你好，
我有一个关于使用DA14531旋转编码器的小问题。
如何选择正确类型的编码器？
需要注意哪些参数？
此编码器是否将使用内置解码器（附件中的PDF）？我写了一个简单的程序，它计入了冲动的错误（例如12 24 36）
在此处的示例代码：
void quad_decoder_user_callback_function（int16_t qdec_xcnt_reg，int16_t qdec_ycnt_reg，int16_t qdec_zcnt_reg）{ARCH_PRINTF（“\ n \ r dx：”）;ARCH_PRINTF（“％I％i \ n \ r”，qdec_xcnt_reg >> 8，qdec_xcnt_reg＆0xff）;quad_decoder_enable_irq（1）;}空隙quad_decoder_init_enc（无效）{QUAD_DEC_INIT_PARAMS_t quad_dec_init_param = {.chx_port_sel = QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09，.chy_port_sel = QUAD_DEC_CHYA_NONE_AND_CHYB_NONE，.chz_port_sel = QUAD_DEC_CHZA_NONE_AND_CHZB_NONE，.qdec_clockdiv = 0，.qdec_events_count_to_trigger_interrupt = 1，};quad_decoder_init（＆quad_dec_init_param）;quad_decoder_register_callback（quad_decoder_user_callback_function）;quad_decoder_enable_irq（1）;}
设备：
嗨adam.stroz，
请检查DA14531数据表3：绝对最大额定值和表4：推荐的操作条件。鉴于编码器可以连接到任何DA4531引脚，您应该检查输入通道的输出是否根据DA14531引脚规格。
我建议首先检查UM-B-119：DA14585-DA14531 SW平台参考和第5.10节。正交解码器示例。您是否能够运行SDK示例？看看表15 HDK跳线配置正交解码器。
谢谢，下午好
你好，
是的，我跑了这个例子，它也显示出不好的值。我在我的自定义PCB上运行程序，这里有样本读数（在将编码器转到4个步骤后发送消息，而不是它应该是）
嗨adam.stroz，
请问您正在使用的引脚吗？是p06（chx_a）和p05（chx_b）吗？你试图在我们的DK中运行它来检查是否有任何区别？
谢谢，下午好
目前我正在使用这个引脚：
您所说的“您是否尝试在我们的DK中运行它以检查是否有任何差异”是什么意思
附件图。
嗨adam.stroz，
抱歉混淆 - 我的意思是将编码器放在Pro-DK上并测试它。我假设你有一个定制板。
您能用SDK提供的清洁QuadRature_decoder项目可以使用SDK提供，只做以下修改？P08用于UART2。
项目位置：6.0.14.1114 \ projects \ target_apps \ peripheral_examples \ quadratucy_decoder \ keil_5
在user_periph_setup.h：
谢谢，下午好
我测试了你的命题（一个干净的四rature_decoder示例，我只改变编码器和UART引脚），并且编码器仍然无法正常工作......仅在转弯（左或右）编码器四次时才看到一个事件（有时之后）。在附件示波器图中（蓝色和黄线上的A和B编码器引脚，第一张图片显示第一卷，第二张照片显示下一卷）。也许我有错误的编码器？
嗨adam.stroz，
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您的最后一次评论不同步，所以我会代表您创建副本（附件）。
我会在新的论坛帖子上尽快回复你。
谢谢，下午好