⚠️
大家好. .感谢来到论坛。令人兴奋的消息!我们现在正在转移到新的论坛平台的过程中,它将提供更好的功能,并包含在主对话网站。所有的帖子和账号已经迁移。我们现在只接受新论坛的流量-请发布任何新的帖子在//www.xmece.com/support.我们会在接下来的几天修复bug /优化搜索和标记。
10个帖子/ 0个新帖子
最后发表
hamiddhosseini
离线
最后看到:9个月2个星期前
加入:2020-05-12上午
UART中断

亲爱的对话支持团队:

我正试图通过UART接收一些数据,并在一些处理后通过BLE发送它。到目前为止,我用了ble_app_peripheralble_uart例子来创造我需要的东西。

一开始我用了app_easy_timer每2秒启动一个调控器来处理接收到的数据并通过BLE发送它们。这个州长会使用uart_receive ()直接存储器存取模式。不过,这招很管用;我想增加程序的响应时间,这意味着我希望调控器总是等待uart开始数据传输。

我尝试了以下方法,但是程序在到达while循环后崩溃了。

volatile bool SOM_RECEIVED = false;Static void uart_receive_intr_cb(uint16_t length){Static uint8_t index = 0;Static uint8_t temp_length = 0;if (index == 1){temp_length = temp_queue[index]; / /索引指数+ +;返回;} else if ((index>1) && (index < temp_length + 3)){queue[index] = temp_queue[index];指数+ +;返回;} else if (index == (temp_length+3)){queue[index] = temp_queue[index]; uart_receive_finished = true; data_received_cnt = length; SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } else{ SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } } else if (temp_queue[index] == SOM_CHAR ){ queue[index] = temp_queue[index]; index ++; SOM_RECEIVED = true; return; } else{ index = 0; SOM_RECEIVED = false; uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; return; } } void uart_receive_intr_example(uart_t* uart) { uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; uart_register_rx_cb(uart, uart_receive_intr_cb); uart_receive(uart, (uint8_t *)temp_queue, TEMP_QUEUE_MAX_LENGTH, UART_OP_INTR); while ((!uart_receive_finished)); if (chk_queue(data_received_cnt)) { printf_string(UART2,"B"); for (int8_t i = 0; i < buffer_received_cnt; i++) printf_byte(uart,buffer[i]); process_buffer((uint8_t *)buffer,buffer_received_cnt); } }

我在等待一个SOM字符,数据长度和数据本身。也就是说;我把这些值存储在队列中,在接收到一个数据包后,我在改变uart_receive_finished为true。

我有以下几个问题:

1-是否有一种方法,板可以一直等待数据(监听UART)在后台?在始终等待并通过UART存储传入数据的同时,板应该运行其正常的进程(可能是检查当前状态和是否接收到任何数据的状态机)。

我猜我当前的代码有超时的问题(不管有没有看门狗,这个问题仍然存在!)我试过修改uart_rx_timeout_isr年代它会停止无限循环,但这不起作用。你能解释一下这个中断和超时吗?

问候,

哈米德

设备:
JK_Dialog
离线
最后看到:5个月2个星期前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨,我想你正在

嗨,我认为你对中断的例子采取了正确的方法。当然,uart示例和ble示例之间的区别在于SDK。我猜你在屏蔽:

在((! uart_receive_finished));

这导致了看门狗起火。

我会做的是:

1)在user_callbacks_config.h的.app_on_init回调中使用uart_register_rx_cb和uart_initialize初始化uart驱动程序

2)在user_callback_config.h中创建你自己的指向.app_on_system_powered的函数(这是一个直接进入主循环的钩子)。

3)现在,在你的uart回调函数设置你的uart_received_data标志,当你得到有效的数据。

4)在app_on_system_powered回调,只是检查标志,如果它没有设置允许它返回。

一旦app_on_system_powered运行了,SDK就会运行调度程序,因此在一段时间内不会被阻塞。

如果有帮助请告诉我。

/乔恩

hamiddhosseini
离线
最后看到:9个月2个星期前
加入:2020-05-12上午
非常感谢,乔恩,

非常感谢,乔恩,

我已经实现了你在这里提到的步骤,实际上我对整个系统有了一点更好的理解。换句话说app_asynch_proc在主循环中让shceduler继续,直到app_on_system_powered返回一个GO_TO_SLEEP命令。

然而,您提到的步骤似乎不起作用。当我运行程序时,看门狗开火,并在广告开始后立即停止程序。这是我的user_app_on_system_powered:

arch_main_loop_callback_ret_t user_app_on_system_powered(空白)

如果(! uart_receive_finished) {
返回KEEP_POWERED;

其他{
返回GOTO_SLEEP;

事实上,当我在这个函数的开始处放置一个断点时,我就能够沿着所需的路径使程序继续运行,而它仍然在等待uart_receive_finished.然而,删除断点并允许程序继续其进程将导致崩溃,这是我无法跟踪的。

问候,

哈米德

JK_Dialog
离线
最后看到:5个月2个星期前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨哈米德,

嗨哈米德,

只有在UART完全完成时才应该返回GOTO_SLEEP。但是看门狗在这里开火是预料之中的。当你返回GOTO_SLEEP时,看门狗只在主循环中被“喂食”。在.app_on_system_powered的user_callback_config.h的注释中也提到了这一点。

如果你在很长一段时间内返回KEEP_POWERED,请在你的循环中使用以下代码行:

wdg_reload (WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);

/乔恩

hamiddhosseini
离线
最后看到:9个月2个星期前
加入:2020-05-12上午
亲爱的乔恩,

亲爱的乔恩,

我已经实现了我们讨论过的更改。我的代码现在看起来像这样:

