使用da14531读取多个i2c设备

我们正在使用da14531开发工具包，并尝试与两个i2c传感器（azotec trackpad module和mcp23017 gpio expander）通信。我们已经为模块编写了驱动程序，并且能够独立地与模块通信，但是当我们同时尝试与这两个模块通信时，我们面临一个问题。在我们的代码中，我们我已将i2c配置结构声明为

//I2C静态常量I2C\u cfg\u t I2C\u cfg的配置结构=时钟，时钟，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国，美国先进先出电平=1，.rx\u fifo\u电平=1，}；

每次我们与i2c设备通信时，我们都在设置功能

i2c设置目标地址（i2c设备地址）；

并尝试与设备通信。

您能给我们介绍一些关于如何与多个i2c设备同时通信的示例吗？我们已经介绍了eeprom示例，但还不清楚。非常感谢您的帮助。