如何将DA14531配置为BLE客户端

嗨，对话，

我试图配置DA14531 USB开发工具包作为BLE客户端，连接到其他广告服务器，如ESP32，但我找不到任何资源如何配置它作为客户端。
基本上，我试图实现远程使用DA14531在那里它应该能够读取连接的设备的状态，任何使用远程所做的更改应通知其他设备连接相应的行动。如果您能提供如何进行这项工作的资源以及是否有任何可用的示例代码，这将是非常有帮助的。

提前谢谢。