与BOSH BMI270 IMU的I2C接口

我使用了BMP388项目的建议API I2C功能。但是，我没有在I2C总线上获得任何总线交易。请告诉我我可能做错了什么。
提前致谢。

Int8_t i2c_init（void）

{

gpio_configurepin（i2c_gpio_port，i2c_scl_pin，输入，pid_i2c_scl，false）;
gpio_configurepin（i2c_gpio_port，i2c_sda_pin，输入，pid_i2c_sda，false）;
SetBits16（CLK_16M_REG，XTAL16_BIAS_SH_ENABLE，1）;

cfg-> clock_cfg.ss_hcnt = i2c_ss_scl_hcnt_reg;
cfg-> clock_cfg.ss_lcnt = i2c_ss_scl_lcnt_reg;
cfg-> clock_cfg.fs_hcnt = i2c_fs_scl_hcnt_reg;
cfg-> clock_cfg.fs_lcnt = i2c_fs_scl_lcnt_reg;

cfg-> speed = i2c_speed_fast;
cfg-> mode = i2c_mode_master;
cfg-> addr_mode = i2c_addressing_7b;
cfg->地址= 0x68;
cfg-> tx_fifo_level = cfg-> rx_fifo_level = 32;

global_int_disable（）;

//将I2C时钟启用到R / W I2C寄存器
i2c_set_clock_status（i2c_clock_enable）;

//启用中断
global_int_restore（）;

i2c_set_controller_status（i2c_controller_disable）;
while（i2c_get_controller_status（）！= i2c_controller_disable）;

i2c_set_int_mask（0x0000）;

// SCL时钟设置
setword16（＆i2c-> i2c_ss_scl_hcnt_regf，cfg-> clock_cfg.ss_hcnt）;
setword16（＆i2c-> i2c_ss_scl_lcnt_regf，cfg-> clock_cfg.ss_lcnt）;

setword16（＆i2c-> i2c_fs_scl_hcnt_regf，cfg-> clock_cfg.fs_hcnt）;
setword16（＆i2c-> i2c_fs_scl_lcnt_regf，cfg-> clock_cfg.fs_lcnt）;

//设置速度模式
// setBits16（＆i2c-> i2c_con_regf，i2c_speed，cfg->速度）;
setBits16（＆i2c-> i2c_con_regf，i2c_speed，i2c_speed_fast）;

//设置FIFO级别
assert_warning（32！= 0）;
assert_warning（32！= 0）;
setBits16（＆i2c-> i2c_tx_tl_regf，rx_tl，32- 1）;
setBits16（＆i2c-> i2c_rx_tl_regf，rx_tl，32 - 1）;

//设置i2c master
i2c_setup_master（i2c_restart_enable，i2c_addressing_7b，0x68）;

i2c_set_controller_status（i2c_controller_enable）;
//启用或禁用控制器时有两个IC_CLK延迟
while（（i2c_get_controller_status（）！= i2c_controller_enable））;

//将I2C中断的优先级设置为级别2
nvic_setpriority（i2c_irqn，2）;
//启用I2C中断
nvic_enableirq（i2c_irqn）;
/ *根据目标机器实现I2C总线初始化。* /
返回0;
}

INT8_T REG_WRITE（UINT8_T REG_ADDR，CONSS UINT8_T * REG_DATA，UINT32_T长度，VOID * INTF_PTR）
{

/ *使用i2c写入寄存器。返回0以成功执行。* /

int ret = 0;
uint16_t bytes_written;
i2c_abort_t abrt_code;

UINT32_T标志= I2C_F_NONE;

/ *总线上的每个I2C设备都有一个唯一的地址，在我们沟通之前设置为* /

set_dev_addr（reg_addr）;

/ *执行阻塞写* /
yytes_written = i2c_master_transmit_buffer_sync（reg_data，length，hight_code，flags）;

if（（i2c_abort_none！= = abrt_code）||（bytes_written！= length））{
RET = -1;
}
返回Ret;
}

INT8_T I2C_REG_READ（UINT8_T REG_ADDR，UINT8_T * REG_DATA，UINT32_T长度，VOID * INTF_PTR）
{
int ret = 0;
uint16_t bytes_read;
i2c_abort_t abrt_code;
UINT32_T标志= I2C_F_NONE;

set_dev_addr（reg_addr）;

bytes_read = i2c_master_receive_buffer_sync（reg_data，length，＆abrt_code，flags）;

if（（abrt_code！= i2c_abort_none）||（bytes_read！= length））{
RET = -1;
}

返回Ret;
}

你好对话框，

任何不便敬请谅解。我已经检查过这个设置。我仍然无法努力工作....

我只需要使用这3个功能

* @brief函数通过i2c总线编写传感器的寄存器。
*
* @param [in] i2c_addr：传感器I2C地址。
* @param [in] reg_addr：注册地址。
* @param [in] reg_data：指向要写入值的数据缓冲区。
* @param [in]长度：编写的no字节。
*
* @return执行状态
* @retval 0 - >成功
* @retval> 0 - >失败信息
*
* /
INT8_T I2C_REG_WRITE（UINT8_T I2C_ADDR，UINT8_T REG_ADDR，CONSS UINT8_T * REG_DATA，UINT16_T长度）
{

/ *使用i2c写入寄存器。返回0以成功执行。* /
返回0;
}

/ *！
*通过I2C总线读取传感器寄存器的@BRIFIE函数。
*
* @param [in] i2c_addr：传感器I2C地址。
* @param [in] reg_addr：注册地址。
* @param [out] reg_data：指向数据缓冲区以存储读取数据。
* @param [in]长度：读取的no字节。
*
* @return执行状态
* @retval 0 - >成功
* @retval> 0 - >失败信息
*
* /
INT8_T I2C_REG_READ（UINT8_T I2C_ADDR，UINT8_T REG_ADDR，UINT8_T * REG_DATA，UINT16_T长度）
{

/ *使用I2C从寄存器读取。返回0以成功执行。* /
返回0;
}