DWS消息中的核心控制IOT MSK DA14585

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hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
DWS消息中的核心控制IOT MSK DA14585

亲爱的对话yabo国际娱乐框半导体,

我通过了教程部分“training_03_custom_profile_gatt_cmd_example_v1.2”,现在我能够控制我的物联网MSK DA14585从iOS应用程序LightBlue。

1.连接IoT-585设备

2.选择WRBL_DWS_CONTROL_CHAR 2EA7 -...- 2409的UUID

3.写入0x17的数量以使LED闪烁或0x18停止LED闪烁

现在,我需要通过基于主动扫描仪示例的自定义FW来实现从我的设备发送的Gattc消息。

1.我可以扫描设备

2.我能看到IoT-585设备

3.我可以成功连接IoT-585

4.我不知道如何发送消息包。

你能帮我指向另一个主题或信息来源吗?

谢谢,宠物

设备:
PM_Dialog
离线
最后看到:2周23小时前
职员
加入:2018-02-08 11:03
嗨hwidvorakinfo,

嗨hwidvorakinfo,

你在MSK项目中实现了定制服务吗?

>>>>我不知道如何发送消息包。

我假设您想向MSK写一个特征,将手机形成为MSK。哪个是您想要写的特征?

谢谢,PM_DIALOG.

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
你好pm_dialog,

你好pm_dialog,

请让我解释目前的情况。

1.我使用msk,我有一个msk套件,它有原始fw(外围角色)

2.我正在为基于DA14585(能够扫描并连接到外围设备,User_on_Connection回调工作)的设备开发自定义中央FW

3.我正在努力使用一个发现功能来查找具有特定UUID的外围服务和特征

我在这里经历了很多主题(包括RW-BLE-GATT-IS文件约三次),但多次提到的DSP项目是以某种方式对我困惑。struct spsc_env_tag数据结构是我的奇迹,因为它是特定于DSP的项目。

如果我错了,请纠正我:

1.我需要用我知道的UUID(这里是wrbl_dws_control_char,来自MSK FW)获取特征句柄

2.然后仅使用单个数据字节0x17发出消息以启动LED闪烁或0x18以停止LED闪烁

现在我有:

void user_on_connection(uint8_t connection_idx,struct gapc_connection_req_ind const * param){ARCH_PRINTF(“\ R \ ndevice连接”);app_prf_enable(param-> conhdl);struct dws_env_tag * dws_env = prf_env_get(dws,dws);prf_disc_svc_send_128(&dws_env-> prf_env,connection_idx,(const uint8_t *)dws_control_uuuid);静态int gattc_disc_svc_ind_handler(ke_msg_id_t const msgs,struct gattc_disc_svc_ind const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id){//获取环境结构dws_env_tag * dws_env = prf_get(dws,dws)的地址;//即使我们得到多个响应,我们只能存储1范围dws_env-> shdl = param-> start_hdl;dws_env-> ehdl = param-> end_hdl;dws_env - > nb_svc + +;返回(KE_MSG_CONSUMED);静态int gattc_disc_char_ind_handler(ke_msg_id_t const msgs,struct gattc_disc_char_ind const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id){//获取环境结构dws_env_tag * dws_env = prf_get(dws,dws)的地址; //prf_search_chars_128(dws_env->ehdl, 1, &spsc_env->sps.chars[0], &spsc_sps_char[0], param, &spsc_env->last_char_code); return (KE_MSG_CONSUMED); }

我在上面的两个处理程序中都设置了断点,但代码并没有执行。这是为什么呢?

切赫

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
好的,我会尝试简洁

好吧,我尽量简短明了:

1.函数user_spsc_enable()是sps_client角色的处理程序:

#if(ble_sps_client){task_id_sps_client,user_spsc_create_db,user_spsc_enable},#endif

这是user_spsc_enable()主体:

void user_spsc_enable(uint8_t conidx){struct sps_client_enable_req * req = ke_msg_alloc(sps_client_enable_req,prf_get_task_from_id(task_id_sps_client),task_app,sps_client_enable_req);//填写参数结构req-> conidx = conidx;req-> con_type = prf_con_discovery;//发送消息ARCH_PRINTF(“SPSC启用\ R \ n”);ke_msg_send(要求的);}

在不使用sps_client角色的情况下,我可以启动和完成发现过程的步骤是什么?请为我列出它们。

PM_Dialog
离线
最后看到:2周23小时前
职员
加入:2018-02-08 11:03
嗨hwidvorakinfo.

