你好
有没有可能我的加速度超过100赫兹？同样的陀螺问题。
塔克斯！
阿里斯
嗨，Jyro_gr，
应用程序可用的最大数据速率为100Hz，传感器最多可支持1600Hz，但传感器融合实现无法处理如此快速的更新速率，因此没有任何更高数据速率的实现。同样，对于陀螺仪，传感器可以支持高达3200Hz的数据速率，但不支持应用。
谢谢你的对话
所以如果我真的不关心“融合”，我需要只需要原始数据，我可以提高数据速率？这必须在应用程序中或IOT代码（通过Keil5等）更改？
塔克斯
这不仅是传感器融合，限制也适用于原始项目，因为在更高的数据生成速率下，BLE将无法通过链路一次一个中断传输数据。较高的数据速率要求连接间隔超出BLE允许的最小连接间隔。允许的最小值为7.5，对于100Hz数据速率，我们使用大约10ms的连接间隔。您可以通过keil更新IoT原始固件，以便在一次报告中获得更多数据（在单个连接间隔中打包更多数据），但应用程序无法跟进，应用程序中显示的内容应存在延迟，并且设备未在超过默认数据速率的运行中进行测试。
您可以通过拒绝从默认数组和user_app_wrbl_config中加载数据来测试这一点，然后将sensor_sample_rate_imu更改为用户样本案例，例如sensor_sample_rate_user_case2，并为该样本案例bmi160_accel_output_data_rate_200hz和bmi160_accel_output_data_rate_200hz选择。
你好。在采用几种措施后，我可以看到测量率（在.log文件中）与融合率相同！这意味着即使加速率为100Hz，最终速率也是融合率= 25Hz（我得到25测量/秒）
当我停用融合等时，我根本没有数据，并且应用程序的图像是静态的。
我怎样才能获得正确的数据，即使是在100Hz的情况下？？此外，我在哪里可以找到融合算法？
jyro.
正如我在我的前一篇文章中提到的应用程序和FW不支持这种数据速率，关于融合算法，源代码不可用，只有对象文件。
我理解这个价格> 100Hz。我无法理解的是，为什么应用程序支持100Hz，因为它在应用程序中是一个选择？传感器可以测量那些（100 Hz）的速率，但是BT不能甚至可能是那些速率？我问得很透彻，因为我真的需要了解在日志文件中是否可能有一个最大100次测量/秒的日志。。。
谢谢您的回答。
关于传感器融合固件，数据生成取决于FIFO的WM从传感器中收集数据，该WM取决于传感器融合所选速率和传感器的实际速率。当该WM达到某个级别时，生成中断并且应用程序从FIFO读取数据。之后，处理包括加速度计，陀螺仪和磁力计数据的原始传感器数据，然后传递到传感器融合更新功能。在处理FIFO阵列并更新传感器融合算法后，只有一部分原始数据通过BLE发送。在原始项目中，所有原始数据都会通过BLE发送到中央设备。
所有上述内容可在第7.3节“一般操作”中的物联网用户手册UM-B-063中找到。
Thanx很多，我读了手册，非常启发式！
我理解“在原始项目中，所有原始数据都通过BLE发送到中央设备”，但我的问题是我如何触发这一切？我在keil5中选择或修改哪个keil5 target_app示例，所以我可以通过smartsnippet将其加载到我的标记上？
在您的移动应用程序中，当我选择Fusion Disabled时，只显示环境数据，所以我猜这个没有原始项目选项，对吧？谢谢！
我不太明白这个问题，如何触发什么？如果您指的是如何强制设备开始发送数据，这取决于中央端，则使用适当的配置写入适当的特征，以便设备开始发送数据。这两个项目都可以通过smarts片段下载到583，原始项目不使用传感器融合库，SFL使用此库。如果您只对原始数据感兴趣，那么您应该选择原始项目。
谢谢你的回答，请让我更具体。
1）我收到已使用默认程序编程的标记。与您的移动应用程序合作的那个。这是一个唯一的SFL项目，或者它也可以用作原始项目，具体取决于我制作的移动应用程序？
2） 我已经在标签上下载了sdk附带的各种示例（带有代码片段）。我需要下载原始的默认程序。我在哪里能找到这个？
3） “这两个项目都可以通过smarts片段下载到583”，我在哪里可以找到这些项目？我在sdk的哪个文件夹中下载的？
非常感谢！
1）有两个项目有关IOT传感器套件（RAW和SFL），它们都提供了原始数据测量，但为每个项目具有不同的实现。只有SFL项目返回传感器融合结果原始项目才能返回原始valus。因此，根据您读取的特点，您获得特定值。
2） 示例未包含在SDK中，您可以在583产品（DA14583物联网传感器开发工具包）的参考设计部分找到这些项目。
3） 与Q2相同。
另外，对于其他问题，请尝试创建一个新的线程而不是在同一帖子上发布，因为目前的一个以上的回复和不同的问题以及难以遵循的问题。
就那么简单！大众！奇迹般有效！
〜Jyro.
