代码体系结构问题(随机崩溃)

我在我的代码实现一个状态机,一旦触发da14580从传感器获取数据调度程序,过程,和睡觉(等待下一个传感器中断)
传感器给每20毫秒中断,我的问题是,这段代码是随机崩溃,我想问是否可以进入睡眠模式在两个连续的样本(如果他们相距20 ms)。
我用PAN1740(在调试环境)

空白WKUP_QUADEC_Handler(空白)
{

SetWord16 (SET_FREEZE_REG FRZ_WDOG);

NVIC_DisableIRQ (WKUP_QUADEC_IRQn);

SetBits16 (CLK_AMBA_REG PCLK_DIV 0);
SetBits16 (CLK_AMBA_REG HCLK_DIV 0);

如果((GetBits16 (CLK_PER_REG WAKEUPCT_ENABLE) ! = 0))
{
SetWord16 (WKUP_RESET_IRQ_REG, 1);
SetBits16 (WKUP_CTRL_REG WKUP_ENABLE_IRQ 0);
}

如果(GetBits16 (SYS_STAT_REG PER_IS_DOWN))
periph_init ();

如果(app_ble_ext_wakeup_get ())
{
app_disable_sleep ();
SetBits32 (GP_CONTROL_REG BLE_WAKEUP_REQ 1);
如果睡眠(现状后= =)
{
app_ble_ext_wakeup_off ();
app_adv_start ();
}
}

如果睡眠(现状后= = & & (PastState = =计算| | PastState = = INITILISATION))
{
set_state(验证、睡眠);
}
如果空闲(现状后= = & & PastState = =验证)
{
set_state(验证、闲置);
}
如果空闲(现状后= = & & PastState = =计算)
{
set_state(计算、闲置);
}

GLOBAL_INT_STOP ();
flip_main_scheduler ();/ /与传感器、通信和数据proccessing
GLOBAL_INT_START ()

返回;
}