DA14580, linux HCI / bluez

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光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
DA14580, linux HCI / bluez

亲爱的大家,

我正在尝试将DA14581 PATCH RAM代码端口到DA14580,具有不同的ROM内容。

所以,在这里,我才才才到目前为止:

1.从DA14581_HCI_RELEASE_V.1110.2.12启动DA14581
2.在UVISION项目中,我从DA1458x_sdk_3.0.6应用DA14580分散文件
3.在UVISION项目上​​,我将“ROM_SYMDEF”应用于DA1458X_SDK_3.0.6
4.加载补丁hciattach,我可以正确上传固件
我可以没有错误编译。在上传和执行FW之后,没有HCI回复,因此HCIATTACH超时。
6.实际上,代码执行锁定在“rwip_init”中,如下所示:

#ifdef radio_580
iq_trim_from_otp();
#万一

/*
************************************************************************************
* BLE初始化
************************************************************************************
* /

init_pwr_and_clk_ble();
/ /诊断();

// rf_init(&rwip_rf);
// setbits32(ble_radiocntl1_reg,xrfsel,3);

#funalibrated_at_fab.
setbits16(bandgap_reg,bgr_trim,0x0);//修剪Ret带隙
setbits16(bandgap_reg,ldo_ret_trim,0xa);//修剪ret ldo
setword16(rf_lna_ctrl1_reg,0x24e);
setword16(rf_lna_ctrl2_reg,0x26);
setword16(rf_lna_ctrl3_reg,0x7);
setword16(rf_vco_ctrl_reg,0x1);
setBits16(CLK_16M_REG,RC16M_TRIM,0xA);
#万一

//初始化ble堆栈
nvic_clearpendingirq(ble_slp_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_event_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_rf_diag_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_rx_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_crypt_irqn);
nvic_clearpitchingirq(ble_finetgtim_irqn);
NVIC_ClearPendingIRQ (BLE_GROSSTGTIM_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ (BLE_WAKEUP_LP_IRQn);

>>> Rwip_init(错误);

#if ((bl_app_present == 0 || bl_integrated_host_gtl == 1) && bl_host_present) / / bl_app_present == 0
patch_gtl_task();
#endif // #if(ble_app_present == 0 || ble_integrate_host_gtl == 1)

每个帮助都得到了赞赏。
最好的问候,
angelo

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
我分享我的进步,

我分享我的进步,希望他们对某人有用,也许对话可以支持我。

实际上,我看到UART调试,所有代码都在ARCH_MAIN.c主循环中执行。
召唤后

#如果(BLE_HCIC_ITF)
//在拆分模式下,初始化HCI
hci_init(rwip_eif_get(rwip_eif_hcic));
#endif // ble_hcic_itf.

在Rwble.c中,我不能使用UART来调试,因为它是从HCI层的控制。
所以代码执行,但没有回复发送到模块的第一个HCI命令
就在fw升级之后。
HCI部分仅作为对象可用。
通过范围我看到了FW,刚刚显示了CRC OK ID,我看到Linux在TX线上发送了第一个HCI命令,4个字节,从模块侧只接收到一些ACK位。

je_dialog
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最后一次露面:4周1日前
职员
加入:2013-12-05 14:02
大家好,我们注意到一个

在那里,我们知道与蓝Z相关的问题......“Bluez是Bluez为标准而不是BLE控制器发送一些HCI命令,这让我们的设备混在一起”..我们正在调查补丁,但是这是现在几个星期的距离。BR JE_DIALOG.

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
嗨,很高兴知道,我是

嗨,很高兴知道,我正在进行,如果我成功,我可以发布补丁。

我所看到的是:
用示波器我看到有一个UART应答,但是2字节,0x04和0x10。这就是为什么当前的hciattach没有显示任何东西并超时,因为hciattach.c read_hci_event()期望其他字节,至少3(字节3是params计数)。

所以我修改了HCIATACH,看看返回码是什么:我得到了

BASH-3.2#.hciattach TTYMXC1对话框115200
下载HCI固件.bin ...
CRC OK(CD)。
在开始对话之前发送HCI重置...
对话框自定义协议:EVT_HARDWARE_ERROR

