与Bosh BMI270 IMU的I2C接口

我使用了BMP388项目建议的API i2c函数。但是，我没有在i2c总线上获得任何总线事务。请告诉我我可能做错了什么。
提前谢谢。

int8_t i2c_init（无效）

{

GPIO_配置引脚（I2C_GPIO_端口、I2C_SCL_引脚、输入、PID_I2C_SCL、假）；
GPIO_配置引脚（I2C_GPIO_端口、I2C_SDA_引脚、输入、PID_I2C_SDA、假）；
设置16（CLK_16M_REG，XTAL16_BIAS_SH_ENABLE，1）；

cfg->clock\u cfg.ss\u hcnt=I2C\u ss\u SCL\u hcnt\u REG；
cfg->clock\u cfg.ss\u lcnt=I2C\u ss\u SCL\u lcnt\u REG；
cfg->clock\u cfg.fs\u hcnt=I2C\u fs\u SCL\u hcnt\u REG；
cfg->clock\u cfg.fs\u lcnt=I2C\u fs\u SCL\u lcnt\u REG；

cfg->speed=I2C\u speed\u FAST；
cfg->mode=I2C\u mode\u MASTER；
cfg->addr_mode=I2C_寻址_7B；
cfg->address=0x68；
cfg->tx\u fifo\u level=cfg->rx\u fifo\u level=32；

全局_INT_DISABLE（）；

//启用到R/W i2c寄存器的i2c时钟
i2c设置时钟状态（i2c时钟启用）；

//启用中断
全局_INT_RESTORE（）；

i2c设置控制器状态（i2c控制器禁用）；
而（i2c_获取_控制器_状态（）！=i2c_控制器_禁用）；

i2c设置内部屏蔽（0x0000）；

//SCL时钟设置
SetWord16（&i2c->i2c\U SS\U SCL\U HCNT\U REGF，cfg->clock\U cfg.SS\U HCNT）；
设置字16（&i2c->i2c\U SS\U SCL\U LCNT\U REGF，cfg->clock\U cfg.SS\U LCNT）；

SetWord16（&i2c->i2c\U FS\U SCL\U HCNT\U REGF，cfg->clock\U cfg.FS\U HCNT）；
SetWord16（&i2c->i2c\U FS\U SCL\U LCNT\U REGF，cfg->clock\U cfg.FS\U LCNT）；

//设定速度模式
//设置16（&i2c->i2c控制寄存器、i2c速度、cfg->速度）；
设置16（&i2c->i2c控制寄存器，i2c速度，i2c速度快）；

//设置fifo级别
断言警告（32！=0）；
断言警告（32！=0）；
设置16（&i2c->i2c\u TX\u TL\u REGF，RX\u TL，32-1）；
设置16（&i2c->i2c\uRx\uTL\uRegf，RX\uTL，32-1）；

//设置I2C主机
i2c_设置_主机（i2c_重启_启用，i2c_寻址_7B，0x68）；

i2c设置控制器状态（i2c控制器启用）；
//启用或禁用控制器时，有两个ic_时钟延迟
而（（i2c_获取_控制器_状态（）！=i2c_控制器_启用））；

//将I2C中断的优先级设置为2级
NVIC_设置优先级（I2C_IRQn，2）；
//启用I2C中断
NVIC_EnableIRQ（I2C_IRQn）；
/*根据目标机器执行I2C总线初始化*/
返回0；
}

int8_t reg_write（uint8_t reg_addr，const uint8_t*reg_数据，uint32_t长度，void*intf_ptr）
{

/*使用I2C写入寄存器。成功执行时返回0*/

int-ret=0；
写入的uint16字节；
i2c_abort_t abrt_码；

uint32\u t标志=I2C\u F\u无；

/*总线上的每个I2C设备都有一个唯一的地址，请在通信之前设置此地址*/

设置开发地址（注册地址）；

/*执行分块写入*/
字节写入=i2c主机传输缓冲同步（寄存器数据、长度和abrt码、标志）；

if（（I2C_ABORT_NONE！=abrt_代码）| |（字节数_writed！=长度））{
ret=-1；
}
返回ret；
}

int8_t i2c_reg_读取（uint8_t reg_addr，uint8_t*reg_数据，uint32_t长度，void*intf_ptr）
{
int-ret=0；
uint16字节读取；
i2c_abort_t abrt_码；
uint32\u t标志=I2C\u F\u无；

设置开发地址（注册地址）；

字节读取=i2c主机接收缓冲区同步（reg数据、长度和abrt代码、标志）；

if（（abrt_code！=I2C_ABORT_NONE）| |（bytes_read！=length））{
ret=-1；
}

返回ret；
}

你好，对话，

很抱歉给您带来不便。我已检查此设置。我仍然无法使其工作。。。。

我只需要使用这3个函数

*@通过I2C总线写入传感器寄存器的简短功能。
*
*@param[in]i2c地址：传感器i2c地址。
*@param[in]注册地址：注册地址。
*@param[in]reg_data：指向要写入其值的数据缓冲区的指针。
*@param[in]长度：要写入的字节数。
*
*@返回执行状态
*@retval 0->成功
*@retval>0->失败信息
*
*/
int8_t i2c_reg_写入（uint8_t i2c_addr、uint8_t reg_addr、常量uint8_t*reg_数据、uint16_t长度）
{

/*使用I2C写入寄存器。成功执行时返回0*/
返回0；
}

/*!
*@通过I2C总线读取传感器寄存器的简短功能。
*
*@param[in]i2c地址：传感器i2c地址。
*@param[in]注册地址：注册地址。
*@param[out]reg_data：指向存储读取数据的数据缓冲区的指针。
*@param[in]长度：要读取的字节数。
*
*@返回执行状态
*@retval 0->成功
*@retval>0->失败信息
*
*/
int8_t i2c_reg_读取（uint8_t i2c_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t*reg_数据、uint16_t长度）
{

/*使用I2C从寄存器读取。如果执行成功，则返回0*/
返回0；
}