你好,对话框,
我在DA1469x上通过LIS2DE12生成外部中断。我的问题是当设备移动或检测到的动作时未调用中断处理程序。
我已经跟进了DA1469X教程外部中断教程。
这是sharinf代码,我已经实现了,请帮助我在这是什么问题?
空白wakeup_interrupt_cb(空白)
{
hw_wkup_reset_interrupt ();
UINT32_T状态;
/*读取PORT0状态*/
status = hw_wkup_get_status(hw_gpio_port_0);
/*检查POTR0的状态*/
if (status & (1 << HW_GPIO_PIN_12)) {
/*通知主任务*/
OS_TASK_NOTIFY_FROM_ISR (acc_main_h 0 x1, OS_NOTIFY_SET_BITS);
/ *清除闩锁状态* /
hw_wkup_clear_status(HW_GPIO_PORT_0, (1 << HW_GPIO_PIN_12));
/*检查POTR0的状态*/
}
}
static void LIS2_WakeupEventsTask(void *pvParameters)
{
Int8_t wdog_id;
OS_BASE_TYPE RET;
UINT32_T ULNOTIFIONVALUE;
lis2de12_int1_src_t src;
hw_wkup_init(null);
hw_wkup_register_gpio_p0_interrupt (wakeup_interrupt_cb, 1);
hw_wkup_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_0 HW_GPIO_PIN_12,真的,HW_WKUP_PIN_STATE_LOW);
/ *启用WKUP控制器的中断* /
hw_wkup_enable_irq ();
enableWakeUpDetect (li2de12_hdl);
/*将ble_multi_link任务注册为看门狗监控*/
wdog_id = sys_watchdog_register(假);
(,) {
printf(“lis2_wakeupeventstask任务\ r \ n”);
/*在每个循环中通知watchdog */
sys_watchdog_notify (wdog_id);
/*暂停watchdog while blocking on OS_TASK_NOTIFY_WAIT() */
sys_watchdog_suspend(wdog_id);
/ *等待任何通知位,然后清除所有* /
ret = OS_TASK_NOTIFY_WAIT(0, OS_TASK_NOTIFY_ALL_BITS, & ulnotiffiedvalue, OS_TASK_NOTIFY_FOREVER);
/* This必须永远阻塞,直到收到任务通知。所以,
返回值必须是OS_TASK_NOTIFY_SUCCESS * /
os_assert(ret == os_task_notify_success);
/*在轮询模式下读取INT pin1
*或读取SRC状态寄存器
*/
如果(ulNotifiedValue & 0 x1)
{
lis2de12_int1_gen_source_get (li2de12_hdl src);
如果(src)。xh | | src。本产品| | src.zh)
{
hw_gpio_set_inactive (HW_GPIO_PORT_0 HW_GPIO_PIN_24);
hw_gpio_pad_latch_enable (HW_GPIO_PORT_0 HW_GPIO_PIN_24);
hw_gpio_pad_latch_disable(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_24);
enableWakeUpDetect (li2de12_hdl);
}
其他的
{
hw_gpio_set_active(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_24);
hw_gpio_pad_latch_enable (HW_GPIO_PORT_0 HW_GPIO_PIN_24);
hw_gpio_pad_latch_disable(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_24);
enableInActivityDetect(li2de12_hdl);
}
}
/* Main Application */
sys_watchdog_notify_and_resume (wdog_id);
}
}
prvsetuhardware (void)
{
hw_gpio_pad_latch_disable_all();// ......避免任何未使用的浮动引脚。
/ *
*添加PDC LUT条目,以便在Port0上的事件后唤醒M33核心
*这很重要,因为当设备进入睡眠时M33关闭。
*/
uint32_t pdc_wkup_gpio_id_1 = hw_pdc_add_entry(HW_PDC_LUT_ENTRY_VAL(HW_GPIO_PORT_0), uint32_t pdc_wkup_gpio_id_1 = hw_pdc_add_entry(HW_PDC_LUT_ENTRY_VAL(HW_GPIO_PORT_0,
hw_gpio_pin_12,hw_pdc_master_cm33,0));
OS_ASSERT (pdc_wkup_gpio_id_1 ! = HW_PDC_INVALID_LUT_INDEX);
/ *做诀窍!*/
hw_pdc_set_pending (pdc_wkup_gpio_id_1);
hw_pdc_acknowledge(pdc_wkup_gpio_id_1);
/*初始化硬件*/
/* ' peripher_init()'将被自动调用
*现在和在设备的每一个唤醒*/
PM_SYSTEM_INIT(PERIPH_INIT);
/*在处理任何GPIO管脚之前启用COM电源域*/
hw_sys_pd_com_enable ();
/*加速计中断引脚*/
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_12,hw_gpio_mode_input_pullup,hw_gpio_func_gpio,true);// Accelerometer_Int1.
