DA14580手机从机械的时间问题

SDK3.0.6.
需求：有两个设备驾驶时机，搜索服务，并往相应的型材写数，接收到应答后切换回从机（Slavea）。
以上游程都了，测试基本没问题，但时间太慢了，有时候大致1s以内会响应（整个程进程结束）有时候3s之际才会。
问题：
1，时间主要浪费在了哪个地方？
2，要使得功耗最低，速度最快的最最优法〜

如下是我的方式：
500ms，
主机搜索数：
msg->间隔= 10;// app_scan_interval; // 10ms？此处不少单位是不是MS
msg->窗口= 4;// app_scan_window; // 4ms？
空间隔
50ms，¼时500ms。
谢谢。