使用da14531读取多个i2c设备

我们使用da14531开发工具包，并试图与两个i2c传感器，azotec trackpad模块和mcp23017 gpio扩展器通信。我们已经为模块编写了驱动程序，并且能够独立地与模块通信，但是当我们同时试图与两个模块通信时，我们面临着一个问题。在我们的代码中，我们将i2c配置结构声明为

/ /配置结构I2C静态常量i2c_cfg_t i2c_cfg = {.clock_cfg。ss_hcnt = I2C_SS_SCL_HCNT_REG_RESET， .clock_cfg。ss_lcnt = I2C_SS_SCL_LCNT_REG_RESET， .clock_cfg。fs_hcnt = I2C_FS_SCL_HCNT_REG_RESET， .clock_cfg。fs_lcnt = I2C_FS_SCL_LCNT_REG_RESET， .restart_en = I2C_RESTART_ENABLE， .speed = I2C_SPEED_FAST， .mode = I2C_MODE_MASTER， .addr_mode = I2C_ADDRESSING_7B， .address = MCP23017_ADDRESS， .tx_fifo_level = 1， .rx_fifo_level = 1，};

每次我们与i2c设备通信时，我们都在设置这个功能

i2c_set_target_address (I2cdevice_ADDRESS);

并试图与设备沟通。

您能否给我们举一些例子，说明如何同时与多个i2c设备进行通信。我们讨论了eeprom的例子，但事情还不清楚。非常感谢你的帮助。