嗨hwidvorakinfo.

我们支持网站上提供的DA14585 MSK支持。如您所提到的正确,DA14585配置在外围角色中。您是否在中央模式下配置了?

谢谢,PM_Dialog

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
你好pm_dialog,

你好pm_dialog,

请让我解释一下目前的情况:

事实:

1.我使用msk,我有一个msk套件,它有原始fw(外围角色)

2.我正在为我的另一个基于DA14585的设备开发一个自定义的中央FW(中心角色,能够扫描和连接到外设,user_on_connection回调工作)

3.我正在努力使用一个发现功能来查找具有特定UUID的外围服务和特征

我的问题:

1.函数user_spsc_enable()是sps_client角色的处理程序:

#if(ble_sps_client){task_id_sps_client,user_spsc_create_db,user_spsc_enable},#endif

这是user_spsc_enable()主体:

void user_spsc_enable(uint8_t conidx){struct sps_client_enable_req * req = ke_msg_alloc(sps_client_enable_req,prf_get_task_from_id(task_id_sps_client),task_app,sps_client_enable_req);//填写参数结构req-> conidx = conidx;req-> con_type = prf_con_discovery;//发送消息ARCH_PRINTF(“SPSC启用\ R \ n”);ke_msg_send(要求的);}

在不使用sps_client角色的情况下,我可以启动和完成发现过程的步骤是什么?请为我列出它们。

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
亲爱的PM_dialog,

亲爱的PM_dialog,

我最近已经向前迈进了一点,我想请您审查一下如下所述的状态。我的目标是发现MSK中定义的具有UUID DWS_CONTROL_UUID ({0x09, 0x24, 0x40, 0x3f, 0x18, 0x26, 0x97, 0xb0, 0xbb, 0x44, 0x44, 0x7d, 0x70, 0x89, 0xa7, 0x2e})的DWS外围服务。

1.添加了一个新的prf_func回调函数。TASK_ID_DWS_CLIENT是枚举KE_API_ID中的一个新项:

Const struct prf_func_callbacks prf_funcs[] ={…#if (BLE_DWS_CLIENT) {TASK_ID_DWS_CLIENT, user_dws_client_create_db, user_dws_client_enable}, #endif…}

2.User_dws_client_create_db()基本上是一个消息触发函数,其内容如下:

申请- >操作= GAPM_PROFILE_TASK_ADD;申请- > sec_lvl = get_user_prf_srv_perm (TASK_ID_DWS_CLIENT);申请- > prf_task_id = TASK_ID_DWS_CLIENT;申请- > app_task = TASK_APP;申请- > start_hdl = 0;

3.user_dws_client_enable()是DSPS项目user_spsc_enable()函数的派生函数。该函数应该触发DWS_CLIENT_ENABLE_REQ消息:

void user_dws_client_enable(uint8_t conidx){struct dws_enable_req * req = ke_msg_alloc(dws_client_enable_req,prf_get_task_from_id(task_id_dws_client),task_app,dws_enable_req);//填写参数结构req-> conidx = conidx;req-> con_type = prf_con_discovery;//发送消息arch_printf(启用“\ r \ ndws客户端”);ke_msg_send(要求的);}

4. DWS_CLIEND_ENABLE_REQ处理程序定义为:

常量结构ke_msg_handler dws_client_default_state [] = {{GATTC_DISC_SVC_IND,(ke_msg_func_t)dws_client_disc_svc_ind_handler},//一旦服务被发现{DWS_CLIENT_ENABLE_REQ,(ke_msg_func_t)dws_client_enable_req_handler},{GATTC_CMP_EVT,(ke_msg_func_t)dws_client_cmp_evt_handler},//一旦该命令的结束{dws_client_data_tx_req,(ke_msg_func_t)dws_client_data_tx_req_handler}};