硬件错误。有没有可能是da14581的代码,检查了一些制造商id,或者是我的模块损坏了?同时,我在另一块板上测试。

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
hw误差是due

嗯,hw错误只是由于全局“error”变量未初始化。
似乎我可以发送HCI消息如果从主循环应用程序排队,但HCI线程/模块本身未回复我发送的任何消息。

这似乎与DA14580的不同ROM内核代码有关。

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
大家好,

大家好,
再次进展。
- 仍然具有DA14580,DA14581代码(DA14581_HCI_REASE_V.3.110.2.12)和SDK 3.0,C文件/分散文件组合的混合,并保持DA14580 Symdefs
- 另外,我从UART.C驱动程序中替换了一些UART函数
- 另外,我在跳转表的最后一部分中添加了HCI任务,没有为DA14580定义
- 同样,对于仍有澄清的主题原因,我必须在Arch_main.c函数中的主循环之前“UART_FLOW_OFF_FUNC”。

bash-3.2#./start.sh
下载HCI固件.bin ...
CRC OK(90)。
在开始对话之前发送HCI重置...
职责:03 0 c

===============================================
HCI版:蓝牙核心规格4.0(0x06)
警告:模块的制造商不是Dialog Semiconductor (0x0060yabo国际娱乐)!!
HCI修订:0x0706
模块LMP版本:0x06
模块LMP子版:0x0706
设备安装完成
bash-3.2#hciconfig
HCI0:类型:BR / EDR总线:UART
BD地址:00:13:43:0D:09:83 ACL MTU:0:0 SCO MTU:0:0

Rx字节:64 ACL:0 SCO:0事件:5错误:0
TX字节:20 ACL:0 SCO:0命令:5错误:0

但仍然存在一些问题:

Bash-3.2 # hcciconfig hci0 up
蓝牙:HCI0命令0x1003 TX超时
蓝牙:HCI0命令0x1001 TX超时
蓝牙:HCI0命令0x1009 TX超时
无法init设备hci0:连接超时(110)

也许我现在面临上面提到的问题?
下周继续。

Reagrds

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
仍然是一步,

仍然是一步,
我解决了一些UART流控制问题,实际上是沟通是正确的。

但似乎固件实际上没有正确回复“读取的设备”命令,
奇怪的是,MTU值被读取为0。

BASH-3.2#蓝牙监视器VER 5.14
=新索引:00:13:43:0D:09:83(BR / EDR,UART,HCI0)[HCI0] 0.657956

Bash-3.2 # hcciconfig hci0 up
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 12 [HCI0] 8.672730
读取本地支持的特性(0x04|0x0003) ncmd 10
状态:成功(0x00)
特性:0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 12 [HCI0] 8.677712
阅读本地版本信息(0x04 | 0x0001)NCMD 10
状态:成功(0x00)
HCI版本:蓝牙4.0(0x06) - 修订版1798(0x0706)
LMP版本:蓝牙4.0(0x06) - Subversion 1798(0x0706)
制造商:Rivierawaves S.A.S(96)
< HCI Command: Read BD ADDR (0x04|0x0009) plen 0 [hci0] 8.677804 . < HCI Command: Read BD ADDR (0x04|0x0009) plen 0 [hci0] 8.677804 .
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10 [hci0] 8.682438 . > HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10 [hci0] 8.682438 . >
读取BD addr(0x04 | 0x0009)NCMD 10
状态:成功(0x00)
地址:00:13:43:0D:09:83(松下电子元件(欧洲)有限公司)
< HCI Command: Read Buffer Size (0x04|0x0005) plen 0 [hci0] 8.682617 . < HCI Command: Read Buffer Size (0x04|0x0005) plen 0 [hci0] 8.682617 .
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 11 [HCI0] 8.687327
读取缓冲区大小(0x04|0x0005) ncmd 10
状态:成功(0x00)
ACL MTU: 0 ACL max packet: 0
SCO MTU:0 SCO MAX数据包:0
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 4 [HCI0] 8.691511
读取类设备(0x03 | 0x0023)NCMD 10
状态:未知HCI命令(0x01)

其他信息:

bash-3.2 #cd蓝色/
bash-3.2#./start.sh
下载HCI固件.bin ...
CRC OK(18)。
在开始对话之前发送HCI重置...
职责:03 0 c

===============================================
HCI版:蓝牙核心规格4.0(0x06)
制造商:Rivierawaves SAS(0x0060)
HCI修订:0x0706
模块LMP版本:0x06
模块LMP子版:0x0706
设备安装完成

Bash-3.2 # hcciconfig hci0 up
无法初始化设备hci0:无效请求码(56)

BASH-3.2#DMESG |grep蓝色
[0.312654]蓝牙:核心版本2.16
[0.312693]蓝牙:HCI设备和连接管理器初始化
[0.312705]蓝牙:HCI socket层初始化
[0.312716]蓝牙:L2CAP套接字层初始化
[0.312737]蓝牙:SCO套接字层初始化
[3.675536]蓝牙:HCI UART驱动程序版本2.2
[3.678705]蓝牙:HCI H4协议初始化
[3.682216]蓝牙:HCI BCSP协议初始化
[3.685916]蓝牙:初始化HCILL协议
[4.653492]蓝牙:RFCOMM TTY层初始化
[4.657130]蓝牙:RFCOMM套接字层初始化
[4.660993]蓝牙:RFCOMM ver 1.11
[4.663465]蓝牙:BNEP(以太网仿真)Ver 1.3
[4.667507]蓝牙:BNEP过滤器:协议组播
[4.671459]蓝牙:BNEP套接字层初始化
[4.675154]蓝牙:HIDP(人力界面仿真)Ver 1.2
[4.679800]蓝牙:初始化HIDP套接字层

bash-3.2#hciconfig -a
HCI0:类型:BR / EDR总线:UART
BD地址:00:13:43:0D:09:83 ACL MTU:0:0 SCO MTU:0:0