Thanx很多，我很快就会尝试，并通过结果来提出你！
你好我正在使用“SmartBond物联网传感器开发工具包”进行融合数据。通过使用“IoT Sensors mobile app”，我能够在旋转传感器开发工具包的同时看到手机上的3D运动。目前，我正在使用其他android应用程序（特定于应用程序的android应用程序）在手机上旋转图像。但我无法在android应用程序上获得轮换。我认为，我没有遵循正确的程序和系数来计算偏航，。俯仰和滚动值。
我能够从物联网传感器开发工具包接收到我的android应用程序的融合数据。请指导我进行计算，以获得参数，使图像在android应用程序上旋转。
问候，Mahesh Chandana。
嗨mahesh，
IoT通过文档中所示的自定义报告将传感器融合算法中的适当数据发送到移动电话（请查看UM-B-063文档中的表12）。如果您的应用程序遵循与IoT应用程序相同的约定，您应该能够获得一些3D移动。您的应用程序是否能够解析物联网报告中的数据？如果您愿意将IoT android/iOS代码用作参考，我可以为您提供帮助。
你好我们的应用程序能够从IOT中解析数据。请Android代码。理解融合数据处理可能有助于。
非常感谢您的快速回复。
已向注册的电子邮件地址发送邮件。
你好谢谢你的回复。我会更新给你。
重生，Mahesh Chandana。
你好我正在使用DA14583（版本：v5.160.1.19）的物联网代码。根据“UM-B-063_DA14583_IoT_sensor_development_kit_1v1.pdf”，它支持4种操作模式。
1.陀螺仪，加速度计和磁力计（GAM）模式2.陀螺仪和加速度计（GA）模式3.仅陀螺（g）模式4.加速计和磁强计（AM）模式
请指导我了解配置模式的过程。我可以在代码中更改操作模式。
您的设备中启用了哪些传感器取决于Sensor_Config变量，该变量是从user_sensor_config.c文件中的默认值的默认值或直接从非易失性存储器中填充，Scentry的Scrent_Combination成员是其中一个控制要启用的传感器。默认值是enabent_all_sensor_flags。代码将检查user_init_sensor_combination中设置哪些标志，并将启用相应的传感器。
你好您所说的是用于启用传感器。
请您解释一下程序，以便在计算传感器融合时，物联网硬件仅使用陀螺仪和加速计数据。
请指导我如何继续。
问候，Mahesh Chandana
您的问题是如何在可用选项（GAM，GA，G，AM）之间的代码中配置操作模式。通过启用传感器，设备将通过启用的传感器提供具有适当数据的传感器融合引擎。有关IOT功能的更多信息，您可以在7.3节中检查UM-B-063，其中在系统的每个不同状态下详细描述了一般操作。
嗨，Jyro_gr，
应用程序可用的最大数据速率为100Hz，传感器最多可支持1600Hz，但传感器融合实现无法处理如此快速的更新速率，因此没有任何更高数据速率的实现。同样，对于陀螺仪，传感器可以支持高达3200Hz的数据速率，但不支持应用。
谢谢你的对话
所以如果我真的不关心“融合”，我需要只需要原始数据，我可以提高数据速率？
这必须在应用程序中或IOT代码（通过Keil5等）更改？
塔克斯
嗨，Jyro_gr，
这不仅是传感器融合，限制也适用于原始项目，因为在更高的数据生成速率下，BLE将无法通过链路一次一个中断传输数据。较高的数据速率要求连接间隔超出BLE允许的最小连接间隔。允许的最小值为7.5，对于100Hz数据速率，我们使用大约10ms的连接间隔。您可以通过keil更新IoT原始固件，以便在一次报告中获得更多数据（在单个连接间隔中打包更多数据），但应用程序无法跟进，应用程序中显示的内容应存在延迟，并且设备未在超过默认数据速率的运行中进行测试。
