你好，
我是否有可能在100 Hz以上的加速率？陀螺仪也有同样的问题。
thanx！
aris.
嗨Jyro_gr，
应用的可用最大数据速率为100Hz，传感器可支持1600Hz，但传感器融合实现无法处理快速更新速率，因此数据速率更高的任何实现。同样的陀螺仪也可以支持最多3200Hz的数据速率但不是应用。
谢谢mt_dialog.
所以，如果我真的不关心“融合”，我只需要原始数据，我可以提高数据速率吗？这必须在应用程序或物联网代码中更改（通过keil5等）？
thanx.
它不仅传感器融合，限制也适用于原始项目，因为在更高的数据生成速率下，BLE不会一次将数据传输一个中断的链接一个中断。更高的数据速率需要通过BLE允许的最小连接间隔的连接间隔。允许的最小最小值为7.5，并且我们使用约10ms连接间隔的数据速率。您可以通过keil更新IoT原始固件，以便在一份报告期间获取更多数据（以单个连接间隔包装的更多数据），但应用程序不会遵循应用程序，因此显示的内容应滞后在应用程序中，并且还没有在超出默认数据速率的操作中进行测试。
您可以通过取消定义USE_SPI_FLASH_CONFIG来测试这一点，以便从默认阵列加载数据，并在user_app_wrbl_CONFIG.h中将传感器采样率IMU更改为用户采样情况，例如传感器采样率用户情况2，并为该采样情况选择BMI160加速率输出数据率200HZ和BMI160加速率输出数据率200HZ。
你好，我们又见面了。在采取一些措施之后，我可以看到测量速率（在.log文件中）与融合速率相同！这意味着，即使加速度为100 Hz，最终速率也是融合速率=25 Hz（我每秒获得25次测量）
当我停用融合等，我没有得到任何数据，应用程序的图像是静态的。
即使在100Hz时，我如何获得适当的数据？此外，我在哪里可以找到融合算法？
杰罗
正如我在上一篇文章中提到的，应用程序和fw不支持这种数据速率，关于融合算法，源代码不可用，只有目标文件。
我理解速率>100Hz时的情况。我不明白的是，为什么应用程序不能支持100Hz，因为它是应用程序中的一个选择？传感器可以在这些（100 Hz）频率下进行测量，但BT甚至不能测量这些频率？我彻底地问了这一点，因为我真的需要了解它是否有或不可能在日志文件中具有最大100测量/秒的日志...
谢谢你的回答。
关于传感器融合固件，数据生成取决于FIFO的WM从传感器中收集数据，该WM取决于传感器融合所选速率和传感器的实际速率。当该WM达到某个级别时，生成中断并且应用程序从FIFO读取数据。之后，处理包括加速度计，陀螺仪和磁力计数据的原始传感器数据，然后传递到传感器融合更新功能。在处理FIFO阵列并更新传感器融合算法后，只有一个原始数据的一部分都会通过ble发送。在原始项目中，所有原始数据都会通过BLE发送到中央设备。
上述所有内容都可以在第7.3节“一般操作”中的“IOT用户手册UM-B-063上”找到。
很多时候，我读了手册，非常有启发性！
我理解“在原始项目中，所有原始数据都会通过BLE发送到中央设备”，但我的问题是我怎么能触发这一切？我应该在keil5中选择或修改哪个keil5 target_应用程序示例，以便通过SmartSnippets将其加载到我的标签上？
在你的移动应用程序中，当我选择fusion disabled时，只显示环境数据，所以我猜这一个中没有原始项目选项，对吗？非常感谢。
我不太明白，如何触发什么？如果您的意思是如何将设备被迫开始发送数据，这取决于中心侧，使用适当的配置写入适当的特性，以便设备开始发送数据。两个项目都可以通过Smarts Scippets下载到583，原始项目不使用传感器融合库和SFL使用此库。如果您仅对原始数据感兴趣，原始项目就是您应该选择的。
谢谢你的回答，请让我更具体一点。
1） 我收到了已经用默认程序编程的标签。与您的移动应用程序协作的应用程序。这是唯一的SFL项目，或者它也可以用作原始项目，具体取决于我制作的移动应用程序？