5.dws_client_enable_req_handler发出带有GATTC_DISC_BY_UUID_SVC参数的GATTC_DISC_CMD,此命令应该发现与DWS_CONTROL_UUID的所需UUID对应的服务

静态int dws_client_enable_req_handler(ke_msg_id_t const msgs,struct dws_enable_req const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_d_t const src_id){// dws client角色任务环境结构struct dws_client_env_tag * dws_env = prf_env_get(dws_client,dws_client);if(param-> con_type == prf_con_discovery){//开始在对等体上发现dws uinter8_t dws_control_service_uuid [] = dws_control_uuuid;dws_env-> last_uuid_req = att_decl_primary_service;memcpy (dws_env - > last_svc_req、dws_control_service_uuid ATT_UUID_128_LEN);volatile uint8_t conidx = KE_IDX_GET(dest_id);prf_disc_svc_send_128 (&dws_env - > prf_env、conidx dws_env - > last_svc_req);//设置状态为discovery;ARCH_PRINTF(“\ r \ ndws服务发现”);返回(KE_MSG_CONSUMED);}

6.这里的问题是,代码以status == ATT_ERR_ATTRIBUTE_NOT_FOUND和start句柄== 0访问dws_client_cmp_evt_handler:

if(state == dws_client_discovering){arch_printf(“\ r \ ndws发现处理程序”);if((param-> status == att_err_attribute_not_found)||(param-> status == att_err_no_error))){//当前发现sps_server服务uint8_t dws_service_uuuid [] = dws_control_uuuid;if(!memcmp(dws_client_env-> last_svc_req,dws_service_uuuid,att_uuid_128_len)){if(dws_client_env-> last_uuid_req == att_decl_primary_service){if(dws_client_env-> dcs.svc.shdl == att_invalid_handle)<<<<<<<这里<<<<<<<< {//停止发现过程。dws_client_enable_cfm_send(dws_client_env,conidx,prf_err_stop_disc_char_missing);}

我很确定发现参数中的UUID是正确的。

这种行为的原因可能是什么?

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
请描述一下关系

请介绍user_dws_config.h中定义的msk特性与从DSP中获取的中央代码中的数据结构之间的关系:

///用于获取DWS客户端特征信息的状态机const struct prf_char_def_128 dws_client_char[DWS_CLIENT_CHAR_MAX] = {[DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR] = {DWS_CONTROL_UUID, ATT_MANDATORY, ATT_CHAR_PROP_RD|ATT_CHAR_PROP_NTF|ATT_CHAR_PROP_WR_NO_RESP} //原SPSC:/ / [SPSC_SRV_TX_DATA_CHAR] = {SPS_SERVER_TX_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, / / [SPSC_SRV_RX_DATA_CHAR] = {SPS_SERVER_RX_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_WR_NO_RESP}, / / [SPSC_FLOW_CTRL_CHAR] = {SPS_FLOW_CTRL_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_RD | ATT_CHAR_PROP_NTF | ATT_CHAR_PROP_WR_NO_RESP}};/ / /状态机用于检索DWS客户服务特征描述信息const struct prf_char_desc_def dws_client_char_desc [DWS_CLIENT_DESC_MAX] = {/ / / DWS客户机配置[DWS_CLIENT_CONTROL_CLI_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR}, / /原始SPS客户机配置:// [spsc_srv_tx_data_cli_cfg] = {att_desc_client_char_cfg, att_mandatory, spsc_srv_tx_data_char}, // [spsc_flow_ctrl_cli_cfg] = {att_desc_client_char_cfg, att_mandatory, spsc_flow_ctrl_char},};/// DWS客户端服务特征enum {DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR = 0, DWS_CLIENT_CHAR_MAX};/// DWS客户端服务特征描述符enum {/// DWS客户端配置DWS_CLIENT_CONTROL_CLI_CFG, DWS_CLIENT_DESC_MAX,};

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49

好的,我设法设置为我想得出的点:

1.通过使用DA14585 FW的定制PCB连接到带有库存FW IOT-585的MSK设备

2.发现MSK设备服务和特征

3.发送CMD = 0x17开始MSK LED闪烁并发送CMD = 0x18停止MSK LED闪烁

以下是上述项目的步骤和要点:

答:扫描

Void user_scan_start(Void) {scan_start();Scan_timer = app_easy_timer(1000, user_scan_stop);}

scan_start()函数:

void scan_start(void){struct gapm_start_scan_cmd* cmd = KE_MSG_ALLOC(gapm_start_scan_cmd, TASK_GAPM, TASK_APP, gapm_start_scan_cmd);user_clear_devices ();cmd - > op。代码= GAPM_SCAN_ACTIVE;cmd - > op。addr_src = GAPM_STATIC_ADDR;cmd - >间隔= 15;/ / 600;cmd窗口- > = 5;/ / 400; cmd->mode = GAP_GEN_DISCOVERY; cmd->filt_policy = SCAN_ALLOW_ADV_ALL; cmd->filter_duplic = SCAN_FILT_DUPLIC_EN; ke_msg_send(cmd); is_scanning = true; ke_state_set(TASK_APP, APP_CONNECTABLE); }

user_scan_stop()app_easy_timer handler:

void user_scan_stop(void){app_easy_gap_advertise_stop();//停止扫描is_scanning = false;for(int i = 0; i 

b连接

user_choose_device app_easy_timer夹头:

void user_choose_device(void){wdg_freeze();ARCH_PRINTF(“\ r \ ntring连接到IOT-585 ......”);//在找到的设备列表中找到IoT-585设备UINT8_T i;找到uint8_t = 0;for(i = 0; i 

user_connect_to_device函数:

void user_connect_to_device(struct adv_device设备){wdg_resume();ARCH_PRINTF(“\ r \ n nconnecting to”);user_print_device_name(设备);ARCH_PRINTF_FLUSH();app_easy_gap_start_connection_to_set(device.adv_addr_type,(uint8_t *)&(device.adv_addr),ms_to_doubleslots(30));app_easy_gap_start_connection_to();}

user_on_connection回调:

void user_on_connection(uint8_t connection_idx, struct gapc_connection_req_ind const *param) {arch_printf("\r\nDevice connected");app_prf_enable (param - > conhdl);//调用所有注册在prf_func, custs_prf_func和user_prf_func中的函数

app.c中定义的prf_func_callbacks:

const struct prf_func_callbacks prf_funcs[] = {{TASK_ID_DWS_CLIENT, user_dws_client_create_db, user_dws_client_enable}, {TASK_ID_INVALID, NULL, NULL}, // DO NOT MOVE. const struct prf_funcs[] = {{TASK_ID_INVALID, NULL, NULL}, //不移动。必须总是最后};

user_dws_client_create_db函数:

void user_dws_client_create_db(void) {struct gapm_profile_task_add_cmd *req = KE_MSG_ALLOC_DYN(gapm_profile_task_add_cmd, TASK_GAPM, TASK_APP, gapm_profile_task_add_cmd, sizeof(struct dws_db_cfg));//填充消息req->操作= GAPM_PROFILE_TASK_ADD;申请- > sec_lvl = get_user_prf_srv_perm (TASK_ID_DWS_CLIENT);申请- > prf_task_id = TASK_ID_DWS_CLIENT;申请- > app_task = TASK_APP;申请- > start_hdl = 0;struct dws_db_cfg *db_cfg = (struct dws_db_cfg *) req->param;db_cfg - >特性= 0;//发送消息ke_msg_send(req);}

user_dws_client_enable函数:

void user_dws_client_enable(uint8_t conidx){struct dws_enable_req * req = ke_msg_alloc(dws_client_enable_req,prf_get_task_from_id(task_id_dws_client),task_app,dws_enable_req);//填写参数结构req-> conidx = conidx;req-> con_type = prf_con_discovery;//发送消息arch_printf(启用“\ r \ ndws客户端”);ke_msg_send(要求的);}

default_state_handlers:

常量结构ke_msg_handler dws_client_default_state [] = {{GATTC_EVENT_IND,(ke_msg_func_t)dws_client_event_ind_handler},{GATTC_DISC_CHAR_IND,(ke_msg_func_t)dws_client_disc_char_ind_handler},{GATTC_DISC_SVC_IND,(ke_msg_func_t)dws_client_disc_svc_ind_handler},//一旦服务被发现{GATTC_DISC_CHAR_DESC_IND,(ke_msg_func_t)dws_client_disc_char_desc_ind_handler},{dws_client_enable_req,(ke_msg_func_t)dws_client_enable_req_handler},{gattc_cmp_evt,(ke_msg_func_t)dws_client_cmp_evt_handler},//一旦命令over {dws_client_data_tx_req,(ke_msg_func_t)dws_client_data_tx_req_handler}};

dws_client_enable_req_handler:

static int dws_client_enable_req_handler(ke_msg_id_t const msgid, struct dws_enable_req const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id) {// DWS客户端角色任务环境struct dws_client_env_tag *dws_env = PRF_ENV_GET(DWS_CLIENT, DWS_CLIENT);if (param->con_type == PRF_CON_DISCOVERY){//开始发现DWS on peer uint8_t dws_control_service_uuid[] = DWS_SVC_UUID;/ / DWS_CONTROL_UUID;dws_env->last_uuid_req = ATT_DECL_PRIMARY_SERVICE;// ATT_DECL_CHARACTERISTIC;memcpy (dws_env - > last_svc_req、dws_control_service_uuid ATT_UUID_128_LEN);volatile uint8_t conidx = KE_IDX_GET(dest_id);prf_disc_svc_send_128 (&dws_env - > prf_env、conidx dws_env - > last_svc_req);//设置状态为discovery;} arch_printf("\r\nDWS服务发现");返回(KE_MSG_CONSUMED); }

dws_client_cmp_evt_handler:

静态int dws_client_cmp_evt_handler(ke_msg_id_t const msgs,struct gattc_cmp_evt const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id){uint8_t state = ke_state_get(dest_id);uint8_t conidx = KE_IDX_GET(dest_id);//获取环境结构stract dws_client_env_tag * dws_client_env = prf_env_get的地址(dws_client,dws_client);UINT8_T状态;if(state == dws_client_discovering){arch_printf(“\ r \ ndws发现处理程序”);if((param-> status == att_err_attribute_not_found)||(param-> status == att_err_no_error))){//当前发现sps_server service uint8_t dws_service_uuuid [] = dws_svc_uuuid; // dws_svc_uuuid;/ / DWS_CONTROL_UUID;if(!memcmp(dws_client_env-> last_svc_req,dws_service_uuuid,at_uuid_128_len)){if(dws_client_env-> last_uuid_req == att_decl_primary_service){if(dws_client_env-> dcs.svc.shdl == att_invalid_handle){//停止发现过程。dws_client_enable_cfm_send(dws_client_env,conidx,prf_err_stop_disc_char_missing);如果(dws_client_env-> nb_svc> 1){//停止发现过程,则发现太多服务仅存在一个此类服务 dws_client_enable_cfm_send(dws_client_env, conidx, PRF_ERR_MULTIPLE_SVC); } else { // Discover DWS Client Device characteristics prf_disc_char_all_send(&(dws_client_env->prf_env), conidx, &(dws_client_env->dcs.svc)); // Keep last UUID requested and for which service in env dws_client_env->last_uuid_req = ATT_DECL_CHARACTERISTIC; } } else if (dws_client_env->last_uuid_req == ATT_DECL_CHARACTERISTIC) { status = prf_check_svc_char_validity_128(DWS_CLIENT_CHAR_MAX, dws_client_env->dcs.chars, dws_client_char); // Check for characteristic properties. if (status == ATT_ERR_NO_ERROR) { dws_client_env->last_uuid_req = ATT_INVALID_HANDLE; dws_client_env->last_char_code = dws_client_char_desc[ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG].char_code; //Discover characteristic descriptor prf_disc_char_desc_send(&(dws_client_env->prf_env), conidx, &(dws_client_env->dcs.chars[dws_client_env->last_char_code])); } else { // Stop discovery procedure. dws_client_enable_cfm_send(dws_client_env, conidx, status); } } else //Descriptors { //Get code of next char. having descriptors dws_client_env->last_char_code = dws_get_next_desc_char_code(dws_client_env, &dws_client_char_desc[0]); if (dws_client_env->last_char_code != DWS_CLIENT_CHAR_MAX) { prf_disc_char_desc_send(&(dws_client_env->prf_env), conidx, &(dws_client_env->dcs.chars[dws_client_env->last_char_code])); } else { status = prf_check_svc_char_desc_validity(DWS_CLIENT_DESC_MAX, dws_client_env->dcs.descs, dws_client_char_desc, dws_client_env->dcs.chars); dws_client_env->nb_svc = 0; dws_client_enable_cfm_send(dws_client_env, conidx, status); } } } } else { dws_client_enable_cfm_send(dws_client_env, conidx, param->status); } } else if (state == DWS_CLIENT_CONNECTED) { if(param->operation == GATTC_WRITE_NO_RESPONSE) { arch_printf("\r\nDWS no response"); } } return (KE_MSG_CONSUMED); }