您可以通过拒绝从默认数组和user_app_wrbl_config中加载数据来测试这一点，然后将sensor_sample_rate_imu更改为用户样本案例，例如sensor_sample_rate_user_case2，并为该样本案例bmi160_accel_output_data_rate_200hz和bmi160_accel_output_data_rate_200hz选择。
谢谢你的对话
你好。
在采用几种措施后，我可以看到测量率（在.log文件中）与融合率相同！这意味着即使加速率为100Hz，最终速率也是融合率= 25Hz（我得到25测量/秒）
当我停用融合等时，我根本没有数据，并且应用程序的图像是静态的。
我怎样才能获得正确的数据，即使是在100Hz的情况下？？
此外，我在哪里可以找到融合算法？
塔克斯
jyro.
嗨，Jyro_gr，
正如我在我的前一篇文章中提到的应用程序和FW不支持这种数据速率，关于融合算法，源代码不可用，只有对象文件。
谢谢你的对话
我理解这个价格> 100Hz。
我无法理解的是，为什么应用程序支持100Hz，因为它在应用程序中是一个选择？
传感器可以测量那些（100 Hz）的速率，但是BT不能甚至可能是那些速率？
我问得很透彻，因为我真的需要了解在日志文件中是否可能有一个最大100次测量/秒的日志。。。
谢谢您的回答。
嗨，Jyro_gr，
关于传感器融合固件，数据生成取决于FIFO的WM从传感器中收集数据，该WM取决于传感器融合所选速率和传感器的实际速率。当该WM达到某个级别时，生成中断并且应用程序从FIFO读取数据。之后，处理包括加速度计，陀螺仪和磁力计数据的原始传感器数据，然后传递到传感器融合更新功能。在处理FIFO阵列并更新传感器融合算法后，只有一部分原始数据通过BLE发送。在原始项目中，所有原始数据都会通过BLE发送到中央设备。
所有上述内容可在第7.3节“一般操作”中的物联网用户手册UM-B-063中找到。
谢谢你的对话
Thanx很多，我读了手册，非常启发式！
我理解“在原始项目中，所有原始数据都通过BLE发送到中央设备”，
但我的问题是我如何触发这一切？我在keil5中选择或修改哪个keil5 target_app示例，所以我可以通过smartsnippet将其加载到我的标记上？
在您的移动应用程序中，当我选择Fusion Disabled时，只显示环境数据，所以我猜这个没有原始项目选项，对吧？
谢谢！
jyro.
嗨，Jyro_gr，
我不太明白这个问题，如何触发什么？如果您指的是如何强制设备开始发送数据，这取决于中央端，则使用适当的配置写入适当的特征，以便设备开始发送数据。这两个项目都可以通过smarts片段下载到583，原始项目不使用传感器融合库，SFL使用此库。如果您只对原始数据感兴趣，那么您应该选择原始项目。
谢谢你的对话
谢谢你的回答，请让我更具体。
1）我收到已使用默认程序编程的标记。与您的移动应用程序合作的那个。这是一个唯一的SFL项目，或者它也可以用作原始项目，具体取决于我制作的移动应用程序？
2） 我已经在标签上下载了sdk附带的各种示例（带有代码片段）。我需要下载原始的默认程序。我在哪里能找到这个？
3） “这两个项目都可以通过smarts片段下载到583”，我在哪里可以找到这些项目？我在sdk的哪个文件夹中下载的？
非常感谢！
jyro.