2）我在标签上下载了SDK的各种示例（带片段）。我需要下载原始默认程序。我在哪里可以找到这个？
3）“两个项目都可以通过Smarts Scippets下载到583”，我在哪里可以找到这些项目？我下载的SDK的哪个文件夹？
太多了！
1） 物联网传感器套件有两个项目（RAW和SFL），它们都提供原始数据测量，但每个项目的实施方式不同。只有SFL项目返回传感器融合结果，原始项目仅返回原始值。因此，根据您读取的字符集，您可以得到一个特定的值。
2）示例不包含在SDK中，您将能够在583产品（DA14583 IOT传感器开发套件）的参考设计部分中找到项目。
3）与Q2相同。
另外，对于更多的问题，请尝试创建一个新的帖子，而不是在同一个帖子上发布，因为当前的帖子已经准备好了多个回复和不同的问题，并且很难让人理解。
就那么简单！大thanx！工作起来很有魅力！
~Jyro
Thanx很多，我会很快尝试，并向您提供结果！
你好，我使用“SmartBond IoT传感器开发套件”进行融合数据。通过使用“物联网传感器移动应用程序”，我能够在旋转传感器开发套件时看到手机上的3D运动。目前，我正在使用其他Android应用程序（应用程序特定的Android应用程序）来在手机上旋转图像。但我无法在Android应用程序上获得旋转。我想，我没有遵循正确的程序和因素来计算偏航，。间距和卷值。
我能够从IoT传感器开发套件中收到融合数据到我的Android应用程序。请指导我完成计算以获取参数以使图像在Android应用程序上旋转。
问候，马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
IOT通过在文档中指示的自定义报告（请在UM-B-063文档中查看表12）将相应的数据从Senor Fusion算法发送到移动电话。如果您的应用程序遵循与IOT应用程序相同的约定，则应能够获得一些3D移动。您的应用程序是否能够从IOT的报告中解析数据？我可以做些什么，以帮助您向您发送IoT Android / IOS代码，如果您愿意将其用作参考。
你好，我们的应用程序能够解析来自物联网的数据。请输入android代码。这可能有助于理解融合数据处理。
非常感谢您的快速回复。
邮件已发送到已注册的电子邮件地址。
你好，谢谢您的答复。我会更新给你。
抱歉，马赫什·钱达纳。
你好，我正在使用DA14583的IoT代码（版本：v5.160.1.19）。根据“UM-B-063_DA14583_IOT_SENSOR_DEVELINMENT_KIT_1V1.PDF”，它支持4个操作模式。
1.陀螺仪、加速度计和磁强计（GAM）模式2.陀螺仪和加速度计（GA）模式3.仅陀螺仪（G）模式4.加速度计和磁力计（AM）模式
请指导我了解配置模式的步骤。我可以在代码中更改操作模式。
设备中启用的传感器取决于sensor_config变量，该变量可以从user_sensor_config.c文件中sensor_config_默认变量的默认值填充，也可以直接从非易失性内存填充。结构的sensor_组合成员控制要启用的传感器。默认值为启用所有传感器标志。代码将检查在用户\初始化\传感器\组合中设置了哪些标志，并将启用相应的传感器。
你好，您所说的是启用传感器。
请问请解释程序，以便在计算传感器融合时，物联网硬件仅使用陀螺仪和加速度计数据。
请指导我如何进行。
问候，马赫什·钱达纳
您的问题是如何在可用选项（GAM、GA、G、AM）之间配置代码中的操作模式。通过启用传感器，设备将向传感器融合引擎提供来自启用传感器的适当数据。有关物联网功能的更多信息，您可以查看第7.3节中的UM-B-063，其中详细描述了系统每个不同状态下的一般操作。
嗨Jyro_gr，
应用的可用最大数据速率为100Hz，传感器可支持1600Hz，但传感器融合实现无法处理快速更新速率，因此数据速率更高的任何实现。同样的陀螺仪也可以支持最多3200Hz的数据速率但不是应用。
谢谢mt_dialog.
