I2C接口与Bosh BMI270 IMU

我使用了BMP388项目中建议的API i2c函数。但是，我没有在i2c总线上获得任何总线事务。请让我知道我可能做错了什么。
提前谢谢。

int8_t i2c_init(空白)

｛

gpio_configurepin（i2c_gpio_port，i2c_scl_pin，输入，pid_i2c_scl，false）;
gpio_configurepin（i2c_gpio_port，i2c_sda_pin，输入，pid_i2c_sda，false）;
SetBits16 (CLK_16M_REG XTAL16_BIAS_SH_ENABLE 1);

cfg - > clock_cfg。ss_hcnt = I2C_SS_SCL_HCNT_REG;
cfg - > clock_cfg。ss_lcnt = I2C_SS_SCL_LCNT_REG;
cfg - > clock_cfg。fs_hcnt = I2C_FS_SCL_HCNT_REG;
cfg - > clock_cfg。fs_lcnt = I2C_FS_SCL_LCNT_REG;

cfg - >速度= I2C_SPEED_FAST;
cfg - >模式= I2C_MODE_MASTER;
cfg-> addr_mode = i2c_addressing_7b;
cfg - >地址= 0 x68;
Cfg ->tx_fifo_level = Cfg ->rx_fifo_level = 32;

GLOBAL_INT_DISABLE ();

//将I2C时钟启用到R / W I2C寄存器
i2c_set_clock_status (I2C_CLOCK_ENABLE);

//启用中断
GLOBAL_INT_RESTORE ();

i2c_set_controller_status（i2c_controller_disable）;
而(i2c_get_controller_status () ! = I2C_CONTROLLER_DISABLE);

i2c_set_int_mask (0 x0000);

// SCL时钟设置
SetWord16 (i2c - > I2C_SS_SCL_HCNT_REGF cfg - > clock_cfg.ss_hcnt);
SetWord16 (i2c - > I2C_SS_SCL_LCNT_REGF cfg - > clock_cfg.ss_lcnt);

SetWord16 (i2c - > I2C_FS_SCL_HCNT_REGF cfg - > clock_cfg.fs_hcnt);
SetWord16 (i2c - > I2C_FS_SCL_LCNT_REGF cfg - > clock_cfg.fs_lcnt);

//设置速度模式
//设置bits16 (&i2c->I2C_CON_REGF, I2C_SPEED, cfg->speed);
setBits16（＆i2c-> i2c_con_regf，i2c_speed，i2c_speed_fast）;

//设置fifo级别
assert_warning（32！= 0）;
assert_warning（32！= 0）;
SetBits16(&i2c->I2C_TX_TL_REGF, RX_TL, 32- 1);
SetBits16(&i2c->I2C_RX_TL_REGF, RX_TL, 32 - 1);

//设置I2C主控
i2c_setup_master (I2C_RESTART_ENABLE I2C_ADDRESSING_7B 0 x68);

i2c_set_controller_status (I2C_CONTROLLER_ENABLE);
//启用或禁用控制器有两个ic_clk延迟
while（（i2c_get_controller_status（）！= i2c_controller_enable））;

//设置I2C中断优先级为2级
nvic_setpriority（i2c_irqn，2）;
//使能I2C中断
NVIC_EnableIRQ (I2C_IRQn);
/*根据目标机器实现I2C总线初始化。＊／
返回0;
｝

Int8_t reg_write(uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr)
｛

/*使用I2C写入寄存器。返回0表示执行成功。＊／

Int ret = 0;
uint16_t bytes_written;
i2c_abort_t abrt_code;

uint32_t flags = I2C_F_NONE;

/*总线上的每个I2C设备都有一个唯一的地址，在我们通信之前设置这个地址*/

set_dev_addr (reg_addr);

/ *执行阻塞写* /
Bytes_written = i2c_master_transmit_buffer_sync(reg_data, length， &abrt_code, flags);

if (I2C_ABORT_NONE != abt_code) || (bytes_written != length);
RET = -1;
｝
返回受潮湿腐烂;
｝

INT8_T I2C_REG_READ（UINT8_T REG_ADDR，UINT8_T * REG_DATA，UINT32_T长度，VOID * INTF_PTR）
｛
int ret = 0;
uint16_t bytes_read;
i2c_abort_t abrt_code;
uint32_t flags = I2C_F_NONE;

set_dev_addr (reg_addr);

Bytes_read = i2c_master_receive_buffer_sync(reg_data, length， &abrt_code, flags);

if (abt_code != I2C_ABORT_NONE) || (bytes_read != length);
RET = -1;
｝

返回受潮湿腐烂;
｝

你好,对话框,

很抱歉给您带来不便。我检查了这个设置。我还是不能让它工作....

我只需要使用这三个函数

* @brief通过I2C总线编写传感器寄存器的函数。
＊
* @param[in] i2c_addr:传感器I2C地址。
reg_addr:注册地址。
* @param[in] reg_data:指向数据缓冲区的指针，它的值将被写入。
* @param [in]长度：编写的no字节。
＊
* @return执行状态
* @retval 0 ->成功
* @retval >0 ->故障信息
＊
＊／
INT8_T I2C_REG_WRITE（UINT8_T I2C_ADDR，UINT8_T REG_ADDR，CONSS UINT8_T * REG_DATA，UINT16_T长度）
｛

/*使用I2C写入寄存器。返回0表示执行成功。＊／
返回0;
｝

／*!
*通过I2C总线读取传感器寄存器的@BRIFIE函数。
＊
* @param[in] i2c_addr:传感器I2C地址。
reg_addr:注册地址。
* @param[out] reg_data:指向数据缓冲区的指针，用于存储读取的数据。
* @param[in] length: No of bytes to read。
＊
* @return执行状态
* @retval 0 ->成功
* @retval >0 ->故障信息
＊
＊／
Int8_t i2c_read (uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t length)
｛

/ *使用I2C从寄存器读取。返回0表示执行成功。＊／
返回0;
｝