嗨，Jyro_gr，
1）有两个项目有关IOT传感器套件（RAW和SFL），它们都提供了原始数据测量，但为每个项目具有不同的实现。只有SFL项目返回传感器融合结果原始项目才能返回原始valus。因此，根据您读取的特点，您获得特定值。
2） 示例未包含在SDK中，您可以在583产品（DA14583物联网传感器开发工具包）的参考设计部分找到这些项目。
3） 与Q2相同。
另外，对于其他问题，请尝试创建一个新的线程而不是在同一帖子上发布，因为目前的一个以上的回复和不同的问题以及难以遵循的问题。
谢谢你的对话
就那么简单！
大众！
奇迹般有效！
〜Jyro.
Thanx很多，我很快就会尝试，并通过结果来提出你！
你好
我正在使用“SmartBond物联网传感器开发工具包”进行融合数据。通过使用“IoT Sensors mobile app”，我能够在旋转传感器开发工具包的同时看到手机上的3D运动。目前，我正在使用其他android应用程序（特定于应用程序的android应用程序）在手机上旋转图像。但我无法在android应用程序上获得轮换。我认为，我没有遵循正确的程序和系数来计算偏航，。俯仰和滚动值。
我能够从物联网传感器开发工具包接收到我的android应用程序的融合数据。请指导我进行计算，以获得参数，使图像在android应用程序上旋转。
问候，
Mahesh Chandana。
嗨mahesh，
IoT通过文档中所示的自定义报告将传感器融合算法中的适当数据发送到移动电话（请查看UM-B-063文档中的表12）。如果您的应用程序遵循与IoT应用程序相同的约定，您应该能够获得一些3D移动。您的应用程序是否能够解析物联网报告中的数据？如果您愿意将IoT android/iOS代码用作参考，我可以为您提供帮助。
谢谢你的对话
你好
我们的应用程序能够从IOT中解析数据。请Android代码。理解融合数据处理可能有助于。
非常感谢您的快速回复。
问候，
Mahesh Chandana。
嗨mahesh，
已向注册的电子邮件地址发送邮件。
谢谢你的对话
你好
谢谢你的回复。我会更新给你。
重生，
Mahesh Chandana。
你好
我正在使用DA14583（版本：v5.160.1.19）的物联网代码。根据“UM-B-063_DA14583_IoT_sensor_development_kit_1v1.pdf”，它支持4种操作模式。
1.陀螺仪，加速度计和磁力计（GAM）模式
2.陀螺仪和加速度计（GA）模式
3.仅陀螺（g）模式
4.加速计和磁强计（AM）模式
请指导我了解配置模式的过程。我可以在代码中更改操作模式。
问候，
Mahesh Chandana。
嗨mahesh，
您的设备中启用了哪些传感器取决于Sensor_Config变量，该变量是从user_sensor_config.c文件中的默认值的默认值或直接从非易失性存储器中填充，Scentry的Scrent_Combination成员是其中一个控制要启用的传感器。默认值是enabent_all_sensor_flags。代码将检查user_init_sensor_combination中设置哪些标志，并将启用相应的传感器。
谢谢你的对话
你好
您所说的是用于启用传感器。
请您解释一下程序，以便在计算传感器融合时，物联网硬件仅使用陀螺仪和加速计数据。
请指导我如何继续。
问候，
Mahesh Chandana
嗨mahesh，
您的问题是如何在可用选项（GAM，GA，G，AM）之间的代码中配置操作模式。通过启用传感器，设备将通过启用的传感器提供具有适当数据的传感器融合引擎。有关IOT功能的更多信息，您可以在7.3节中检查UM-B-063，其中在系统的每个不同状态下详细描述了一般操作。
谢谢你的对话