嗨，对话，
我正在使用DA14531开发基于HID应用程序的产品。我有DK-USB和最新的SDK版本。触觉设备来自TI，adafruit为Arduino制作了驱动程序文件。该设备与Arduino配合使用效果良好，我为DA14531复制了它。面临的问题是，
1.I2C mis的写入字节在一段时间（100毫秒）后出现行为。
2.我不能用DA14531驾驶我的触觉设备。
3.当我在立即写入后读取I2C寄存器时，值不匹配。
这个问题成为我们产品原型设计的主要障碍。我最早需要你方的紧急帮助。
注：我已附上DA14531驱动程序文件
数据表链接：http://www.ti.com/lit/gpn/drv2605
提前感谢,，
巴拉吉
附件：
设备：
你好，巴拉吉，
谢谢你的在线提问。由于我没有合适的触觉模块，而且我无法复制这个问题，如果您能够分享更多的输入，并且更加具体，这将非常有帮助。
谢谢，下午好
嗨，对话，
感谢您的及时回复。让我按照你的建议做，以后再更新。目前没有发生NMI/看门狗重置，工作正常
比尔，
巴拉吉
你好，巴拉吉，
不客气！请尝试我前面提到的调试过程，并随时向我通报最新情况。
谢谢，下午好
嗨，对话，
我们使用了逻辑分析仪，发现每个写操作都没有停止条件。校正后，它工作正常。
比尔，
巴拉吉
你好，巴拉吉，
很高兴你解决了你的问题！如果您有任何其他问题，请告诉我。
谢谢，下午好