//在arch_main.c的主循环while(1) {do {wdg_reload(WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);//调度所有挂起事件schedule_while_ble_on();} while (app_asynch_proc() != GOTO_SLEEP);//grant control to the application, try to go to power down //如果应用返回GOTO_SLEEP //在user_peripheral.c arch_main_loop_callback_ret_t user_app_on_system_powered(void) {if (!uart_receive_finished){//wdg_reload(WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);返回KEEP_POWERED;其他}{connected_governor ();返回KEEP_POWERED;}} //在我的代码#define TEMP_QUEUE_MAX_LENGTH 1 static char temp_queue;Void uart_receive_intr_cb(uint16_t length){static uint8_t index = 0;Static uint8_t temp_length = 0; if (SOM_RECEIVED){ if (index == 1){ temp_length = temp_queue; index ++; return; } else if ((index>1) && (index < temp_length + 3)){ queue[index] = temp_queue; index ++; return; } else if (index == (temp_length+3)){ queue[index] = temp_queue; uart_receive_finished = true; data_received_cnt = length; SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } else{ SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } } else if (temp_queue == NC_SOM_TYPE_SENSOR ){ queue[index] = temp_queue; index ++; SOM_RECEIVED = true; return; } else{ index = 0; SOM_RECEIVED = false; uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; return; } } void uart_receive_intr_init(uart_t *uart){ //Configure the UART to receive more data uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; uart_register_rx_cb(uart, uart_receive_intr_cb); uart_receive(uart, (uint8_t *)temp_queue, TEMP_QUEUE_MAX_LENGTH, UART_OP_INTR); } void uart_receive_intr_example(uart_t* uart) { if (chk_queue(data_received_cnt)){ process_buffer((uint8_t *)buffer,buffer_received_cnt); } //Reconfigure the UART to reset the receiving! uart_receive_intr_init(uart); }

然而,现在我有另一个问题。在接收到第一个字节并返回到UART中断处理程序时,对于下一个字节,接收线路状态中断在一个无限循环中触发,导致程序崩溃。我怀疑我必须以某种方式释放或刷新接收缓冲区,你能给我一些指示吗?

问候,

哈米德

JK_Dialog
离线
最后看到:5个月2个星期前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨哈米德,

嗨哈米德,

一些评论。

1) wdog已经在主循环中重新加载,你应该避免修改这个文件。

2)是否在任何事务期间重新配置UART ?您应该只需要设置UART一次,然后在每个字节上触发中断。如果您在传输期间重新配置UART,这将导致帧/奇偶校验错误。

/乔恩

hamiddhosseini
离线
最后看到:9个月2个星期前
加入:2020-05-12上午
好吧,我想既然我

1)好的,我想既然我要保持cpu运行一段时间,我应该在调度程序循环内重新加载看门狗。然而,它已经在主循环结束时被重新加载了;我删除了对主文件(wdog_reload在调度程序循环中)。谢谢你的评论。

2)每次接收完成后,我重新配置UART。似乎这就是问题所在。我把这部分也去掉了。

现在,当我开始做广告后,一步一步地运行程序,整个过程进行得很顺利。换句话说,主循环检查GO_TO_SLEEP每一次和等待uart_receive_finished.但是,当我正常运行程序时,看门狗又被触发了。我可以跟踪这个,看门狗在while循环中被触发。看来无限循环还有问题?

JK_Dialog
离线
最后看到:5个月2个星期前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨哈米德,

嗨哈米德,

请在你的user_app_on_system_powered中添加watchdog reload,但只是把它放在if()语句之外:

wdg_reload (WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);

/乔恩

hamiddhosseini
离线
最后看到:9个月2个星期前
加入:2020-05-12上午
亲爱的乔恩,

亲爱的乔恩,

非常感谢,现在看门狗的问题解决了。然而,我还是有个问题接收线路状态错误中断。

我已经尽量简化了代码。在这段代码中,uart应该只等待一个特殊字符。

//user_peripheral.c arch_main_loop_callback_ret_t user_app_on_system_powered(void) {wdg_reload(WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);如果(!uart_receive_finished){返回KEEP_POWERED;其他}{connected_governor ();返回KEEP_POWERED;} //我的文件void connected_governor(){//这个函数将被调用在uart_receive_finished。//它检查接收到的消息并包含状态机。uart_receive_intr_example (UART2);//重新配置UART以重置接收!uart_receive_intr_init (UART2);} void uart_receive_intr_cb(uint16_t length){if (temp_queue_1 == SOM_CHAR){uart_receive_finished = true; return; } } void uart_receive_intr_init(uart_t *uart){ //Configure the UART to receive more data uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; uart_register_rx_cb(uart, uart_receive_intr_cb); uart_receive(uart, (uint8_t *)(&temp_queue_1), 1, UART_OP_INTR); } void uart_receive_intr_example(uart_t* uart) { printf_string(uart,"SOM"); }
通常,我希望UART等待这个字符(SOM_CHAR),当接收到这个字符时,UART应该开始记录给定长度的传入数据(在本例中是第二个传输字节)。

如果我改变队列的大小从1字节到一些更大的数字,程序将工作,但我必须等待队列满了,以有回调。这将增加系统的响应时间并降低QOS。而且,这个队列的大小需要大于任何接收到的消息。
我找不到在uart配置似乎完好无损时触发接收行状态错误背后的原因。

问候,

哈米德

hamiddhosseini
离线
最后看到:9个月2个星期前
加入:2020-05-12上午
好吧,我终于做到了

好了,我终于成功了。

非常感谢Jon