添加自定义服务

我如何添加一个新的服务或特性到我的蓝牙应用程序?

我想要完成的是读取传感器(ADC, I2C)和/或通过应用程序修改PWM的占空比，但我找不到创建特性的信息，以及如何远程或本地修改它

由于不建议修改主循环，我如何设置期刊阅读?使用一个计时器?我知道蓝牙可以处理事件，但我找不到办法让它工作

例如:
我需要每2分钟读取一个温度传感器，并根据温度修改我的pwm的占空比环，但我也想连接蓝牙，通过智能手机读取实际温度或修改占空比环

我对外围设备没有问题，我知道如何使用它们，因为我一直在使用外围设备的例子，但现在我不知道如何将它们添加到我的蓝牙应用程序。