使用DA14531读取多个I2C设备

我们正在使用DA14531开发套件，并尝试与两个I2C传感器，Azotec TrackPad模块和MCP23017 GPIO扩展器进行通信。我们为模块提供了写入驱动程序，并且能够独立地与模块通信，但是当我们同时尝试与两者进行通信时我们面临问题的模块。在我们的代码中，我们已声明I2C配置结构

//配置结构为I2C静态常量i2c_cfg_t i2c_cfg = {.clock_cfg.ss_hcnt = I2C_SS_SCL_HCNT_REG_RESET，.clock_cfg.ss_lcnt = I2C_SS_SCL_LCNT_REG_RESET，.clock_cfg.fs_hcnt = I2C_FS_SCL_HCNT_REG_RESET，.clock_cfg.fs_lcnt = I2C_FS_SCL_LCNT_REG_RESET，.restart_en = I2C_RESTART_ENABLE，。速度= I2C_SPEED_FAST，.mode = i2c_mode_master，.addr_mode = i2c_addressing_7b，.address = mcp23017_address，.tx_fifo_level = 1，.rx_fifo_level = 1，};

每次我们都与我们正在设置的I2C设备进行通信

i2c_set_target_address（i2cdevice_address）;

并尝试与设备进行通信。

您可以将我们指向一些关于如何与多个I2C设备同时通信的示例。我们经历了EEPROM榜样，但事情尚不清楚。非常感谢您的帮助。