应用程序\计时器\设置回拨问题

我正在使用app\u计时器回调每秒运行一些可能很长的（有时可能高达100ms左右）代码。在回调结束时，我调用app\u timer\u set重新启动计时器。我的应用程序中有一个非常断断续续的问题：在几个小时到几天之后，看门狗会重新启动。我正在尝试捕捉调试器上的重置，看看我能学到什么，但同时我想知道：
1） 在回调中运行该代码是可取的，还是我应该将其移到其他地方（例如，只需在回调中增加一个计数器，并在BLE调度程序之后的主循环中处理代码）？
2） 与#1相关：应用程序计时器回调在什么上下文中运行？它是从中断调用的，还是由调度程序调用的？在user\u callback\u config.h中定义的回调也是如此。
3） 有没有更好的方法来定期执行应用程序代码？
如果有帮助的话，下面是关于这个应用程序的一些其他细节：我作为一个中心运行这个部分（我从DSPS代码开始），我让它嗅探广告，缓冲来自广告的数据，然后以9600波特的速率通过UART发送到一个调制解调器（这就是延迟可能出现的地方）。除了广告数据收集以外的所有内容都发生在应用程序计时器回调中。

谢谢！