I2C接口与Bosh BMI270 IMU

我使用了BMP388项目中建议的API i2c函数。但是，我没有在i2c总线上得到任何总线事务。请让我知道我可能做错了什么。
提前谢谢。

int8_t i2c_init(空白)

｛

GPIO_ConfigurePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, INPUT, PID_I2C_SCL, false);
GPIO_ConfigurePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, INPUT, PID_I2C_SDA, false);
SetBits16 (CLK_16M_REG XTAL16_BIAS_SH_ENABLE 1);

cfg - > clock_cfg。ss_hcnt = I2C_SS_SCL_HCNT_REG;
cfg - > clock_cfg。ss_lcnt = I2C_SS_SCL_LCNT_REG;
cfg - > clock_cfg。fs_hcnt = I2C_FS_SCL_HCNT_REG;
cfg - > clock_cfg。fs_lcnt = I2C_FS_SCL_LCNT_REG;

cfg - >速度= I2C_SPEED_FAST;
cfg - >模式= I2C_MODE_MASTER;
cfg - > addr_mode = I2C_ADDRESSING_7B;
cfg - >地址= 0 x68;
Cfg ->tx_fifo_level = Cfg ->rx_fifo_level = 32;

GLOBAL_INT_DISABLE ();

//启用i2c时钟到R/W i2c寄存器
i2c_set_clock_status (I2C_CLOCK_ENABLE);

/ /启用中断
GLOBAL_INT_RESTORE ();

i2c_set_controller_status (I2C_CONTROLLER_DISABLE);
而(i2c_get_controller_status () ! = I2C_CONTROLLER_DISABLE);

i2c_set_int_mask (0 x0000);

// SCL时钟设置
SetWord16 (i2c - > I2C_SS_SCL_HCNT_REGF cfg - > clock_cfg.ss_hcnt);
SetWord16 (i2c - > I2C_SS_SCL_LCNT_REGF cfg - > clock_cfg.ss_lcnt);

SetWord16 (i2c - > I2C_FS_SCL_HCNT_REGF cfg - > clock_cfg.fs_hcnt);
SetWord16 (i2c - > I2C_FS_SCL_LCNT_REGF cfg - > clock_cfg.fs_lcnt);

//设置速度模式
// SetBits16(&i2c->I2C_CON_REGF, I2C_SPEED, cfg->speed);
SetBits16 (i2c - > I2C_CON_REGF、I2C_SPEED I2C_SPEED_FAST);

//设置fifo级别
ASSERT_WARNING (32 ! = 0);
ASSERT_WARNING (32 ! = 0);
SetBits16(&i2c->I2C_TX_TL_REGF, RX_TL, 32- 1);
SetBits16(&i2c->I2C_RX_TL_REGF, RX_TL, 32 - 1);

//设置I2C master
i2c_setup_master (I2C_RESTART_ENABLE I2C_ADDRESSING_7B 0 x68);

i2c_set_controller_status (I2C_CONTROLLER_ENABLE);
//启用或禁用控制器有两个ic_clk延迟
while ((i2c_get_controller_status() != I2C_CONTROLLER_ENABLE));

//设置I2C中断的优先级为2级
NVIC_SetPriority (I2C_IRQn 2);
//开启I2C中断
NVIC_EnableIRQ (I2C_IRQn);
/*根据目标机实现I2C总线初始化。*／
返回0;
｝

Int8_t reg_write(uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr)
｛

/*使用I2C写入寄存器。返回0表示执行成功。*／

Int ret = 0;
uint16_t bytes_written;
i2c_abort_t abrt_code;

uint32_t flags = I2C_F_NONE;

/*总线上的每个I2C设备都有一个唯一的地址，在通信之前设置这个地址*/

set_dev_addr (reg_addr);

/*执行阻塞写*/
bytes_write = i2c_master_transmit_buffer_sync(reg_data, length， & abt_code, flags);

if ((I2C_ABORT_NONE != abt_code) || (bytes_write != length)) {
ret = 1;
｝
返回受潮湿腐烂;
｝

Int8_t i2c_reg_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr)
｛
int ret = 0;
uint16_t bytes_read;
i2c_abort_t abrt_code;
uint32_t flags = I2C_F_NONE;

set_dev_addr (reg_addr);

Bytes_read = i2c_master_receive_buffer_sync(reg_data, length， & abt_code, flags);

if ((abt_code != I2C_ABORT_NONE) || (bytes_read != length)) {
ret = 1;
｝

返回受潮湿腐烂;
｝

你好,对话框,

不便之处，敬请原谅。我已经检查了这个设置。我还是不能让它工作....

我只需要用到这三个函数

* @brief通过I2C总线写入传感器寄存器的功能。
＊
* @param[in] i2c_addr:传感器I2C地址。
* @param[in] reg_addr:寄存器地址。
* @param[in] reg_data:指向要写入的数据缓冲区的指针。
* @param[in] length:要写入的字节数。
＊
* @return执行状态
* @retval 0 ->成功
* @retval >0 ->故障信息
＊
*／
Int8_t i2c_reg_write(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint16_t length)
｛

/*使用I2C写入寄存器。返回0表示执行成功。*／
返回0;
｝

／*!
* @brief通过I2C总线读取传感器寄存器的功能。
＊
* @param[in] i2c_addr:传感器I2C地址。
* @param[in] reg_addr:寄存器地址。
* @param[out] reg_data:指向存储读取数据的数据缓冲区的指针。
* @param[in] length:要读取的字节数。
＊
* @return执行状态
* @retval 0 ->成功
* @retval >0 ->故障信息
＊
*／
Int8_t i2c_reg_read(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t length)
｛

/*使用I2C读取寄存器。返回0表示执行成功。*／
返回0;
｝