如何在RW内核环境中添加和运行新任务

我有以下代码。函数clocks_handler（）永远不会调用。是因为任何消息都没有被发送到task_clocks任务？是通过发送消息驱动的任务切换过程吗？

你能帮助我吗？

#include“rwip_config.h”静态uint32_t unixtime;int clocks_handler（ke_msg_id_t const msgs，void const * param，ke_task_id_t const dest_id，ke_task_id_t const src_id）;/ *默认状态处理程序定义。* / const struct ke_msg_handler clocks_default_state [] = {{ke_msg_default_handler，（ke_msg_func_t）clocks_handler}，};/ *指定所有状态常见的消息处理程序。* / const struct ke_state_handler clocks_default_handler = ke_state_handler（clocks_default_state）;/ *定义所有任务实例的状态的位置持有者。* / ke_state_t clocks_state [1] __section_zero（“Retention_mem_area0”）;//保留存储器//时钟任务描述符static const struct ke_task_desc task_desc_clocks = {null，＆clocks_default_handler，clocks_state，clocks_state_max，1};void swclock_init（void）{unixtime = 0; // call the kernel function to start a new task ke_task_create(TASK_CLOCKS, &TASK_DESC_CLOCKS); // Initialize Task state ke_state_set(TASK_CLOCKS, CLOCKS_RUNNING); } int clocks_handler(ke_msg_id_t const msgid, void const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id) { static volatile uint8_t i; i++; return (KE_MSG_CONSUMED); };

一旦我试图发送一个虚拟消息(从app.c模块复制)，SIGTRAP异常被捕获。消息发送代码添加在app_entry_point_handler()的开头。根据例外情况，似乎有什么东西没有正确注册。

消息发送代码人工制品如下：

struct gapm_update_advertise_data_cmd * cmd = ke_msg_alloc（gapm_update_advertise_data_cmd，task_clocks，task_app，gapm_update_advertise_data_cmd）;cmd->操作= gapm_update_advertise_data;cmd-> adv_data_len = 0;ke_msg_send（cmd）;

task定义enum在这里(TASK_CLOCKS几乎在末尾添加):

///任务类型定义enum KE_TASK_TYPE{//链路层任务TASK_LLM, TASK_LLC, TASK_LLD, TASK_DBG， #if (DISPLAY_SUPPORT) TASK_DISPLAY， #endif // (DISPLAY_SUPPORT) TASK_APP， //时钟任务//TASK_CLOCKS, TASK_GTL, TASK_L2CC， // L2CAP Controller task TASK_GATTM， // Generic Attribute Profile Manager task TASK_GATTC，// Generic Access Profile Controller Task TASK_GAPM， // Generic Access Profile Manager TASK_GAPC， // Generic Access Profile Controller TASK_RFU_1, TASK_RFU_2, TASK_RFU_3, TASK_RFU_4, TASK_RFU_5， #if (USE_AES) #define TASK_AES TASK_RFU_1 #endif //分配一定数量的Profile任务TASK_PRF_MAX = (TASK_RFU_5 + BLE_NB_PROFILES)，// CAGBLE时钟任务TASK_CLOCKS， ///最大任务数TASK_MAX, TASK_NONE = 0xFF，};

一旦我在KE_TASK_TYPE枚举中添加了TASK_CLOCKS，就在TASK_APP后面发现了同样的异常SIGTRAP。

这里出了什么问题?

你好,宜宾,

我只想添加函数swclock_init()是从模块arch_system.c中的system_init()函数调用。在下面的代码中，swclock_init()调用被放置在底部:

/ * ************************************************************************************＊Application initializations ************************************************************************************ */ // Initialise APP #if (BLE_APP_PRESENT) app_init(); // Initialize APP #endif if (user_app_main_loop_callbacks.app_on_init !=NULL) user_app_main_loop_callbacks.app_on_init(); //Initialise lld_sleep lld_sleep_init_func(); #if (USE_XTAL16M_ADAPTIVE_SETTLING && USE_POWER_OPTIMIZATIONS) twirq_set_min = TWIRQSET_MIN_XTAL32_TICKS; twirq_set_max = TWIRQSET_MAX_XTAL32_TICKS; twirq_set = TWIRQSET_INIT_XTAL32_TICKS; #endif /* ************************************************************************************ * XTAL16M trimming settings ************************************************************************************ */ //set trim and bias of xtal16 xtal16__trim_init(); #if (CFG_RF_DIAG_INT) // Enable the TX_EN/RX_EN interrupts, depending on the RF mode of operation (PLL-LUT/MGC_KMODALPHA and VCO coarse calibration combinations) enable_rf_diag_irq(RF_DIAG_IRQ_MODE_RXTX); #endif // CFG_RF_DIAG_INT /* ************************************************************************************ * Internal clock init ************************************************************************************ */ swclock_init(); /* ************************************************************************************

我进一步走了一点，但我仍在围绕着丛林。

我回到文档。在文档UM-B-079_DA14585_586_SDK_6_Software_Platform_Reference_5v0中，我发现:

内核的核心是在应用程序的主循环中运行的调度程序。调度程序检查是否设置了事件并通过调用相应的处理程序来服务待处理的事件。该事件可以是BLE或TIMER事件，两个任务之间的消息。

任务调度程序是由事件驱动的。我们开始计时。我想使用easy_app_timer API函数，但是这个实现只使用TASK_APP环境。我不想重写了。再退一步。我将启动计时器，而不是一个任务。

静态volatile uint32_t unixtime;静态timer_hnd clocks_timer_handler;void swclock_init（void）{unixtime = 0;clocks_timer_handler = app_easy_timer（clocks_period，clocks_handler）;void clocks_handler（void）{Unixtime ++;clocks_timer_handler = app_easy_timer（clocks_period，clocks_handler）;返回;};

但是这里的问题是将swclock_init()函数调用放在哪里。

我试过了空白system_init（空白）在ARCH_SYSTEM.C模块中，但CLOCKS_HANDLER（）未调用：

#如果(BLE_APP_PRESENT) app_init ();/ /初始化应用程序  /* ************************************************************************************ * CAGBLE内部或RTC时钟初始化  ************************************************************************************ */ # 如果CAGEM_RTC_CLOCK rtc_init ();# elif (CAGEM_SW_CLOCK) swclock_init ();# endif # endif

我试过了空白user_iot_app_on_init.（空白)，但是clocks_handler()没有被调用:

如果(GetBits16 (SYS_STAT_REG PER_IS_DOWN)) {periph_init ();} arch_printf(“\ r \ n \ r \ n \ r \ n = = = = = = = =物联网+开始 ========");swclock_init ();

我尝试了很多地方，但只有一个地方行得通:

void start_advertise_blink（void）{iot_env.led_tmr_state = 0;// LED OFF IOT_ENV.LED_TMR_BLINKS = 0xFFFF;IOT_ENV.LED_ON_TIME = Advertise_LED_ON_TIME;iot_env.led_off_time = advertise_led_off_time;if（iot_env.led_tmr_hndl！= eyle_timer_invalid_timer）{app_easy_timer_cancel（iot_env.led_tmr_hndl）;iot_env.led_tmr_hndl = app_easy_timer（advertise_led_off_time，user_led_timer_handler）;swclock_init ();}

在哪里放置我的用户空间函数初始化器?我不想和这个项目有任何争执。我想让它尽可能好，但我不想黑进代码，在代码中制造肮脏的东西。

请问，你能帮我解决上面的问题和这个问题吗?

致以最亲切的问候

切赫

好吧，可能不会有什么帮助。我通过设置一个计时器来帮助自己，计时器处理程序为从BLE任务分派器下面的主循环调用的另一个函数启用了一个标志。它不优雅，也不伟大，但它在工作。

亲爱的对话yabo国际娱乐框半导体，请你帮我解决我仍有的任务问题吗？

你好pm_dialog，

问题很简单。如何创建与现有应用程序任务一起运行的新任务。整个计时器只是一个权宜之计。

切赫

你好pm_dialog，

谢谢你。

切赫

你好mhv_dialog，

谢谢你的解释。我将RW内核作为调度程序运行任务。

P。