一主多从连接 从机偶尔无法回连

测试及现象:我在用DA14585开发一主多从的时候出现,当主机连上三个从机后,若对其中一个从机反复上下电测试回连的情况,有一定概率回连不上主机,已连接的另外两个设备仍在连接中。而此刻该从机的广播能用安卓平板搜索到，此时若用平板对该从机进行反复连接然后断开操作，有可能该从机又能自动回连上我的585从机。
分析:我的分析,出现上诉现象时,通过抓主机日志发现主机在发起连接时进入到app_easy_gap_start_connection_to函数后,主机底层未返回到gapc_connection_req_ind_handler中。
请问这会是什么问题呢？
SDK代码如下:
空白app_easy_gap_start_connection_to(空白)
｛
arch_printf(“app_easy_gap_start_connection_to () \ r \ n”);
struct gapm_start_connection_cmd *味精;
味精= app_easy_gap_start_connection_to_msg_create ();
app_connect_start_msg_send ((void *)味精);
start_connection_cmd =零;
｝
//////////////////////////////////////////
Static int gapc_connection_req_ind_handler(ke_msg_id_t const msgid，
Struct gapc_connection_req_ind const *param，
ke_task_id_t const dest_id,
ke_task_id_t const src_id)
｛
arch_printf(“gapc_connection_req_ind_handler () \ r \ n”);
uint8_t conidx = KE_IDX_GET(src_id);
uint8_t current_state = ke_state_get(KE_BUILD_ID(KE_TYPE_GET(dest_id)， conidx));
ASSERT_WARNING (conidx < APP_EASY_MAX_ACTIVE_CONNECTION);
/ /连接指数
if (current_state == APP_CONNECTABLE)
｛
arch_printf(“current_state = = APP_CONNECTABLE \ r \ n”);
ASSERT_WARNING (conidx < APP_EASY_MAX_ACTIVE_CONNECTION);
app_env [conidx]。conidx = conidx;

if (conidx != GAP_INVALID_CONIDX) / /失效
｛
app_env [conidx]。connection_active = true;
ke_state_set (KE_BUILD_ID (KE_TYPE_GET (dest_id) conidx), APP_CONNECTED);
//从参数中获取连接信息
app_env [conidx]。conhdl =参数- > conhdl;
app_env [conidx]。peer_addr_type =参数- > peer_addr_type;
memcpy (app_env conidx .peer_addr。addr, param - > peer_addr。addr, BD_ADDR_LEN);
#如果(BLE_APP_SEC)
//发送连接确认
App_easy_gap_confirm (conidx， (enum gap_auth) app_sec_env[conidx].使用实例身份验证,1);
其他#
app_easy_gap_confirm (conidx GAP_AUTH_REQ_NO_MITM_NO_BOND 1);
# endif
｝
CALLBACK_ARGS_2 (user_app_callbacks。app_on_connection conidx,参数)
｝
其他的
｛
// APP_CONNECTABLE状态用于等待GAP_LE_CREATE_CONN_REQ_CMP_EVT消息
/ / ASSERT_ERROR (0);
arch_printf(“current_state ! = APP_CONNECTABLE \ r \ n”);
conidx = GAP_INVALID_CONIDX;
CALLBACK_ARGS_2 (user_app_callbacks。app_on_connection conidx,参数)
｝
返回(KE_MSG_CONSUMED);
｝