所以，如果我真的不关心“融合”，我只需要原始数据，我可以提高数据速率吗？
这必须在应用程序或物联网代码中更改（通过keil5等）？
thanx.
嗨Jyro_gr，
它不仅传感器融合，限制也适用于原始项目，因为在更高的数据生成速率下，BLE不会一次将数据传输一个中断的链接一个中断。更高的数据速率需要通过BLE允许的最小连接间隔的连接间隔。允许的最小最小值为7.5，并且我们使用约10ms连接间隔的数据速率。您可以通过keil更新IoT原始固件，以便在一份报告期间获取更多数据（以单个连接间隔包装的更多数据），但应用程序不会遵循应用程序，因此显示的内容应滞后在应用程序中，并且还没有在超出默认数据速率的操作中进行测试。
您可以通过取消定义USE_SPI_FLASH_CONFIG来测试这一点，以便从默认阵列加载数据，并在user_app_wrbl_CONFIG.h中将传感器采样率IMU更改为用户采样情况，例如传感器采样率用户情况2，并为该采样情况选择BMI160加速率输出数据率200HZ和BMI160加速率输出数据率200HZ。
谢谢mt_dialog.
你好，我们又见面了。
在采取一些措施之后，我可以看到测量速率（在.log文件中）与融合速率相同！这意味着，即使加速度为100 Hz，最终速率也是融合速率=25 Hz（我每秒获得25次测量）
当我停用融合等，我没有得到任何数据，应用程序的图像是静态的。
即使在100Hz时，我如何获得适当的数据？
此外，我在哪里可以找到融合算法？
thanx.
杰罗
嗨Jyro_gr，
正如我在上一篇文章中提到的，应用程序和fw不支持这种数据速率，关于融合算法，源代码不可用，只有目标文件。
谢谢mt_dialog.
我理解速率>100Hz时的情况。
我不明白的是，为什么应用程序不能支持100Hz，因为它是应用程序中的一个选择？
传感器可以在这些（100 Hz）频率下进行测量，但BT甚至不能测量这些频率？
我彻底地问了这一点，因为我真的需要了解它是否有或不可能在日志文件中具有最大100测量/秒的日志...
谢谢你的回答。
嗨Jyro_gr，
关于传感器融合固件，数据生成取决于FIFO的WM从传感器中收集数据，该WM取决于传感器融合所选速率和传感器的实际速率。当该WM达到某个级别时，生成中断并且应用程序从FIFO读取数据。之后，处理包括加速度计，陀螺仪和磁力计数据的原始传感器数据，然后传递到传感器融合更新功能。在处理FIFO阵列并更新传感器融合算法后，只有一个原始数据的一部分都会通过ble发送。在原始项目中，所有原始数据都会通过BLE发送到中央设备。
上述所有内容都可以在第7.3节“一般操作”中的“IOT用户手册UM-B-063上”找到。
谢谢mt_dialog.
很多时候，我读了手册，非常有启发性！
我理解“在原始项目中，所有原始数据都会通过BLE发送到中央设备”，
但我的问题是我怎么能触发这一切？我应该在keil5中选择或修改哪个keil5 target_应用程序示例，以便通过SmartSnippets将其加载到我的标签上？
在你的移动应用程序中，当我选择fusion disabled时，只显示环境数据，所以我猜这一个中没有原始项目选项，对吗？
非常感谢。
杰罗
嗨Jyro_gr，
我不太明白，如何触发什么？如果您的意思是如何将设备被迫开始发送数据，这取决于中心侧，使用适当的配置写入适当的特性，以便设备开始发送数据。两个项目都可以通过Smarts Scippets下载到583，原始项目不使用传感器融合库和SFL使用此库。如果您仅对原始数据感兴趣，原始项目就是您应该选择的。
谢谢mt_dialog.