dws_client_event_ind_handler:

静态int dws_client_event_ind_handler(ke_msg_d_t const msgs,struct gattc_event_ind const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id){struct dws_client_env_tag * dws_env = prf_env_get(dws_client,dws_client);//特定特征的处理如果(dws_env-> dcs.chars [dws_client_control_char] .val_hdl == param->句柄){} else if(dws_env-> dcs.chars [dws_client_control_reply_char] .val_hdl == param->句柄){} return(ke_msg_consumed);}

dws_client_disc_char_ind_handler:

静态int dws_client_disc_char_ind_handler(ke_msg_id_t const msgs,struct gattc_disc_char_ind const * param,ke_task_id_t const dest_id,ke_task_id_t const src_id){//获取环境结构dws_client_env_tag * dws_env = prf_env_get的地址(dws_client,dws_client);prf_search_chars_128(dws_env-> dcs.svc.ehdl,dws_client_char_max,&dws_env-> dcs.chars [0],&dws_client_char [0],param,&dws_env-> last_char_code);返回(KE_MSG_CONSUMED);}

dws_client_disc_svc_ind_handler:

static int dws_client_disc_svc_ind_handler(ke_msg_id_t const msgid, struct gattc_disc_svc_ind const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id){//获取环境结构体的地址dws_client_env_tag *dws_env = PRF_ENV_GET(DWS_CLIENT, DWS_CLIENT);//即使有多个响应,我们也只存储一个范围dws_env-> cs.svc。shdl =参数- > start_hdl;dws_env - > dcs.svc。ehdl =参数- > end_hdl;dws_env - > nb_svc + +;返回(KE_MSG_CONSUMED);}

dws_client_disc_char_desc_ind_handler:

static int dws_client_disc_char_desc_ind_handler(ke_msg_id_t const msgid, struct gattc_disc_char_desc_ind const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id){//获取环境结构体的地址dws_client_env_tag *dws_env = PRF_ENV_GET(DWS_CLIENT, DWS_CLIENT);//获取SPS描述符prf_search_descs(DWS_CLIENT_DESC_MAX, &dws_env-> cs.descs[0], &dws_client_char_desc[0], param, dws_env->last_char_code);返回(KE_MSG_CONSUMED);}

dws_client_data_tx_req_handler:

static int dws_client_data_tx_req_handler(ke_msg_id_t const msgid, struct dws_client_data_tx_req const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id) {struct dws_client_env_tag *dws_client_env = PRF_ENV_GET(DWS_CLIENT, DWS_CLIENT);uint8_t conidx = KE_IDX_GET(dest_id);如果(ke_state_get (KE_BUILD_ID (dws_client_env - > prf_env。prf_task, conidx)) == DWS_CLIENT_CONNECTED) {{prf_gatt_write(&dws_client_env->prf_env, conidx, dws_client_env->dc .chars[DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR]. dws_client .chars[DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR]. dws_client .chars[DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR]. dws_client_env->val_hdl, (uint8_t *)param->data, sizeof(uint8_t) * param->data_length, GATTC_WRITE);返回(KE_MSG_NO_FREE);}} return (KE_MSG_CONSUMED);}

BLE数据发送程序:

Static uint8_t data = 0x17;如果(central_is_connected() == DWS_CLIENT_CONNECTED) {user_send_ble_data((uint8_t *)&data, 1);arch_printf("\r\nCMD发送%d",数据);Data = (Data == 0x17) ?0 x18: 0 x17;}

user_send_ble_data函数:

void user_send_ble_data(const uint8_t *data, uint16_t length) {struct dws_client_data_tx_req *req = KE_MSG_ALLOC_DYN(dws_client_data_tx_req, prf_get_task_from_id(TASK_ID_DWS_CLIENT),TASK_APP,dws_client_data_tx_req,length);申请- > data_length =长度;memcpy(请求- >[0]的数据,数据长度);ke_msg_send(要求的);}

c .特点:

const struct prf_char_def_128 dws_client_char [DWS_CLIENT_CHAR_MAX] = {[DWS_CLIENT_ACCEL_CHAR] = {DWS_ACCEL_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_GYRO_CHAR] = {DWS_GYRO_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_MAG_CHAR] = {DWS_MAG_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_BARO_CHAR] = {DWS_BARO_UUID,ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_HUM_CHAR] = {DWS_HUM_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_TEMP_CHAR] = {DWS_TEMP_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_SENSF_CHAR] = {DWS_SENSF_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_NTF}, [DWS_CLIENT_FEAT_CHAR] = {DWS_FEAT_UUID、ATT_MANDATORY ATT_CHAR_PROP_RD},[dws_client_control_char] = {dws_control_uuid, att_mandatory, att_char_prop_wr}, [dws_client_control_reply_char] = {dws_control_reply_uuid, att_mandatory, att_char_prop_ntf}, [dws_client_multi_sens_char] = {dws_multi_sens_uuid, att_mandatory, att_char_prop_ntf},};const struct prf_char_desc_def dws_client_char_desc [DWS_CLIENT_DESC_MAX] = {/ / / DWS客户机配置[DWS_CLIENT_ACCEL_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_ACCEL_CHAR}, [DWS_CLIENT_GYRO_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_GYRO_CHAR}, [DWS_CLIENT_MAG_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG,ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_MAG_CHAR}, [DWS_CLIENT_BARO_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_BARO_CHAR}, [DWS_CLIENT_HUM_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_HUM_CHAR}, [DWS_CLIENT_TEMP_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_TEMP_CHAR},[DWS_CLIENT_SENSF_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_SENSF_CHAR}, [DWS_CLIENT_CONTROL_REPLY_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_CONTROL_REPLY_CHAR}, [DWS_CLIENT_MULTI_SENS_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG、ATT_MANDATORY DWS_CLIENT_MULTI_SENS_CHAR},};

d .的数据结构:

struct dws_client_data_tx_req{///连接索引uint16_t conidx;//需要写入的属性句柄uint16_t句柄;///要写入的数据长度uint16_t data_length;//将数据写入属性数据库uint8_t Data [1];//[__ARRAY_EMPTY];};
Struct dws_client_env_tag {/// profile environment prf_env;///服务启动句柄uint16_t shdl;///存储数据库最大属性数量uint8_t max_nb_att;///当前运行的操作结构///用于通知对等设备的连接光标uint8_t光标;/// CCC句柄索引,用于通知/指示繁忙状态uint8_t ccc_idx;///由应用程序结构体co_list值设置的值列表;/// cust1任务状态ke_state_t state[DWS_IDX_MAX];/// Profile Connection Info ///最后请求的UUID(保持两个服务和char的跟踪)uint16_t last_uuid_req;///最后一个被发现的服务uint8_t last_svc_req[ATT_UUID_128_LEN]; /// Last char. code requested to read. uint8_t last_char_code; /// counter used to check service uniqueness uint8_t nb_svc; /// DWS Client Service Device Service information recovered from discovery struct dws_client_content dcs; }; struct spsc_db_cfg { ///Database configuration uint16_t features; };
Struct adv_device {uint8_t index;///多个广告设备索引uint8_t evt_type;///事件类型:uint8_t adv_addr_type;///发布地址类型:public/random struct bd_addr adv_addr;///发布地址值uint8_t device_name_len;///通告报文uint8_t device_name[ADV_DATA_LEN]的数据长度;///通告报文uint8_t device_spec_len的数据;uint8_t device_spec [ADV_DATA_LEN];uint8_t flags_len;uint8_t旗帜(ADV_DATA_LEN); uint8_t services[4]; uint8_t uuid_len; uint8_t uuid[ADV_DATA_LEN]; uint8_t uuid_sol_len; uint8_t uuid_sol[ADV_DATA_LEN]; uint8_t raw_len; uint8_t raw[ADV_DATA_LEN]; int8_t rssi; ///RSSI value for advertising packet }; struct scan_configuration { /// Operation code. uint8_t code; /// Own BD address source of the device uint8_t addr_src; /// Scan interval uint16_t interval; /// Scan window size uint16_t window; /// Scanning mode uint8_t mode; /// Scan filter policy uint8_t filt_policy; /// Scan duplicate filtering policy uint8_t filter_duplic; };
枚举{///空闲状态dws_client_idle,///连接状态dws_client_connected,///发现dws_client_discovering,///定义状态。dws_client_state_max};/// DWS客户端服务特性枚举{//// DWS_CLIENT_ACCEL_CHAR = 0,DWS_CLIENT_GYRO_CHAR,DWS_CLIENT_MAG_CHAR,DWS_CLIENT_BARO_CHAR,DWS_CLIENT_HUM_CHAR,DWS_CLIENT_TEMP_CHAR,DWS_CLIENT_SENSF_CHAR,DWS_CLIENT_FEAT_CHAR,DWS_CLIENT_CONTROL_CHAR,DWS_CLIENT_CONTROL_REPLY_CHAR,DWS_CLIENT_MULTI_SENS_CHAR,//// DWS_CLIENT_CHAR_MAX};/// DWS客户端服务特性描述符枚举{/// DWS客户端配置DWS_CLIENT_ACCEL_NTF_CFG,DWS_CLIENT_GYRO_NTF_CFG,DWS_CLIENT_MAG_NTF_CFG,DWS_CLIENT_BARO_NTF_CFG,DWS_CLIENT_HUM_NTF_CFG,DWS_CLIENT_TEMP_NTF_CFG,DWS_CLIENT_SENSF_NTF_CFG,DWS_CLIENT_CONTROL_REPLY_NTF_CFG,DWS_CLIENT_MULTI_SENS_NTF_CFG,/// DWS_CLIENT_DESC_MAX,};/// DWS客户端主机API邮件枚举{/// dws客户端角色启用从应用程序的请求。dws_client_enable_req = ke_first_msg(task_id_dws_client),/// sps主机角色允许确认应用程序。dws_client_enable_cfm,///要传输数据dws_client_data_tx_req,///确认数据已被发送到dws_client_data_tx_cfm,///向app dws_client_data_rx_ind,//发送流控制状态dws_client_rx_flow_ctrl_req,///表示流控制状态dws_client_tx_flow_ctrl_ind,};///服务信息struct dws_client_content {///服务信息struct prf_svc svc;///特征信息:struct prf_char_inf chars [dws_client_char_max];///特征cfg struct prf_char_desc_inf descs [dws_client_desc_max]; };

我相信它将帮助另一个人努力实现一个非常简单的中央设备FW为DA14585。

如果你想让我联系你,请在LinkedIn上联系我https://www.linkedin.com/in/petr-dvorak-hw/

PM_Dialog
离线
最后看到:2周23小时前
职员
加入:2018-02-08 11:03
嗨,彼得,

嗨,彼得,

如前所述,585-MSK作为外设提供,并与适当的硬件一起提供。但是,谢谢你的建议和解决方案。我会试着对它进行评估。

问候,pm_dialog

hwidvorakinfo.
离线
最后看到:4个月2个星期前
加入:2019-10-17 06:49
你好PM_Dialog,

你好PM_Dialog,

我最近的帖子并不是想要对585-MSK项目提出任何建议。我使用585-MSK作为外围设备,我说过很多次了。我一直在开发一个自定义板和我的自定义板,我一直在开发一个自定义FW。

任何固件角色的例子都在这里非常罕见。只有提到的项目是DSPS项目,一次又一次。但在自定义项目中实现中心角色并不简单。我试图在这里帮助社区。在我能够达到我的目标之前,我花了大约两周时间的研究文件和DSP项目。

切赫