嗨，我在尝试运行iOS平台的更新源代码时出错了。
没有修改源代码中的任何内容。
一切正常，除了我打开传感器融合页面。它冻结后，我打开该页和下面的错误显示出来。
下面是Xcode中输出到命令行的内容。
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主线程检查器：在后台线程上调用的UI API:—[UIView setNeedsDisplay]
PID:6667，TID:2264582，线程名称：（无），队列名称：com.apple.root.default-qos，qos:21
回溯：
4对话框\u IoT \u ios 0x000000010403594c-[GLModelView setModel:]+140
5对话框\u IoT \u ios 0x0000000104028170 \u 35-[TeapotViewController viewDidLoad]\u块\u调用+388
6 libdispatch.dylib 0x00000001056d12cc调度调用块释放+24
7 libdispatch.dylib 0x00000001056d128c\u dispatch\u client\u callout+16
8 libdispatch.dylib 0x00000001056dd3dc\u dispatch\u queue\u override\u invoke+984
9 libdispatch.dylib 0x00000001056e29d0\u dispatch\u root\u queue\u drain+624
10 libdispatch.dylib 0x00000001056e26f4\u调度\u工作线程3+136
11 libsystem\u pthread.dylib 0x0000000185c0f06c\u pthread\u wqthread+1268
12 libsystem_pthread.dylib 0x0000000185c0eb6c启动\u wqthread+4
2018-03-13 18:11:56.476348+0800 dialog\u IoT\u ios[6667:2264582][报告]主线程检查器：在后台线程上调用的UI API:-[UIView setNeedsDisplay]
PID:6667，TID:2264582，线程名称：（无），队列名称：com.apple.root.default-qos，qos:21
回溯：
4对话框\u IoT \u ios 0x000000010403594c-[GLModelView setModel:]+140
5对话框\u IoT \u ios 0x0000000104028170 \u 35-[TeapotViewController viewDidLoad]\u块\u调用+388
6 libdispatch.dylib 0x00000001056d12cc调度调用块释放+24
7 libdispatch.dylib 0x00000001056d128c\u dispatch\u client\u callout+16
8 libdispatch.dylib 0x00000001056dd3dc\u dispatch\u queue\u override\u invoke+984
9 libdispatch.dylib 0x00000001056e29d0\u dispatch\u root\u queue\u drain+624
10 libdispatch.dylib 0x00000001056e26f4\u调度\u工作线程3+136
11 libsystem\u pthread.dylib 0x0000000185c0f06c\u pthread\u wqthread+1268
12 libsystem_pthread.dylib 0x0000000185c0eb6c启动\u wqthread+4
2018-03-13 18:11:56.561553+0800 dialog\u IoT\u ios[6667:2264582]-[AGXA11FamilyCommandBuffer renderCommandEncoderWithDescriptor:]，第114行：错误“命令编码器已编码到此命令缓冲区”
-[AGXA11FamilyCommandBuffer renderCommandEncoderWithDescriptor:]：114:失败的断言“命令编码器已编码到此命令缓冲区”
嗨，pureform，
感谢您指出，请查找以下问题的解决方法：
在TeapotViewController.m中，使用viewDidLoad方法（第43行）。
替换：
dispatch\u async（dispatch\u get\u global\u queue（dispatch\u queue\u PRIORITY\u DEFAULT，0）^{
if（[[SensorController sharedSensorController]getDeviceType]==1）{
self.modelView.model=[GLModel modelWithContentsOfFile:@“Dialog\u Watch2.obj”]；
}其他{
self.modelView.model=[GLModel modelWithContentsOfFile:@“DIAGR\u DW\u Final\u Dcase.obj”]；
}
[self.modelView显示]；
});
使用：
dispatch\u async（dispatch\u get\u global\u queue（dispatch\u queue\u PRIORITY\u DEFAULT，0）^{
GLModel*模型；
if（[[SensorController sharedSensorController]getDeviceType]==1）{
model=[GLModel modelWithContentsOfFile:@“Dialog_Watch2.obj”]；
}其他{
model=[GLModel modelWithContentsOfFile:@“DIAGR_DW_Final_Dcase.obj”]；
}
dispatch\u async（dispatch\u get\u main\u queue（）^{
self.modelView.model=模型；
});
});
谢谢你的对话