谢谢你的回答，请让我更具体一点。
1） 我收到了已经用默认程序编程的标签。与您的移动应用程序协作的应用程序。这是唯一的SFL项目，或者它也可以用作原始项目，具体取决于我制作的移动应用程序？
2）我在标签上下载了SDK的各种示例（带片段）。我需要下载原始默认程序。我在哪里可以找到这个？
3）“两个项目都可以通过Smarts Scippets下载到583”，我在哪里可以找到这些项目？我下载的SDK的哪个文件夹？
太多了！
杰罗
嗨Jyro_gr，
1） 物联网传感器套件有两个项目（RAW和SFL），它们都提供原始数据测量，但每个项目的实施方式不同。只有SFL项目返回传感器融合结果，原始项目仅返回原始值。因此，根据您读取的字符集，您可以得到一个特定的值。
2）示例不包含在SDK中，您将能够在583产品（DA14583 IOT传感器开发套件）的参考设计部分中找到项目。
3）与Q2相同。
另外，对于更多的问题，请尝试创建一个新的帖子，而不是在同一个帖子上发布，因为当前的帖子已经准备好了多个回复和不同的问题，并且很难让人理解。
谢谢mt_dialog.
就那么简单！
大thanx！
工作起来很有魅力！
~Jyro
Thanx很多，我会很快尝试，并向您提供结果！
你好，
我使用“SmartBond IoT传感器开发套件”进行融合数据。通过使用“物联网传感器移动应用程序”，我能够在旋转传感器开发套件时看到手机上的3D运动。目前，我正在使用其他Android应用程序（应用程序特定的Android应用程序）来在手机上旋转图像。但我无法在Android应用程序上获得旋转。我想，我没有遵循正确的程序和因素来计算偏航，。间距和卷值。
我能够从IoT传感器开发套件中收到融合数据到我的Android应用程序。请指导我完成计算以获取参数以使图像在Android应用程序上旋转。
问候，
马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
IOT通过在文档中指示的自定义报告（请在UM-B-063文档中查看表12）将相应的数据从Senor Fusion算法发送到移动电话。如果您的应用程序遵循与IOT应用程序相同的约定，则应能够获得一些3D移动。您的应用程序是否能够从IOT的报告中解析数据？我可以做些什么，以帮助您向您发送IoT Android / IOS代码，如果您愿意将其用作参考。
谢谢mt_dialog.
你好，
我们的应用程序能够解析来自物联网的数据。请输入android代码。这可能有助于理解融合数据处理。
非常感谢您的快速回复。
问候，
马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
邮件已发送到已注册的电子邮件地址。
谢谢mt_dialog.
你好，
谢谢您的答复。我会更新给你。
抱歉，
马赫什·钱达纳。
你好，
我正在使用DA14583的IoT代码（版本：v5.160.1.19）。根据“UM-B-063_DA14583_IOT_SENSOR_DEVELINMENT_KIT_1V1.PDF”，它支持4个操作模式。
1.陀螺仪、加速度计和磁强计（GAM）模式
2.陀螺仪和加速度计（GA）模式
3.仅陀螺仪（G）模式
4.加速度计和磁力计（AM）模式
请指导我了解配置模式的步骤。我可以在代码中更改操作模式。
问候，
马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
设备中启用的传感器取决于sensor_config变量，该变量可以从user_sensor_config.c文件中sensor_config_默认变量的默认值填充，也可以直接从非易失性内存填充。结构的sensor_组合成员控制要启用的传感器。默认值为启用所有传感器标志。代码将检查在用户\初始化\传感器\组合中设置了哪些标志，并将启用相应的传感器。
谢谢mt_dialog.
你好，
您所说的是启用传感器。
请问请解释程序，以便在计算传感器融合时，物联网硬件仅使用陀螺仪和加速度计数据。
请指导我如何进行。
问候，
马赫什·钱达纳
嗨，马赫什，
您的问题是如何在可用选项（GAM、GA、G、AM）之间配置代码中的操作模式。通过启用传感器，设备将向传感器融合引擎提供来自启用传感器的适当数据。有关物联网功能的更多信息，您可以查看第7.3节中的UM-B-063，其中详细描述了系统每个不同状态下的一般操作。
谢谢mt_dialog.