DA14681 Pro Board适用于调试器，但单独运行时停止

嗨IM_Dialog,
谢谢你的回复。以下是初始化代码:
bool i2c_devices_async_init（void）
{
bool ret1 ret2;
Static const i2c_config CFG = {
.speed = hw_i2c_speed_standard，
.mode = HW_I2C_MODE_MASTER,
.ddr_mode = hw_i2c_addressing_7b，
}；

hw_i2c_init（hw_i2c1，cfg）;
将srand (OS_GET_TICK_COUNT ());

／*
*获取温度传感器设备的手柄。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
// tpdev = ad_i2c_open（tp_mms427）;
imudev = ad_i2c_open (IMU_LSM6DS3);
// magdev = ad_i2c_open(MAG_AK09915);
／*
*创建GUI用来等待I2C事务完成的事件。
*此事件将用于从GUI任务访问温度传感器或EEPROM。
* /
init_event (&i2c_signal);

// ret1 = tp_device_init（）;

ret2 = imu_6axes_init ();
/* ret1 = ret1 && ret2;

ret2 = mag_device_init ();
Ret1 = Ret1 && re2;

//仅进行测试
mag_set_power_mode（4）;// 100Hz刷新
* /返回(ret2);
}
和刷新传感器代码，在计时器中突出的折断通知：
静态孔隙refresh_sensor(空白)
{
Int32_t imudata [6];
int16_t magdata [3];
uint8_t k1status，tpirqstatus;
uint8_t xy [2];

/ / pm_stay_alive ();
k1status = (uint8_t)hw_gpio_get_pin_status(APP_BUTTON_GPIO_PORT, APP_BUTTON_GPIO_PIN);
tpirqstatus = (uint8_t)hw_gpio_get_pin_status(TP_IRQ_GPIO_PORT, TP_IRQ_GPIO_PIN);

如果(imu_6axes_read_data (imudata)) {
printf (" IO: % d | % d Acc: % d % d % d”,k1status, tpirqstatus, (int) imudata [0], (int) imudata [1], (int) imudata [2]);

printf（“gyro：％d，％d，％d \ r \ n”，（int）imudata [3]，（int）imudata [4]，（int）imudata [5]）;
}
/* if (tp_drv_read_coordinate(xy)) {
printf("TP:%u，%u "， xy[0]， xy[1]);

}
如果(mag_device_read (magdata)) {
printf（“mag：％d，％d，％d \ r \ n”，magdata [0]，magdata [1]，magdata [2]）;

* /
/ / pm_resume_sleep ();

}

函数imu_6axes_read_data使用imu_i2c_read函数从IMU中读取多个寄存器并计算值:

bool i2c_read(uint8_t* pBuffer, uint8_t DeviceAddr, uint8_t RegisterAddr)
uint16_t NumByteToRead)
{
Bool ret = false;

ad_i2c_device_acquire（imudev）;

if(HW_I2C_ABORT_NONE != i2c_device_read_async(imudev， &RegisterAddr, pBuffer, 1, NumByteToRead， &i2c_signal))
转到退出;

ret = true;

退出:
ad_i2c_device_release（imudev）;
返回受潮湿腐烂;
}
I2C读寄存器函数:与信号相关的函数与i2c_demo.c相同。

static hw_i2c_abort_source i2c_device_read_async（i2c_device dev，uint8_t * reg，const uint8_t * buf，uint8_t reglen，
Uint8_t buflen, i2c_event *event)
{
／*
*确保事件尚未处于信号状态;
* /
reset_event(事件);

／*
*写入传感器寄存器，使用回调将信号事件同步。
* /
ad_i2c_async_transact(dev, I2C_SND(reg, reglen)， I2C_RCV(buf, buflen)，
I2C_CB1 (signal_event、事件),I2C_END);
／*
*等待事务完成。
* /
wait_for_event（事件）;

／*
*错误代码如果在事件中存储，则返回它。
* /
返回事件- >错误;

}

我需要强调，在系统停止之前，我可以成功识别并读取数十次的IMU数据。printf输出如下：

2017/1/11 10:08:05.658 [rx] -
x69 IMU XG_ID: 0
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IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1043年,陀螺:1680,-10710,-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1610,-10570,-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1680，-10640，-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38, 17日,1040年,陀螺:1750,-10640,-7560
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1680，-10640，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1680，-10640，-7630
......

问候,
段

谢谢你的重播。
我完全遵循演示演示_i2c_async.c。设备的声明是在platform_devices.h的副本中进行的，如demo，如demo：
I2C_BUS（I2C1）

#ifdef config_imu_lsm6ds3.
/*示例温度传感器FM75 */
i2c_slave_device（i2c1，imu_lsm6ds3，0x6a，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
# endif
# ifdef CONFIG_MAG_AK09915
/*示例温度传感器FM75 */
I2C_SLAVE_DEVICE(I2C1, MAG_AK09915, 0x0c, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_STANDARD);
# endif

但我找不到任何初始化，如i2c_bus_init（i2c1）;在演示中。所以我没有在以前的代码中添加它们。

我在init中添加宏在hardware init和devices open之间:
hw_i2c_init（hw_i2c1，cfg）;
将srand (OS_GET_TICK_COUNT ());
I2C_BUS_INIT (I2C1);

i2c_device_init（imu_lsm6ds3）;
i2c_device_init（mag_ak09915）;
／*
*获取温度传感器设备的手柄。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
// tpdev = ad_i2c_open（tp_mms427）;
imudev = ad_i2c_open (IMU_LSM6DS3);
magdev = ad_i2c_open（mag_ak09915）;

但结果是一样的。接下来我应该尝试什么?谢谢你！