hw_gpio_pad_latch_enable (HW_GPIO_PORT_0 HW_GPIO_PIN_12);
hw_gpio_pad_latch_disable(hw_gpio_port_0,hw_gpio_pin_12);
/*处理GPIO引脚后关闭COM电源域*/
hw_sys_pd_com_disable();
}
感谢和问候,
Zinal。
嗨Zinal,
谢谢你的问题。唤醒控制器似乎配置正确。请尝试在LIS2_WakeupEventsTask()中使用hw_wkup_configure_pin()代替hw_wkup_gpio_configure_pin()。还请将恢复时间设置为与教程中的wkup_init()相同。
此外,如果探测P0_12(唤醒引脚),您是否能够在LIS2DE12生成中断时检测下降沿?LIS2DE12是否会产生上升或下降的边缘中断?
谢谢,PM_Dialog
你好PM_DIALOG.
是的,我尝试过与hw_wkup_configure_pin也()和消除抖动时间KEY_WAKUP中断和我使用GPIO_WAKEUP打断这可能不是给定防反跳时间在BSP教程中唤醒DA1469x提到的控制器,然后我也添加了防反跳时间但是没有影响我的设备也。
我想从你那里知道,我们如何从软件探测P0_12,因为我是第一次做,所以我不知道怎么做?你能帮我吗?
感谢和问候,
Zinal。
嗨Zinal,
我在先前的评论中的意思是使用逻辑分析工具或万用表探测P0_12引脚。你能检测到中断吗?销的状态是什么?
谢谢,PM_Dialog
你好pm_dialog,
我可以通过hw_get_pin_status()来验证pin的状态,也可以在设备运动检测时pin的状态被改变,因为我已经为运动检测配置了interrupt,但在那之后interrupt_handler没有被调用。
谢谢,
Zinal。
你好pm_dialog,
你能回答我这个问题吗?它会是有帮助的。
我能够获得PIN状态,引脚状态正在更改,而GPIO P0_12的设备的运动检测,但不执行Interrupt_Handler仍在等待中断。
在等待中断之前,我用hw_get_pin_status()调试这个GPIO P0_12,当设备被移动时,它会变高。
我无法在中断配置中获得可能存在的问题。
我使用USB Pro工具包,所以不能调试通过逻辑分析仪。
谢谢,
Zinal。
嗨Zinal,
你能在调试模式下运行吗?
中断产生时引脚的状态是什么?是高还是低?
谢谢,PM_Dialog
你好pm_dialog,
感谢您的答复。
现在我可以得到下面一行我更改的中断
hw_wkup_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_0 HW_GPIO_PIN_12,真的,HW_WKUP_PIN_STATE_LOW);
与hw_wkup_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_0,HW_GPIO_PIN_12, true, HW_WKUP_PIN_STATE_HIGH);现在的工作。
我还有一个问题
我如何将设备放在设备上没有移动和宽度移动时的设备睡觉,这是可能的吗??
谢谢,
Zinal。
嗨Zinal,
很高兴你可以叫醒它!问题是唤醒引脚极性。
>>我如何让设备在不移动的设备上睡眠,并在它移动时唤醒与睡眠模式是可能的??
你能澄清你的新要求吗?
谢谢,PM_Dialog