））{
/ *通知主要任务* /
OS_TASK_NOTIFY_FROM_ISR（ACC_MAIN_H，0x1，OS_NOTIFY_SET_BITS）;

/ *Clear the latch status */
hw_wkup_clear_status（key1_port，（1 << HW_GPIO_PIN_12））;
/ *检查potr0 * /
}
}
静态void lis2_wakeupeventstask（void * pvparameters）
{
Int8_t wdog_id;
OS_BASE_TYPE RET;
UINT32_T ULNOTIFIONVALUE;
lis2de12_int1_src_t src;

hw_wkup_init(NULL);
hw_wkup_register_gpio_p0_interrupt（wakeup_interrupt_cb，1）;
hw_wkup_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_12，true，hw_wkup_pin_state_low）;

/ *启用WKUP控制器的中断* /
hw_wkup_enable_irq（）;

启用WakeUpdetect（Li2DE12_HDL）;

/ *寄存器BLE_MULTI_LINK任务由看门狗监视* /
// wdog_id = sys_watchdog_register（false）;

for（;;）{

printf（“lis2_wakeupeventstask任务\ r \ n”）;

/ *在每个循环上通知看门狗* /
sys_watchdog_notify（wdog_id）;

/ *在OS_TASK_NOTIFY_WAIT（）屏蔽时暂停看门狗* /
sys_watchdog_suspend（wdog_id）;

/ *Wait on any of the notification bits, then clear them all */
RET = OS_TASK_NOTIFY_WAIT（0，OS_TASK_NOTIFY_ALL_BITS，＆ulnotifiedValue，OS_TASK_NOTIFY_FOREVER）;

/ *这必须永远阻止，直到收到任务通知。所以
返回值必须是OS_TASK_NOTIFY_SUCCESS * /
os_assert（ret == os_task_notify_success）;

/ *读取轮询模式的int引脚1
*或读取SRC状态寄存器
* /
if（ulnotifiedvalue＆0x1）
{
lis2de12_int1_gen_source_get（li2de12_hdl，＆src）;
if（src.xh || src.yh || src.zh）
{
hw_gpio_set_inactive（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_24）;
hw_gpio_pad_latch_enable（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_24）;
hw_gpio_pad_latch_disable（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_24）;
启用WakeUpdetect（Li2DE12_HDL）;
}
其他
{
hw_gpio_set_active（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_24）;
hw_gpio_pad_latch_enable（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_24）;
hw_gpio_pad_latch_disable（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_24）;
enableInActivityDetect（li2de12_hdl）;

}
}
/ *主要申请* /
sys_watchdog_notify_and_resume（wdog_id）;
}

}

静态void prvsetuphardware（void）
{

hw_gpio_pad_latch_disable_all（）;// ......避免任何未使用的浮动引脚。

/ *
*Add a PDC LUT entry so that to wake up the M33 core following an event on PORT0
*这很重要，因为当设备进入睡眠时M33关闭。
* /
uint32_t pdc_wkup_gpio_id_1 = hw_pdc_add_entry（hw_pdc_lut_entry_val（hw_gpio_port_0，
HW_GPIO_PIN_12, HW_PDC_MASTER_CM33, 0));
os_assert（pdc_wkup_gpio_id_1！= hw_pdc_invalid_lut_index）;

/ *做诀窍！* /
hw_pdc_set_pending（pdc_wkup_gpio_id_1）;
hw_pdc_acknowledge（pdc_wkup_gpio_id_1）;
/ * init硬件* /
/ *将自动调用'periph_init（）'
*现在和设备的每一个唤醒* /
pm_system_init(periph_init);

/ *在处理任何GPIO引脚之前启用COM电源域* /
hw_sys_pd_com_enable（）;

/ *加速度计中断引脚* /
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_12，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_gpio，true）;// Accelerometer_Int1.
hw_gpio_pad_latch_enable（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_12）;
hw_gpio_pad_latch_disable（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_12）;

/ *处理GPIO引脚后禁用COM电源域* /
hw_sys_pd_com_disable();
}