你好对话框支持，
对于我们的项目，我改编了DA14585_IOTP SDK。我使用BMI160而不是ICM42605，而不是AK09915，我使用BMM150（因此，与旧DA14583开发套件相同）。我成功修改了SDK6，原始数据读数似乎对所有传感器都可以正常工作。
我根据数据表修改了user_sfl_util.c中的轴的方向。
一开始，磁力计原始数据看起来不错，但是“指南针”覆盖层是错误的。一旦我运行磁力计校准，指南针覆盖就可以了。
但是现在，我注意到3个陀螺仪轴之一突然被严重减弱！怎么会这样？
约翰内斯
设备：
嗨gme_johannes，
由于这是一种自定义设计和自定义代码，因此，我不确定问题可能是什么。这有点通用，取决于您的应用程序。提供585 MSK DK，因此得到了支持。可能您可能会再次检查传感器校准。您是否可以使用585 MSK DK复制它？
谢谢，pm_dialog
嗨，下午，
我相信我的问题是Fusion库的接口，该库本身不是开源的 - 但我想继续在我们的项目中使用它。
BMM150数据的分辨率为1µT/LSB（HALL电阻后），而AK09915的分辨率为〜0.15µT/LSB。在原始数据中，这也很明显。在将其喂入Fusion库之前，我应该扩展它吗？
除了在DA14585 MS IOT DK的应用程序注释中找到的内容外，您是否有有关Fusion库的文档？我想了解磁力计校准如何影响陀螺仪的原始数据。如果您没有任何其他文档，那么我将尝试通过我的报告解决问题。
约翰内斯
嗨gme_johannes，
感谢您回复我，但不幸的是，没有任何特定的文档描述如何使用融合库。为了使用DK，您需要的所有信息都在用户指南中。
谢谢，pm_dialog