DA14585 IOT IMU问题

您好对话框，我已购买DA14585 IOT套件，并有兴趣使用IMU / Geomagnetic Sensor Data Fusion
我正在努力的产品中的能力。不幸的是，套件用途的IMU，即TDK Invensense ICM-42605
根据TDK尚未商业上可用。物联网套件通过undefining提供了使用Bosch BMI160的可能性
ICM4XX_ACCEL_SENSOR_AVAILABLE并在da1458x_basic.h中定义bmi160_accel_sensor_available。然而，
较旧的IOT套件使用博世地磁传感器，这款新套件采用AK09915地磁传感器。问题是，如果我改变了
在da1485x_basic.h中定义要使用bosch imu，传感器融合码现在融合了Bosch IMU数据
新AK09915？即，与旧博世IMU仍然生产提供的工作设备，刚刚改变TDK IMU
地磁传感器也从旧物联网套件升级。我想自己测试它，但你
了解套件中提供的博世IMU的垫真的太小而且用手焊接，所以它让我带来了选择
制作新的电路板测试这种配置，我还没有准备好的话，如果我用的话
Bosche Imu和AK09915，他们没有努力工作，这将是浪费在我身边的很多时间。能
如果这两个芯片（BMI160和AK09915）实际上与传感器融合一起工作，请告诉我
新物联网套件中的代码。谢谢，我喜欢你的产品。亚博电竞菠菜克雷格