RX字节:640 ACL:0 SCO:0事件:50错误:0
TX字节:200 ACL:0 SCO:0命令:50错误:0
特性:0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
数据包类型:DM1 DH1 HV1
链接策略:
链接模式:从属接受

Bash-3.2 # hcciconfig hci0 up
无法初始化设备hci0:无效请求码(56)

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
好的,似乎至少是主要的

好的,似乎至少有主要的功能。

bash-3.2#hciconfig -a
HCI0:类型:BR / EDR总线:UART
BD Address: 00:13:43:0D:09:83 ACL MTU: 27:18 SCO MTU: 0:0
跑步
RX字节:339 ACL:0 SCO:0事件:37错误:0
Tx字节:370 ACL:0 SCO:0命令:37错误:0
特点:0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
数据包类型:DM1 DH1 HV1
链接策略:
链接模式:从属接受

bash-3.2#hciconfig hci0领先

我看到从手机检测到的模块。

Sbourahla.
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最后一次露面:5年8个月前
专家
加入:2015-02-25 09:51
你好谱,

你好谱,

我很有趣,你如何解决你的问题,我试着做同样但实际上它不起作用。

布尔

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
嗨sbourahla,

嗨sbourahla,
我对原始“da14581_hci_release_v.110.2.12”包进行了许多更改,并结束了Pan1740兼容FW。
我现在正在寻找许可证的东西,让我们看看我是否可以共享UVISION项目。
在分享之前,我也会做一些更多的测试。

最好的祝福
angelo

光谱
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最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
你好,

你好,
在一些测试似乎至少有一些连接问题后:

$ sudo gatttool -b 00:13:43:0D:09:83 -I
[00:13:43:0D: 09:83] (LE) >连接
试图连接到00:13:43:0D:09:83
[00:13:43:0D:09:83] [LE]> 扫描间隔:60.000 msec (0x0060)
扫描窗口:30.000 msec (0x0030)
过滤策略:未使用白色列表(0x00)
PEER地址类型:公共(0x00)
PEER地址:00:13:43:0D:09:83(Matsushita电子元件(欧洲)GmbH)
自己的地址类型:公共(0x00)
最小连接间隔:50.00毫秒(0x0028)
最大连接间隔:70.00毫秒(0x0038)
连接延迟:0x0000
监管超时:420 msec (0x002a)
最小连接长度:0.000毫秒(0x0000)
最大连接长度:0.000毫秒(0x0000)
> HCI事件:命令状态(0x0F)PLEN 4 [HCI0] 8.248374
Le创建连接(0x08 | 0x000d)ncmd 1
状态:成功(0x00)
> HCI事件:LE META事件(0x3E)PLEN 19 [HCI0] 15.921321
LE连接完成(0x01)
状态:成功(0x00)
处理:72
角色:大师(0x00)
PEER地址类型:公共(0x00)
连接成功
[00:13:43:0D:09:83]>对等地址:00:13:43:0D:09:83(Matsushita电子元件(欧洲)GmbH)
连接间隔:70.00毫秒(0x0038)
连接延迟:0.00 msec(0x0000)
监管超时:420 msec (0x002a)
主时钟精度:0x00
@设备连接:00:13:43:0D:09:83(1)标志0x0000
> HCI事件:断开完整(0x05)PLEN 4 [HCI0] 16.411320
状态:成功(0x00)
处理:72
原因:连接超时(0x08)
@设备已断开:00:13:43:0D:09:83(1)原因1

似乎最终断开在靠近主管超时后到达。

现在我不知道这是一个在da14581上可见的问题,还是可以是与我修改的固件相关的东西。
有没有人在DA14581上工作,正常工作?

问候
angelo

光谱
离线
最后一次露面:5年11个月前
加入:2015-03-11 18:26
你好,

你好,
我分享我此时的代码。仍然连接不正常工作,在连接成功后,断开连接。

https://github.com/spectrum70/pan1740-firmware

最好的祝福
angelo

je_dialog
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最后一次露面:4周1日前
职员
加入:2013-12-05 14:02
嗨频谱,我们有

嗨Spectrum,我们在DA14581中使用外部MPU成功使用HCI。我们有一个内部项目,在我们发言时致力于蓝Z实施(第三方正在为我们致力于这一问题)。

你有14581的设置吗?您可以重新构建图像14581并测试。

BR JE_DIALOG.