你好！
我想知道是否可以使用文档中的bmi160\u get\u sensor\u time函数(https://support.dialog-semiconductor.com/system/files/restricted/UM-B-06...)，为加速度计、陀螺仪和磁强计数据添加某种时间戳（以毫秒为单位）。
我不需要一个实时值，只需要一个相对值，从中我可以得到以毫秒为单位的时间差来证实传感器的采样频率。
每次生成新数据时，我都要将时间戳添加到传感器报告中。这可能吗？
谢谢：）
设备：
嗨gomezago，
您可以使用bmi160驱动程序的bmi160\u get\u sensor\u time（&v\u sensor\u time\u u32）或lld\u evt\u time\u get（），从HW获取当前时间值并将其传递到传感器报告。注意bmi160\u get\u sensor\u time（）返回一个uint32，它不是实时时钟。它返回与上一个计算值相关的相对值。
谢谢，下午好
嗨，下午好！
谢谢你的回复！这很有帮助。相对值对于我的应用来说已经足够了。
只是为了确定，我将不得不添加一个额外的领域（大小4B）加速度计和陀螺仪报告？或者有没有其他方法来实现这一点？
谢谢你的帮助，
嗨gomezago，
这取决于你的实现。例如，您可以使用用户\u add\u sensor\u report\u acc\u gyro\u mag（）。此功能以通知（报告）的形式向中央设备发送传感器数据。传感器数据通知称为报告。此函数用于形成加速计、陀螺仪或磁强计的报告。一个DWS\u VAL\u NTF\u REQ消息被形成并发送到DWS profile任务。
谢谢，