正交解码器 - 选择合适的类型

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周一，2021-02-15 19:34
#1
adam.stroz.
离线
Last seen:5 days 19 hours ago
加入：2020-05-22 07:54
正交解码器 - 选择合适的类型

你好，

I have a small questions about using rotary encoder with DA14531.

如何选择正确类型的编码器？

What parameters to pay attention to?

此编码器是否将使用内置解码器（附件中的PDF）？我写了一个简单的程序，它计入了冲动的错误（例如12 24 36）

在此处的示例代码：

void quad_decoder_user_callback_function（int16_t qdec_xcnt_reg，int16_t qdec_ycnt_reg，int16_t qdec_zcnt_reg）{ARCH_PRINTF（“\ n \ r dx：”）;ARCH_PRINTF（“％I％i \ n \ r”，qdec_xcnt_reg >> 8，qdec_xcnt_reg＆0xff）;quad_decoder_enable_irq（1）;}空隙quad_decoder_init_enc（无效）{QUAD_DEC_INIT_PARAMS_t quad_dec_init_param = {.chx_port_sel = QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09，.chy_port_sel = QUAD_DEC_CHYA_NONE_AND_CHYB_NONE，.chz_port_sel = QUAD_DEC_CHZA_NONE_AND_CHZB_NONE，.qdec_clockdiv = 0，.qdec_events_count_to_trigger_interrupt = 1，};quad_decoder_init（＆quad_dec_init_param）;quad_decoder_register_callback（quad_decoder_user_callback_function）;quad_decoder_enable_irq（1）;}

附件：
PDF iconEC12E20-24P24C-SW.PDF.
设备：
DA14531.
星期二，2021-02-16 16:26
PM_Dialog
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Last seen:3天2小时前
职员
加入：2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz，

嗨adam.stroz，

请检查DA14531数据表3：绝对最大额定值和表4：推荐的操作条件。鉴于编码器可以连接到任何DA4531引脚，您应该检查输入通道的输出是否根据DA14531引脚规格。

我建议首先检查UM-B-119：DA14585-DA14531 SW平台参考和第5.10节。正交解码器示例。您是否能够运行SDK示例？看看表15 HDK跳线配置正交解码器。

Thanks, PM_Dialog

星期二，2021-02-16 17:05
adam.stroz.
离线
Last seen:5 days 19 hours ago
加入：2020-05-22 07:54
你好，

你好，

是的，我跑了这个例子，它也显示出不好的值。我在我的自定义PCB上运行程序，这里有样本读数（在将编码器转到4个步骤后发送消息，而不是它应该是）

DX：0 4 DX：0 18 DX：0 28 DX：0 37 DX：0 50 DX：0 52 DX：0 70

Fri, 2021-02-19 14:50
PM_Dialog
离线
Last seen:3天2小时前
职员
加入：2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz，

嗨adam.stroz，

请问您正在使用的引脚吗？是p06（chx_a）和p05（chx_b）吗？你试图在我们的DK中运行它来检查是否有任何区别？

Thanks, PM_Dialog

Tue, 2021-02-23 17:38
adam.stroz.
离线
Last seen:5 days 19 hours ago
加入：2020-05-22 07:54
目前我正在使用这个

目前我正在使用这个引脚：

#定义ENCODER_SW_PORT GPIO_PORT_0 #定义编码R_A_PIN GPIO_PIN_9 #define ENCODER_B_PIN GPIO_PIN_8 /////////////////////////////// GPIO_ConfigurePin(ENCODER_SW_PORT, ENCODER_A_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, true); GPIO_ConfigurePin(ENCODER_SW_PORT, ENCODER_B_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, true); /////////////////////////////// QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09

What do you mean by " Did you try to run it in our DK to check if there is any difference?"

附件图。

附件：
PDF iconENC.PDF.
Wed, 2021-02-24 14:52
PM_Dialog
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Last seen:3天2小时前
职员
加入：2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz，

嗨adam.stroz，

抱歉混淆 - 我的意思是将编码器放在Pro-DK上并测试它。我假设你有一个定制板。

您能用SDK提供的清洁QuadRature_decoder项目可以使用SDK提供，只做以下修改？P08用于UART2。

项目位置：6.0.14.1114 \ projects \ target_apps \ peripheral_examples \ quadratucy_decoder \ keil_5

在user_periph_setup.h：

＃定义UART2_TX_PORT GPIO_PORT_0的#define UART2_TX_PIN GPIO_PIN_5的#define QUADRATURE_ENCODER_CHX_A_PORT GPIO_PORT_0的#define QUADRATURE_ENCODER_CHX_A_PIN GPIO_PIN_8的#define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT GPIO_PORT_0的#define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PIN GPIO_PIN_9的#define QUADRATURE_ENCODER_CHX_CONFIGURATION QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09

Thanks, PM_Dialog

星期四，2021-02-25 19:03
adam.stroz.
离线
Last seen:5 days 19 hours ago
加入：2020-05-22 07:54
正交解码器/ wkup
正交解码器/ WKUP控制器SW3按钮启动/停止Quadec轮询SW2按钮终止Quadec测试正交解码器测试启动！按SW2按钮终止测试。QuadeC ISR报告：>首发编码器转牌DX：0002 DY：0000 DZ：0000 Quadec ISR报告：>第四个编码器转动DX：0015 DY：0000 DY：0000 Quadec ISR报告：>第八编码器转动DX：0023 DY：0000 DZ：0000.

我测试了你的命题（一个干净的四rature_decoder示例，我只改变编码器和UART引脚），并且编码器仍然无法正常工作......仅在转弯（左或右）编码器四次时才看到一个事件（有时之后）。在附件示波器图中（蓝色和黄线上的A和B编码器引脚，第一张图片显示第一卷，第二张照片显示下一卷）。也许我有错误的编码器？

附件：
PDF iconSDS00001.PDF.
周一，2021-03-01 10:47
PM_Dialog
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Last seen:3天2小时前
职员
加入：2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz，

嗨adam.stroz，

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